COMPONENTES

TANGENCIAL Y NORMAL
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
OBJETIVOS
Determinar las componentes normal y tangencial de la
velocidad y la aceleracin de una partcula que se
encuentra movindose en un trayectoria curva.
 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
POSICIN
Cuando la trayectoria de una El eje t es tangente a la
partcula es conocida, a veces es trayectoria y positivo en la
conveniente utilizar las direccin del movimiento
coordenadas normal (n) y y el eje n es perpendicular
tangencial (t) las cuales actan en al eje t y esta dirigido
las direcciones normal y hacia el centro de
tangencial a la trayectoria. curvatura

En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios ut y
un
El origen se encuentra ubicado
sobre la trayectoria de la partcula.
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
POSICIN
En un movimiento plano las
direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios ut y un

El radio de curvatura , es la
distancia perpendicular desde
curva hasta el centro de curvatura
en aquel punto.

La posicin es la distancia S
medida sobre la curva a partir de
un punto O considerado fijo
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
VELCOIDAD
Debido a que la partcula se
esta moviendo, la posicin S
est cambiando con el tiempo.

La velocidad v es un vector que

siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se
determina derivando respecto
del tiempo la posicin S = f(t).
Por lo tanto se tiene
v vut
v s dS / dt
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACIN
Consideremos el movimiento de La aceleracin tangencial es
una partcula en una trayectoria la responsable del cambio
curva plana en el modulo de la
velocidad
En el tiempo t se encuentra en P La aceleracin normal es la
responsable del cambio en
con una velocidad v en direccin
la direccin de la velocidad
tangente y una aceleracin a
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleracin puede
descomponerse en una
componente tangencial at
(aceleracin tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACIN
Tracemos en A un vector
unitario et . La aceleracin ser
dv d (vet ) dv det
a et v
dt dt dt dt
Si la trayectoria es una recta, el
vector et sera constante en
magnitud y direccin, por tanto
t
de
0
dt
Pero cuando la trayectoria es
curva la direccin de et cambia
por lo tanto
t
de
0
dt
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACIN
Introduzcamos el vector unitario det d d
( sen ) i cos j
normal en a la curva y dirigido dt dt dt
det d
hacia el lado cncavo de la en
dt dt
curva. Sea el ngulo que forma
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene
et cos i sen j

en cos( )i sen( ) j
2 2
en sen i cos j

La derivada del vector unitario

tangente ser
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACIN
Por otro lado se tiene que det 1
d d dS d
en
v dt
dt dS dt dS
Donde dS es el pequeo arco
a lo largo del movimiento en
un dt.
Las normales a la curva en A y
A se intersecan en C.
Entonces
dS d
d 1

dS
La razn de cambio del vector
unitario tangencial es
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACIN
Remplazando esta ecuacin La magitud de la aceleracin
en la aceleracin se tiene total ser

a
dv
et v
det a a a2
t
2
n
dt dt
dv v2
a et en
dt
a at et an en
Es decir las aceleraciones
tangencial y normal se
escriben
dv v2
at et : at en
dt
 CASOS ESPECIALES

1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta

=> an = v2/ 0 > a = at = v
La componente tangencial representa la razn
de cambio de la magnitud de la velocidad

2. La partcula se mueve en la curva a velocidad constante

at = v = 0 => a = an = v2/
La componente normal representa la razn de cambiode la
direccin de la velocidad
 CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleracn es
constante, at = (at)c.
1
s s0 v0t (ac ) c t 2
2
v v0 ( ac ) c t
v 2 v02 2( ac ) c ( s s0 )

So and vo son la posicin y la velocidad de la partcula en t =0

4. La partcula se mueve a lo largo de la rayectoria dada por

y = f(x). Entonces el radio de curvatura es

[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2

d 2 y / dx 2
 Ejemplo 01
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la aceleracin se est
incrementando a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y aceleracin
en el instante que llega a A. Desprecie en los clculos el tamao del
esquiador.
 Solucin

Estableciendo los ejes n y t

mostrados se tiene.
La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y su
direccin ser
1 2 dy
y x , 1
20 dx x 10
Por lo tanto en A la velocidad
forma 45 con el eje x
 Solucin
La aceleracin se determina dv v2
aplicando la ecuacin aA et en
dv v2 dt
a et en 62
dt a A 2et en
Para ello se determina el radio de 28, 3
curvatura
a A 2et 1, 27en
[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2

d 2 y / dx 2
[1 ( x /10) 2 ]3/ 2

1/10
28.28m
 Solucin

La magnitud y la direccin de la
aceleracin sern
 Ejemplo 02
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal circular que
tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su rapidez a razn
constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el reposo, determine el tiempo
necesario para alcanzar una aceleracin de 2,4 m/s2. Cul es su
velocidad en ese instante.
 Solucin
Se sabe que la aceleracin La aceleracin total ser
tangencial es constante e igual a
v2
at 2,1m / s 2 a at et en

Entonces
v v0 at t
a 2,1et 0.049t 2 en
v 0 2,1t a 2,1 [0.049t ]
2 2 2 2

La aceleracin normal ser

2, 4 2,1 [0.049t ]
2 2 2 2

t 4,87

2 2
La velocidad en este instante ser
v 2.1t 10.2m / s
v (2,1t )
an 0.049t 2 m / s 2
90