BIBLIOTECA

ENTREGA DE
TRABAJOS DE GRADO-
ICONTEC
MARCO NORMATIVO

REGLAMENTO ACUERDO (Consejo Acadmico) No. 164 DE 2003

ACADEMICO (diciembre 16)
ACUERDO (Consejo Superior) No. 004 DE 2007 (Febrero
ESTUDIANTIL 12)

Artculo 6 Bis del Convenio de Berna para la proteccin de las

DERECHO obras literarias, artsticas y cientficas
S DE Artculo 30 de la Ley 23 de 1982
AUTOR Artculo 11 de la Decisin Andina 351 de 1993

Normas Tcnicas Colombianas, pueden ser consultadas:

NORMAS NTC 1486 Documentacin, presentacin de trabajos de grado
NTC 6166 Referencias Bibliogrficas, contenido, forma y estr
ICONTEC uctura
 GENERALIDADES

NUMERACIN DE
MRGENES HOJAS
TENGA EN
CUENTA ESTA SUPERIOR 3 CM
INFORMACI IZQUIERDO 4 CM EN FORMA
N DERECHO 2 CM CONSECUTIVA, CON
INFERIOR 3 CM NMEROS ARBIGOS

PUNTUACIN Y
TIPO DE LETRA Y REDACCIN
ESPACIADO
SINTAXIS
ORTOGRAFA
ARIAL TAMAO 12 REGLAS
GRAMATICALES
INTERLINEADO 1,5 EN FORMA
IMPERSONAL
MARCO NORMATIVO

PORTADA
MARCO NORMATIVO

PORTADA
CONTRAPORTADA
CONTRAPORTAD
CONTRAPORTAD
AA
NOTA DE PROYECTO

A PARTR DE AQU Y
DEBE VISUALIZARSE
EL NMERO DE
PGINA

3
BIBLIOTECA
DEDICATORIA Y AGRADECIMIENTOS

OPCIONA
L
TABLA DE CONTENIDO
LISTAS ESPECIALES

SON LISTAS DE
TABLAS,
GRFICOS,
FOTOGRAFAS,
ESQUEMAS,
IMGENES, ETC.
ANEXOS
GLOSARIO

OPCIONAL
 RESUESPA

RESUMEN
TITULO: MDULO INTERACTIVO PARA LA ENSEANZA Y EL
APRENDIZAJE DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL BSICOS UTILIZADOS EN
MECATRNICA, DISEO Y CONSTRUCCIN *
AUTOR: ANDREA JULIANA GMEZ PAREDES

PALABRAS CLAVE: AUTOMATIZACIN, CONTROL, SISTEMAS,

MNIMO 200 PALABRAS, MXIMO 300 PALABRAS
MECATRNICA.

DESCRIPCIN : MNIMO 200 PALABRAS, MXIMO 300 PALABRAS

La implementacin de un mdulo interactivo de control como parte del desarrollo de la asignatura de Fundamentos del Diseo
Mecatrnico tiene como objetivo formar profesionales de Diseo Industrial con conocimientos bsicos de mecatrnica. El mdulo que se
presenta en este proyecto consiste en un unidad central la cual contiene los autmatas LOGO Siemens, un PLC S7-200 CPU 222 y una
fuente de poder Logo POWER 24V.
Este proyecto cuenta con 6 ejercicios de aplicacin en el mdulo, estructuradas de tal modo que pueden ser realizadas por usuarios sin
experiencia en automatizacin, pero con conocimiento previo del tema. Cada una de aplicaciones consta de un marco terico del tema a
desarrollar en las prcticas, objetivos, planteamiento, metodologa, desarrollo. Las aplicaciones de mecatrnica en la etapa de diseo
estn determinadas por interacciones didcticas apropiadas de acuerdo al objetivo planteado.
Los resultados obtenidos en SINCO son el producto del anlisis de evaluaciones por mtodo de escenarios, comprobaciones
ergonmicas y tcnicas realizadas con los usuarios objetivos (estudiantes de diseo industrial UIS entre 19 y 30 aos). Finalizando con el
ordenamiento de funciones, planteamiento de distancias adecuadas entre componentes para la ejecucin de operaciones sin
obstrucciones, propuestas de secuencias de uso para las acciones en lenguaje simple para garantizar la satisfaccin del usuario sobre la
 RESUINGLS

ABSTRACT
TITLE: OBJECT RECOGNITION USING THREE-DIMENSIONAL
CORRELATION OF RANGE IMAGES*
AUTHOR: ANDREA JULIANA GMEZ PAREDES

KEYWORDS: SYSTEM, RANGE IMAGES, DIGITAL CORRELATION,

DISCRETE FOURIER TRANSFORM.
MNIMO 200 PALABRAS, MXIMO 300 PALABRAS
DESCRIPTION :
MINIMO 200 PALABRAS, MAXIMO 300 PALABRAS
A new and alternative procedure for object recognition is present; it is based in a three-dimensional (3D)-discrete correlation from range images. The range information
from a scene, recorded by means 3D-optical sensor or created in CAD-models (Computer Assisted Design), is placed in a binary data volume (voxels representation), and
correlated with the data volume of the object to be recognized. The 3D-discrete correlation is thresholded, allowing verifying the probable presence of the object and its
location in a 3D scene.
The concepts of matched filter and phase only filter are extended, from the two-dimensional to the three-dimensional case, preserving the same properties of the 2D-case,
such as: shift invariance. The rotation invariance, in a perpendicular plane to the information range, is warranted using a cylindrical harmonic filter, in the same sense that
the circular harmonic filter are used in 2D-case. High discrimination ratios and high peak to correlation energy relations are obtained, showing that the procedure can be
useful when the 2D-range information of the objects has ambiguity.

__________________________
*
Bachelor Thesis

Facultad de Ingenieras Fsico-Mecnicas. Escuela de Diseo Industrial. Director: Miguel Enrique

Higuera Marn, Diseador Industrial.
INTRODUCCIN
PRESENTACIN DEL DOCUMENTO
ILUSTRACIONES

EJEMPLO
BIBLIOGRAFA

SE DEBE ORGANIZAR
ALFABTICAMENTE
 CITACIN

Como dice Mabbett 1, el xito de la produccin de las frutas en Chile, est asociado a factores como el clima, la geografa y el talento tcnico y
empresarial.

INDIRECTA _________________
1 MABBET, Terry. Fruta chilena: un xito fenomenal. En: Agricultura de las Amricas. Nueva York. 1994. Vol. 4, No. 1. p. 5.

En forma dada por la Universidad, luego En el carnaval de miseria y derroche propio del capitalismo tardo se oye a la vez lejana y ausente la voz de
Goethe y Marx que nos convocaron a un trabajo creador, difcil, capaz de situar al individuo concreto a la altura de las conquistas de la humanidad1 .
_______________
DIRECTA 1 ZULETA, Estanislao. Sobre la idealizacin en la vida personal y colectiva y otros ensayos. Elogio de la dificultad. Bogot: Procultura, 1985. p. 13.
BREVE
En su aplicacin, las consideraciones anteriores sobre formas de presentacin de las referencias bibliogrficas y notas
aclaratorias o explicativas de pie de pgina, pueden quedar alteradas debido a las determinaciones tcnicas de los
computadores.
DIRECTA Pero en medio del pesimismo de nuestra poca se sigue desarrollando el pensamiento histrico, el psicoanlisis, la antropologa, el marxismo, el arte y la
EXTENSA literatura. En medio del pesimismo de nuestra poca surge la lucha de los proletarios que ya saben que un trabajo insensato no se paga con
ni con televisores; surge la rebelin magnfica que las mujeres que no aceptan una situacin de inferioridad a cambio de
nada, ni con automviles
halagos y protecciones; surge la
insurreccin desesperada de los jvenes que no pueden aceptar el destino que se les ha fabricado. Creemos que los fenmenos sociales se deben a esfuerzos
impersonales, que actan automticamente, que superan la capacidad de influencia y de control individuales que producen efectos que son slo propios de ellos 1.

_________________
1 ZULETA, Estanislao. Sobre la idealizacin en la vida personal y colectiva y otros ensayos. Elogio de la dificultad. Bogot: Procultura S.A., 1985. p. 14.
 CITACIN

Cuando una misma obra se cite dos o ms veces consecutivas.

__________________________
1 RAMREZ AISSA, Carlos. Interpretacin de la obra de arte. 2 ed. Bogot: Universidad Santo Toms, 1988. p. 84.
Ibd. 2 Ibd., p. 102.
3 Ibd., p. 118.

Cuando sea necesario citar la obra de un autor, ya citado anteriormente en forma completa, pero no en la referencia inmediatamente anterior.

_____________________________
Op. Cit REYES, Alfonso. La experiencia literaria. Mxico: Fondo de cultura econmica, 1983. p. 116.
RAMREZ AISSA, Carlos. Interpretacin de la obra de arte. 2 ed. Bogot: Universidad Santo Toms, 1988. p. 84.
REYES. Op. cit., p. 124.

Los datos, trminos, frases o prrafos que requieran una descripcin, aclaracin o explicacin adicional fuera del texto, se deben identificar con un
asterisco (*) y se debe hacer la nota o cita a pie de pgina.

Nota El diseo de los instrumentos de recoleccin de informacin como cuestionarios, encuestas (*), entrevistas y entrevistas a profundidad, se generarn
Aclaratoria in situ (**).

____________________________
(*) El texto de los autores cubanos no incluye la encuesta como instrumento de recopilacin de informacin.
(**) Locucin latina empleada para determinar el sitio de investigacin, significa: En el lugar, en el sitio.
 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

MNDEZ VARGAS, Carlos Miguel. Contaminacin atmosfrica de Santiago: Estado actual y

Un Autor situaciones. Santiago: Tercer Mundo Editores,1993. p. 263.

Dos a tres
Autores PEREZ DAZ, Juan Carlos; NEZ ALDANA, Pedro Miguel y ARISTIZBAL VARGAS, Juan
Pablo. Los Catlogos en la nueva era. Quito: El trbol editores, 2017. p.10.

Cuatro o ms
Autores ORDZ DAZ, Andrs Felipe, et al. Las plantas y sus derivados. Bogot D.C.: Filomena editores,
2016. p.35.
 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

ASOCIACIN COLOMBIANA DE MEDICINA INTERNA DE COLOMBIA. Tesauros sobre

infecciones. Bogot D.C.: Universidad Nacional de Colombia, 2017. p.10-20.
Corporativo
ACMIC. Tesauros sobre infecciones. Bogot D.C.: Universidad Nacional de Colombia, 2017. p.10-20.

Annimo
EL POEMA AZUL [Annimo]. Lima : El rojo editores, 2009. p. 55. ISBN 451-22-1457-2.

Serie
CAMPOS GRANADOS, Gloria Ins. Cmo se hace una disertacin: tcnica, procedimiento y estudio.
Barcelona: Gibza ediciones, 2010. (Cambio y Forma. Serie prctica).
 FUENTE DE INFORMACIN (FSICO)

CAMPOS GRANADOS, Gloria Ins. Cmo se hace una disertacin: tcnica, procedimiento y estudio.
Libro Barcelona: Gibza ediciones, 2010. p.12. (Cambio y Forma. Serie prctica). ISBN 987-55-0125-1

Revista CLIFFORD, Stephanie. La nueva ciencia de la contratacin. En: Gestin. Abril-mayo, 2007, vol.10
no.2., p. 80-85.

Monografa ADAROS CRCAMO, Rodrigo Eduardo. Sismicidad y tectnica del extremo sur de Chile. Tesis de
Magster en Ciencias, mencin en Geologa. Santiago: Universidad de Chile. Facultad de Ciencias
Fsicas y Matemticas, 2003, 82p.
 FUENTE DE INFORMACIN (FSICO)

COLOMBIA. CONGRESO DE LA REPBLICA. Ley 100 (23, diciembre, 1993). Por la cual se crea el
sistema de seguridad social integral y se dictan otras disposiciones. Diario Oficial. Bogot, D.C., 1993,
Normas no. 41148. p.1-168.

CONGRESO INTERNACIONAL DEL BARROCO IBEROAMERICANO. (3: 8-12, OCTUBRE,

Conferencias 2001: Sevilla, Espaa). Memorias. Sevilla: Universidad Pablo de Olavide, 2001, 130 p.

CHOPIN, Fey. 24prludes. [partitura] Wien, Urtext edition. 1 partitura; texto en alemn e ingls. c.a.
[1973]. 49p.

Material ALLEN, Woody, Otra mujer [pelcula]. Producida por Robert Greenhut Hambore, Brasil: Deluxe, 2002.
Especial 1 DVD, 81 minutos, color.

KASS, Aarn. (Direct.). Maravillas modernas: calefaccin y aire acondicionado. [Programa televisivo]
History Channel. 19, septiembre 2002.
 FUENTE DE INFORMACIN (DIGITAL)

MNDEZ LVAREZ, Carlos Eduardo. Clima organizacional en Colombia el IMCOC: un mtodo de anlisis
para su intervencin. [En lnea]. Coleccin lecciones. Bogot D.C.: Universidad del Rosario. 2006.
(Recuperado en 12 septiembre 2016.) Disponible en
Pgina Web http://repository.urosario.edu.co/bitstream/handle/10336/914/Clima%20organizacional_.pdf?
sequence=1&isAllowed=y

ROSA, Silvina Mariana; TRICARICO, Hugo. Uso de rboles evolutivos para contextualizar cientficamente
Revista la enseanza de la biodiversidad vegetal. [Base de datos en lnea]. Abril 20 de 2016. Revista Eureka Sobre
Electrnica Enseanza y Divulgacin de las Ciencias, 13(2), 384-394. (Recuperado en 10 febrero 2017). Disponible en
http://web.a.ebscohost.com/ehost/pdfviewer/pdfviewer?sid=ddd64f46-61a1-4dd9-8759-
af76f1dc1d08%40sessionmgr4007&vid=4&hid=4112

Material
INSTITUTO GEOGRFICO AGUSTN CODAZZI. Plano de la ciudad de Santa Fe de Bogot. Escala 1:
Cartogrfico
30.000. Bogot: IGAC, 2000. 1 plano: col; 118 X 70 cm. [En lnea]. (Recuperado en 11 noviembre 2015).
Disponible en http://geoportal.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=57
TENER EN CUENTA

Plagio Intencional y
Accidental

Cdigo Civil Artculo 671

Artculo 61 Constitucin Poltica Colombiana
Ley 44 de 1993
Ley 599 de 2000 cdigo penal colombiano Ttulo VIII
Decreto 162 de 1996
Ley 603 del 2000
Ley 23 de 1982
Decreto 460 de 1995
Decreto 1360 de 1989
CONTENIDO DEL CD-ROM

PROYECTOS
REALIZADOS
EN LATEX SE
ENTREGAN
CON EL
EJECUTABLE
 CONSIDERACIONES ADICIONALES

Si el proyecto contiene partituras (msica) o planos estos

deben estar en formato .jpg o .gif dentro del documento del
proyecto o si lo prefiere en la carpeta de anexos.

En cuanto a obras musicales se debe entregar un fragmento

de la composicin musical de mximo 30 segundos de
duracin en formato MP3, con el nombre de archivo:
sonido.mp3, este archivo debe guardarse en la carpeta de
anexos.
 CONSIDERACIONES ADICIONALES
(SOFTWARE)

Si el estudiante desea entregar software adicional relacionado con su trabajo de grado,

trabajo de investigacin o tesis, debe entregarlo separadamente en otro CD o DVD,
teniendo en cuenta lo siguiente:

Marcar el CD o DVD con el rtulo o marbete para su identificacin segn modelo

suministrado por la Biblioteca (ver diapositiva).

Dentro de un documento llamado software.pdf especifique:

Nombre del software y la versin.

Especificar los requerimientos mnimos necesarios de software y hardware para la
instalacin y ejecucin del software.
Describir brevemente los pasos para la instalacin y ejecucin de dicho software.
Si usted no desea dejar los fuentes del software, se recomienda realizar un
ejecutable (*.exe).
Si el software maneja un sistema de Login y Password, especifquelos claramente.
Si el software necesita algunas especificaciones especiales, indique estos
BIBLIOTECA

FACTORES ASOCIADOS A LA SEVERIDAD DEL

TRAUMA OCASIONADO POR LESIONES EN
MOTOCICLETA EN EL REA METROPOLITANA
MODELO DE
DE BUCARAMANGA ETIQUETA
AUTOR
DEL CD-ROM
NOMBRES
COMPLETOS DE LOS
AUTORES EN Trabajo de Investigacin
MAYSCULA Cdigo
para optar al ttulo de
de estudiante
Magister en
DIRECTOR Epidemiologia En esta seccin del
GERMAN GAMARRA
HERNANDEZ rotulo del CD se
Mdico Especialista en coloca el nombre del
Medicina Interna- Nefrlogo
Epidemilogo Clnico programa solo y
nicamente cuando
el proyecto
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
realizado
FACULTAD DE SALUD corresponde a un
ESCUELA DE MEDICINA
DEPARTAMENTO DE SALUD PUBLICA
posgrado
MAESTRIA EN EPIDEMIOLOGIA (especializaciones,
BUCARAMANGA
2011
maestras o
doctorados)
BIBLIOTECA

FACTORES ASOCIADOS A LA SEVERIDAD DEL

TRAUMA OCASIONADO POR LESIONES EN
MOTOCICLETA EN EL REA METROPOLITANA
MODELO DE
DE BUCARAMANGA ETIQUETA
AUTOR SOFTWARE DEL CD-ROM
NOMBRES
COMPLETOS DE LOS
AUTORES EN Trabajo de Investigacin
MAYSCULA Cdigo
para optar al ttulo de
de estudiante
Magister en
DIRECTOR Epidemiologia En esta seccin del
GERMAN GAMARRA
HERNANDEZ rotulo del CD se
Mdico Especialista en coloca el nombre del
Medicina Interna- Nefrlogo
Epidemilogo Clnico programa solo y
nicamente cuando
el proyecto
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
realizado
FACULTAD DE SALUD corresponde a un
ESCUELA DE MEDICINA
DEPARTAMENTO DE SALUD PUBLICA
posgrado
MAESTRIA EN EPIDEMIOLOGIA (especializaciones,
BUCARAMANGA
2011
maestras o
doctorados)
 BIBLIOTECA

ESTUDIO COMPARADO DEL DAO A LA VIDA DE RELACIN COMO INSTRUMENTO DE REPARACIN

INTEGRAL DE LA VCTIMA DE UN HECHO DAOSO EN LA JURISPRUDENCIA DE LA CORTE
SUPREMA DE JUSTICIA Y EL CONSEJO DE ESTADO EN COLOMBIA
(1993 2011).

MODELO DE
ETIQUETA NOMBRES COMPLETOS DE LOS AUTORES EN MAYSCULA - Cdigo de estudiante

CAJA DEL
CDROM
Trabajo de grado para optar al ttulo de
MAGSTER EN DERECHOS HUMANOS

DIRECTOR
DANIEL FABIAN TORRES BAYONA
En esta seccin de la ABOGADO
etiqueta de la caja
del CD se coloca el
nombre del
programa solo y
nicamente cuando UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
el proyecto realizado FACULTAD DE CIENCIAS HUMANAS
corresponde a un ESCUELA DE DERECHO Y CIENCIA POLTICA
MAESTRA EN DERECHOS HUMANOS
posgrado BUCARAMANGA
(especializaciones, 2012
maestras o
doctorados)
RECOMENDACIONES

Entregar a tiempo el CD en su respectiva escuela segn las fechas

establecidas en el Calendario Acadmico, la cual los har llegar a
Biblioteca

Si el Trabajo de Grado es Confidencial debe adjuntarse en formato

papel la carta de confidencialidad dirigida a Biblioteca, firmado por
autores y el director del proyecto. esta carta puede ser descargada
desde el portal WEB de la Biblioteca (enlace informacin Proyectos
de Grado)

las Normas ICONTEC pueden ser consultadas en los Recursos

Electrnicos de la Biblioteca. fuera del campus universitario debe
hacerlo por el Acceso Remoto con su respectivo usuario (cdigo de
carrera, seguido de cdigo de estudiante) y contrasea (clave de
prstamo de libros)

La Biblioteca tendr diez das hbiles para realizar las respectivas

revisiones, si se presenta alguna correccin ser notificado a su
correo electrnico registrado en Biblioteca
 GRACIAS

Biblioteca Universidad Industrial de

Santander