CALCULUL DE ORDINUL II a structurilor plane prin metoda forelor

Cursul 2
1. Generaliti

Calculul de ordinul II reprezint un calcul static care se poate efectua prin

o metoda forelor sau
o metoda deplasrilor
utilizate n calculul de ordinul I

I) Metoda forelor-etape de calcul

se propune un sistem de baz care rezult prin suprimarea legturilor suplimentare care

transform sistemul de baz static nedeterminat n sistem de baz static determinat

legturile suplimentare sunt nlocuite cu efectele mecanice ale acestor fore generalizate X1-Xn
Scrierea ecuaiilor de condiie sau de echilibru elastic care exprim compatibilitatea dintr-un
sistemul real i sistemul de baz:

unde:
-- reprezint deplasarea pe direcia necunoscutei , cnd sistemul de baz este ncrcat cu
necunoscuta =1;
-- reprezint deplasarea pe direcia necunoscutei , cnd sistemul de baz este ncrcat cu
necunoscuta =1;
-- reprezint deplasarea pe direcia necunoscutei , cnd sistemul de baz este ncrcat numai cu
fore reale.
Observaii
Coeficienii ;
Pentru structurile formate din bare drepte, coeficienii necunoscutelor i a termenilor liberi sunt:

== = =
n care:
- i sunt diagramele produse pe sistemul de baz de forele unitare =1 respectiv =1 ;
- - este diagrama produs de ncrcarea exterioar pe sistemul static determinat.
Eforturile secionale se obin astfel:
momentele ncovoietoare pe structura real se oibin porin metoda suprapunerii efectelor:

=++++

forele tietoare se determin din condiia de echilibru a fiecrei bare, separate din structur , ncrcat
cu fore reale (dac exist pe bare) i momente ncovoietoare din diagrama ;
forele axiale rezult din condiia de echilibru static al fiecrui nod, presupus detaat din structur.

Aplicaie
S se traseze diagramele de eforturi secionale de ordinul I pentru cadru cu schema statica prezentat n
figura 1a.

Fig. 1
 Se scrie ecuaia de compatibilitate

+
unde:
=

=-==274,285 KN
Calculul momentelor ncovoietoare finale:

=+=0+274,285x1=274,285 KNm

=+=-480+274,285x1=-205,715 KNm

Fig2 Fig.3
Metoda deplasrilor

Se aplic structurilor din bare static nedetermiunate. Pentru barele concurente ntr-un nod se admit urmtoarele
ipoteze:
seciunile de capt concurente ntr-un nod se rotesc cu acelai unghi i au aceeai translaie;
seciunile de capt ale barelor concurente ntr-un nod articulat au aceeai translaie, rotirea relativ fiind
liber;
lungimile barelor nu variaz prin trecerea din poziia iniial n poziia deformat.

Structurile din bare se clasific n dou categorii:

Structuri cu noduri fixe- se caracterizeaz prin faptul c prin deformare sub aciunea ncrcrilor , nodurile
efectueaz numai rotiri, trnslaiile fiind blocate de legturile exterioare fig. 4a.

Fig. 4 Fig. 5

Structuri cu noduri deplasabile -se caracterizeaz c prin aciunea ncrcrilor, nodurile efectueaz rotiri i
deplasri (fig. 4b).
Sistemul de baz se obine prin blocarea tuturor deplasrilor posibile a nodurilor structurii (rotiri i translaii)
Pentru blocarea unui nod se utilizeaz blocajul de nod
Pentru blocarea unei translaii pe direcia unui grad de libertate se utilizeaz legtura de grad de libertate
 Blocajul de nod este o legtur simpl care suprim rotirea nodului dar las
liber translaia acestuia.
Echivalentul mecanic al unui blocaj de nod este o reaciune moment
Legtura de grad de libertate este o legtur simpl care suprim translaia nodului i las liber rotirea acestuia.
Echivalentul mecanic al unei legturi de grad de libertate este o reaciune for.

Sistemul de baz n metoda deplasrilor are urmtoarele caracteristici:

este unic,
este format din 2 tipuri de bare : dublu ncastrate sau ncastrat-articulate,
este multiplu static nedeterminat comparativ cu structura real.

Ecuaiile
de condiie n metoda deplasrilor sunt ecuaii de echilibru static care exprim condiia ca eforturile din
legturile suplimentare introduse pentru blocarea nodurilor i mpiedicarea deplasrilor s fie nule:

++.++
++.++
.
++.++

n care:
- sunt deplasri generalizate ale nodurilor (rotiri sau translaii);
- este momentul din nodul i produs de o rotire unitar a nodului i;
- este momentul din nodul i produs de o rotire unitar a nodului k;
- termenii liberi sunt reaciuni produse de fore exterioare n legturile suplimentare
Influena forei axiale n calculul geometric de ordinul II.
Funcii de corecie ale momentului ncovoietor

Foa axial din barele structurii n calculul de ordinul II - se poate considera aproximativ egal cu fora axial de
calcul de ordinul I i n consecin:

Efectul forei axiale n calculul de ordinul II este luat n considerare prin parametrul de ncrcare axial sau
factorul de comportare:
=

n care i i j sunt nodurile barei curente din structur.

Bara pentru care = se numete bar etalon.
n analiza curent a structurilor atunci cnd:

se neglijeaz efectul forei axiale (se admite N=0 i ). Parametrul se determin cu relaia:

n consecin din punct de vedere al forei axiale, barele structurii se pot clasifica n:
bare curente pentru care
bare puternic comprimate la care
 Observaie

Pentru barele puternic comprimate att n metoda forelor ct i n metoda deplasrilor influena forei
axiale asupra momentelor se obine prin afectarea momentului din calculul de ordinul I cu o funcie de
corecie.
Pentru bara n consol (fig. 6) din calculul de ordinul I:

=Hl
i deplasarea maxim:
=

Fig. 6

n calculul de ordinul II se ine seama de influena forei axiale i deplasrilor asupra eforturilor secionale i
n consecin n seciunea de la baza stlpului momentul ncovoietor are expresia:

=
i pentru deplasarea din aceeai seciune:
=
n care :
- reprezint efectul forei axiale asupra momentului ncovoietor i se determin cu relaia:

=
- reprezint efectul forei axiale asupra deplasrii n plan lateral i se determin cu relaia:

=
Aplicaie

Stlpul din beton armat al unei hale industriale cu regimul de nlime parter ncastrat n fundaie i articulat la
partea superioar este solicitat n seciunea de la partea superioar de fora orizontal H=80 KN i o for
axial V=1400 KN. Stlpul are lungimea de 6m i produsul EI=60.000 KN.

Rezolvare
Calculul de ordinul I
=Hl=80x6=480 KNm i ==0,096m=9,60cm
Calculul de ordinul II
=Hl=80x6=682,56 KNm unde ==6=0,916

=9,60x1,508=14,47cm

n
metoda forelor:
pentru structurile din bare valorile ncrcrii sunt precizate de la nceput i din acest motiv, factorul de
compresiune are valori calculate n baza produselor reale EI i n consecin coeficienii de corecie au valori
cunoscute,
pe lng diagramele este necesar s se traseze diagrama rezultat din ncrcarea sistemului structural cu
forele i momentele exterioare.
Observaie

Dac barele puternic comprimate sunt ncrcate n noduri diagramele n lungul barelor comprimate sunt
liniare i coeficienii se pot calcula utiliznd funciile de corecie;
Dac barele puternic comprimate sunt ncrcate cu fore aplicate ntre noduri la evaluarea termenilor se vor
utilza coeficieni de corecie nentabulai numeric.

Calculul
de ordinul II al structurilor cu metoda forelor
Principiile fundamentale ale calculului de ordinul II prin metoda forelor sunt urmtoarele:
Se propune sistemul de baz care rezult prin suprimarea legturilor suplimentare care transform sistemul
real static nedeterminat n sistem static determinat;
Scrierea ecuaiilor de condiie sau echilibru elastic care exprim compatibilitatea dintre sistemul real i
sistemul de baz

++.++
++.++
.
++.++
n care:
- sunt fore generalizate din legturile mecanice suprimate pentru obinerea sistemului de baz;
- este deplasarea pe direcia necunoscutei cnd sistemul de baz este ncrcat cu necunoscuta =1, n
prezena forei axiale;
- este deplasarea pe direcia necunoscutei cnd sistemul de baz este ncrcat cu necunoscuta =1, n
prezena forei axiale;
- este deplasarea pe direcia necunoscutei cnd sistemul de baz este ncrcat numai cu forele exterioare, n
prezena forei axiale;
Observaii

Coeficienii =
Pentru structurile din bare drepte, coeficienii necunoscutelor i a termenilor liberi sunt:

=dx
=dx
=dx
n care:
- i sunt diagramele produse pe sistemul de baz de forele unitare =1 i =1 n prezena forelor axiale;
- este diagrama de moment produs de ncrcarea exterioar pe sistemul de baz static determinat.
Pentru termenii i corespunztori barelor puternic comprimate, funciile de corecie sunt:
n cazul barelor dublu articulate cu capete fixe, pentru integrarea triunghiurilor omogene funcia () i
pentru integrarea triunghiurilor neomogene, funcia ();
n cazul barelor ncastrate perfect la un capt , pentru:
1) integrarea triunghiurilor omogene cu baza nspre captul ncastrat funcia se utilizeaz funcia ();
2) integrarea triunghiurilor omogene cu baza spre captul deplasabil funcia () ;
3) Integrarea triunghiurilor neomogene funcia ().
Funciile de corecie utilizate n calculul de ordinul II a structurilor prin metoda forelor au urmtoarele expresii:

Eforturi secionale finale

momentele ncovoietoare de pe structur se obin prin suprapunerea efectelor:

+
 Forele tietoare se determin din condiia de echilibru a fiecrei bare, separate din structur i ncrcate cu

fore exterioare (dac exist pe bare) i momentele din diagrama ,

Forele axiale rezult din condiia de echilibru static al fiecrui nod, presupus detaat din structur.

Aplicaie

S se traseze diagramele de eforturi secionale rezultate n urma calculului de ordinul II, pentru structura plan cu
schema static prezentat n figura 7.

Fig.7
Rezolvare
Se traseaz diagramele unitare , respectiv

Fig.8
 Calculul de ordinul II - Metoda forelor

dx=1

dx=1

dx=

dx=-

dx=-
++ +
++ +
=824,76 KNm i =225,04 KNm
Diagramele de eforturi secionale de ordinul I

Fig.9
 Calculul de ordinul II - Metoda forelor

+ + +
++ +
Pentru =1,1915 i n consecin sistemul de ecuaii devine:

+
+ 2,589
Soluiile sistemului de ecuaii sunt: =836,40 KNm i =198,40 KNm
Se traseaz diagramele i

Fig. 11
 Calculul de ordinul II - Metoda forelor

Calculul coeficientului de compresiune:

=4

Calculul coeficienilor de ordinul II ai matricei de flexibilitate:

dx=1

dx=1

dx=

Fig. 10
dx=-
dx=-
 Calculul de ordinul II - Metoda forelor

+ + +
++ +
Pentru =1,1915 i n consecin sistemul de ecuaii devine:

+
+ 2,589
Soluiile sistemului de ecuaii sunt: =836,40 KNm i =198,40 KNm
Se traseaz diagramele i

Fig. 11
 Calculul de ordinul II - Metoda forelor

Diagramele
de eforturi finale , ,
Diagramele de moment se obin prin suprapunerea efectelor

=++

Forele tietoare se determin din condiia de echilibru a fiecrei bare, separate din structur i
ncrcate cu fore exterioare (dac exist pe bare) i momentele din diagrama ,
Forele axiale rezult din condiia de echilibru static al fiecrui nod, presupus detaat din structur.

Fig. 12