Sunteți pe pagina 1din 19

METODA COMBINRII MECANISMELOR

Cursul 7
GENERALITI

GENERALITI

Principiul general ale metodei combinrii mecanismelor pentru structuri solicitate la ncovoiere const n
determinarea unui factor de proporionalitate a ncrcrilor corespunztor fiecrui mecanism de cedare posibil.
Factorul de cedare conform teoremei cinematice reprezint cea mai mic valoare obinut.
Structurile solicitate la ncovoiere ajung n stadiul ultim prin formarea unor articulaii plastice n seciunile
corespunztoare valorilor mari ale momentelor ncovoietoare. Aceste seciuni caracteristice sunt specifice
extremitilor barelor ncastrate rigid n noduri, punctele de aplicaie a forelor concentrate, respectiv seciuni cu
momente maxime pe barele ncrcate cu fore distribuite. Aceste seciuni sunt denumite seciuni critice.
Mecanismele de cedare se clasific n urmtoarele categorii:
1. mecanisme independente sau elementare;
2. mecanisme combinate, obinute din combinarea mecanismelor elementare.
MECANISME INDEPENDENTE

Mecanismele independente pot fi:


a) mecanisme de bar - aceste mecanisme se formeaz atunci cnd pe bar exist 3 articulaii plastice. Seciunile
critice ale barei sunt la extremitile i n cmpul barei pentru barele continue sau pentru barele cu articulaie
constructiv n cmp.
b) mecanismele de deplasare corespund modurilor independente de deplasare ale structurii, numrul acestora
fiind egal cu numrul gradelor de libertate;
c) mecanisme de nod care se caracterizeaz prin existena articulaiilor n capetele barelor care sunt concurente n
nodul respectiv dac n nod se intersecteaz mai mult de dou bare.
n nodurile n care sunt concurente dou bare datorit egalitii momentelor nu se formeaz dect o singur
articulaie plastic pe bara concurent cu momentul capabil cel mai mic.
MECANISME INDEPENDENTE

Pentru cadrul cu schema static prezentat n figura 1 sunt posibile urmtoarele cinci mecanisme:

Fig1.

trei mecanisme de bar (fig. 2a, 2b, 2c):

Fig.2

un mecanism de deplasare (fig.3):

Fig.3
un mecanism de nod ( fig.4):

Fig.4

Pentru structura prezentat n figura 5a la care toate barele au acelai moment plastic cu 5 seciuni critice, se
consider sistemul de baz prezentat n figura 5b. Momentele din cele cinci seciuni caracteristice ale structurii
au urmtoarele expresii:

Fig.5
n concluzie pentru un sistem cu X momente critice rezult n final X-n ecuaii unde n este gradul de
nedeterminare static a structurii.
Din mecanismele independente ale structurii rezult:
a) pentru mecanismul de bar (fig.6):
=0 =0 = pentru =

Fig.6
b)pentru mecanismul de deplasare (fig.7):

Fig.7b

Fig. 8

=0 3P =

Se obine un rezultat identic dac se maximizeaz relaia 1 i anume:

; ;;
2Pl=+2 2++
iar din maximizarea relaiei 2, rezult:

3Pl=+

3++

Observaie
1. Numrul mecanismelor elementare se calculeaz cu relaia:

N
n care:
-. X- este numrul seciunilor critice;
-. N- este gradul de nedeterminare static.

2. MECANISME COMBINATE

Mecanismele combinate rezult din combinarea mecanismelor independente. Astfel, dac pentru o structur
sunt valabile n mecanisme independente, prin combinarea acestora se pot obine 2n-1 mecanisme combinate.
n cazul structurilor complicate, numrul mecanismelor combinate este mare, metoda de calcul fiind laborioas i
n consecin este posibil omiterea unor combinaii de mecanisme care conduc la determinarea incorect a forei
i a mecanismului de cedare.
Pentru determinarea celui mai mic factor de ncrcare se utilizeaz urmtorul criteriu:
n metoda combinrii mecanismelor se iau n considerare doar combinrile de mecanisme n care lucrul mecanic
absorbit de mecanism este mai mic dect suma lucrurilor mecanice absorbite de mecanismele care intr n
combinaie.
Pentru aceasta se aleg combinaii ntre mecanisme care n aceleai seciuni articulaiile plastice au rotiri n
sensuri inverse care conduc la nchiderea unor articulaii plastice i n consecin momentele plastice
corespunztoare nu mai genereaz lucru mecanic absorbit.
MECANISME COMBINATE

Reducerea lucrului mecanic absorbit se realizeaz i prin utilizarea mecanismelor elementare de nod cror li se
pot da rotiri care s conduc la nchiderea articulaiilor plastice.
Combinnd mecanismele c i d rezult mecanismul e n care se observ c se nchide articulaia plastic
din seciunea 2 reprezent n figura 4e.
Relaia de echilibru a mecanismului combinat se poate scrie n dou moduri:
1) prin combinarea relaiilor de echilibru a mecanismelor elementare (fig.4c i fig. 4d ) innd seama de lucru
mecanic absorbit de articulaia plastic din seciunea critic 2:

n care:
-) - este lucru mecanic absorbit n articulaia plastic care se nchide;
-) - este lucru mecanic absorbit de articulaiile plastice ale mecanismului de bar;
-) - este lucru mecanic absorbit de articulaiile plastice ale mecanismului de deplasare:

2P

2) prin scrierea direct a lucrului mecanic virtual pe mecanismul combinat:

=
Conform teoremei cinematice fora ultim sau de cedare este:

n concluzie, singura seciune critic n care nu se formeaz articulaie plastic este seciunea 2. Valoarea
momentului din seciunea 2 se determin uor scriind condiia de echilibru prin lucru mecanic virtual pe mecanismul
de deplasare a structurii:

3P+

innd seama de faptul c:

P= =3=0,6

MECANISME COMBINATE PENTRU STRUCTURI NCRCATE CU FORE DISTRIBUITE UNIFORM

n acest caz particular, nu se cunosc aprioric poziiile seciunilor critice deoarece nu este cunoscut distribuia
momentelor n stadiul de cedare, adic poziia seciunilor de moment maxim de pe barele structurii ( fig.9a)

Fig.9
Admind
ipoteza c articulaia plastic se formeaz la mijlocul barei cu fora uniform distribuit, pe structur se
pot forma teri mecanisme posibile de cedare:
a) mecanismul de bar (fig. 9b);
=0

b) mecanismul de deplasare (fig.10a) :

Fig. 10

c) mecanismul combinat (fig. 10b):

n concluzie, fora ultim de cedare este:


Pentru determinarea momentului corespunztor seciunii 2 se utileaz mecanismul de deplasare n care
momentul corespunztor seciunii 2 este (fig.8a):

Fig.8

n consecin diagrama de momente de cedare a structurii este prezentat n figura 8.b. Se observ c
momentul ncovoietor maxim nu este la mijlocul deschiderii barei orizontale unde valoarea este egal cu
momentul plastic . Deoarece pe aceast bar exist o seciune unde momentul depete valoarea momentului
plastic, rezult c nu se respect condiiile de curgere plastic i n consecin se impune efectuarea unei corecii
adic s se determine poziia seciunii unde momentul ncovoietor este maxim i valoarea acestui moment.
Expresia momentului ntr-o seciune curent este:

M
Momentul ncovoietor maxim pentru bara din figura 11 este:

Fig.11

Distana este dat de relaia:

de unde rezult c momentul maxim este dat de expresia:

n concluzie, este necesar mutarea seciunii critice n seciunea unde momentul are valoarea maxim i
repetarea calculului pentru a obine o nou for de cedare.
n calculul curent, fora de cedare i distribuia momentelor obinute n prima etap se reduc cu valoarea
raportului:

Aplicaie

S se determine starea de cedare pentru cadrul cu dou deschideri prezentat n figura 12, acionat de ncrcri
cu factorul de proporionalitate .

Fig. 12
Rezolvare

Numrul de mecanisme independente se determin cu relaia:

unde:
- X- este numrul seciunilor critice;
- N- gradul de nedeterminare static.

Fig. 13

1) mecanismul de bar a :
=0,7

2) mecanismul de bar b :
=0,35
3) mecanismul de bar c :
=1,2
b) Mecanismele combinate rezult din combinarea mecanismelor de bar cu mecanismul de deplasare sau
eventual de nod.

Fig.14

Observaie
Combinarea ntre mecanismele de bar conduc la un factor de cedare mai mic dect al mecanismelor independente
i utilizarea acestora nu este util.
1) Mecanismul a + c genereaz mecanismul d.
Observaie
) n nodul n care concureaz trei bare lucru mecanic a momentelor plastice (fig.15 f) este .
) Rotirea nodului n sens orar conduce la un lucru mecanic 6 (fig15 h) iar n sens antiorar la 4 (fig.15 i).
) Deoarece rotirea nodului nu conduce la reducerea lucrului mecanic absorbit i n consecin utilizarea
mecanismului de nod este util.
Ecuaiile de echilibru pe mecanismul d se pot scrie n dou moduri:
a) Sumnd ecuaiile mecanismelor care intr n combinaie i scznd lucru mecanic al momentelor plastice din
articulaiile nchise:
++ 2+ 6 sau

15 2
Mecanismul
combinat b+c conduce la mecanismul j

Observaie
n nodurile din mijloc, momentele plastice produc un lucru mecanic egal cu 3 (fig. 15f ).
Rotirea nodului n sens orar conduce la un lucru mecanic absorbit 6(fig.15 h) iar rotirea nodului n sens
antiorar (fig. 15c) conduce la un lucru mecanic absorbit 4

Fig. 15

n concluzie, utilizarea mecanismului de nod prin rotirea n sens orar este util deoarece conduce la
reducerea lucrului mecanic absorbit, iar mecanismul care rezult este cel din figura 16.

Fig. 16
Pentru mecanismul din figura 16, prin suprapunerea efectelor se poate scrie ecuaia de echilibru:

adic:
210+5 3
sau direct:
210+5 2 =0,48

Factorul real de cedare este cea mai mic valoare a coeficienilor de reducere:

Cedarea structurii se produce prin mecanismul de bar din deschiderea doua a cadrului.

Aplicaie

S se calculeze fora de cedare a cadrului prezentat n figur utiliznd metoda combinrii mecanismelor.

Fig. 17
Rezolvare

Mecanismul 1

Mecanismul 2 Fig18

Mecanismul 3
Fig.19

Fig.20
Diagrama de moment ncovoietor corespunztoare cedrii structurii s-a stabilit cunoscnd momentele n
articulaiile plastice, scriind echilibrul structurii pe ansamblu i pe fiecare element structural.

Fig.21