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TREN DE ENGRANAJES EPICICOIDAL

Principio de funcionamiento
(1 + 2 )
3 = 1 + 2 =
2
(4 2 )
3 = 4 2 =
2
Estas dos expresiones conducen a la Primera ley de los
engranajes planetarios

(4 2 ) (1 +2 )
=
2 2

4 = 1 + 22
Se define paso diametral a la relacin:


= =

= 2
=
2

VELOCIDADES RELATIVAS
Donde
=
= +

=
=
=

=

= +

=
=

=
Funcionamiento: CAMBIO RAVIGNEAUX
ESQUEMA GENERALIZADO DEL CAMBIO RAVIGNEAUX
Primera velocidad
Planetario inmvil. El movimiento de la
turbina es trasmitido directamente al
planetario grande, el cual arrastra en

INMOVIL
su giro los satlites largos que a su vez
transmiten el movimiento a los
satlites pequeos quienes arrastran la
corona en el mismo sentido de giro
pero a una velocidad reducida.
PRIMERA VELOCIDAD

La relacin de transmisin de caja ravigneaux se la puede realizar mediante relacin de engranajes que seria lo
mas ideal.


= =

67
= = = 2,39 ; 1
28
Segunda Velocidad
El movimiento de la turbina est

INMOVIL
aplicado al planetario grande mientras
que el planetario pequeo se mantiene
inmovilizado. En estas condiciones, el
planetario grande da movimiento a los
satlites largos y stos a los cortos
quienes, a su vez, arrastran la corona,
rodando al mismo tiempo sobre el
planetario pequeo con un movimiento
de traslacin.
SEGUNDA VELOCIDAD

Planetario pequeo fijo - entrada por el planetario grande salida por corona

1
1) = ( + )
+
1
2) = ( + )
+

Donde:
= 0

= = 0.53125 ; 1

1
1) = 17+32 17 0.53125 + 32 1
= 0.8373
1
2) = 67+28 67 + 0
= 1.18 ; 1
Tercera velocidad
El giro de la turbina es transmitido a la vez a
ambos planetarios grande y pequeo, los
cuales tienden a arrastrar a sus respectivos
satlites largos y cortos. Como estos satlites
estn engranados entre s y tienden a girar en
sentido contrario unos de los otros, se
produce un bloqueo del tren epicicloidal,
como consecuencia del cual la corona es
arrastrada a la misma velocidad de giro de los
planetarios, obtenindose as la directa.
TERCERA VELOCIDAD

Todo el sistema de engranajes gira a una misma velocidad angular

= 1; 1
Cuarta Velocidad (Supermarcha)
El la cuarta marcha se impulsa el porta

INMOVIL
satlites reteniendo el planetario pequeo
esto resulta una desmultiplicacin hacia la
marcha lenta
CUARTA VELOCIDAD

Como se aprecia en la figura el porta satlites es el que gira actuando directamente sobre la corona.

1
1) = ( + )
+

Donde:
= 1
= 0 ()
Entonces:
1
1= ( 67 + 0)
67 + 28
= 1.41
= 0.7092 ; 1
Marcha Atrs
El movimiento de la turbina es transmitido al
planetario pequeo, mientras el portasatlites es
bloqueado. En estas condiciones el planetario
pequeo transmite movimiento a los satlites cortos
directamente, que girando sobre sus ejes, sin
translacin, arrastran la corona en sentido contrario
al giro del planetario, obtenindose as la marcha
atrs.
MARCHA ATRAS

Como se aprecia en la figura el porta satlites esta fijo y los satlites sirven de intermediarios para
realizar el giro de salida en sentido inverso al de entrada.

RELACIN DE ENGRANAJES resultara lo mas ideal

2 1
= =
2 1

67
= = = 2,093 ; 1
32
Relacin de transmisin
1. Corona bloqueada Z4 N1= 1500 rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
1
2 = ( 4 + 1 1 )
4 + 1 4

1
Z3 2 = 60 1500
80 + 60
Z2 2 = 642.85

Entrada por: el planetario


Salida por: el porta satlites
Relacin de transmisin
1. Corona bloqueada Z4 N2= 450 rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
2 ( 4 + 1 )
1 =
1

450( 80 + 60)
Z3 2 =
60
Z2 2 = 1050

Entrada por: el porta satlites


Salida por: el planetario
Relacin de transmisin
1. Planetario bloqueadoZ4 N4= 1000rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
1
2 = ( 4 + 1 1 )
4 + 1 4

1
Z3 2 = 80 1000
80 + 60
Z2 2 = 571.42

Entrada por: la corona


Salida por: el porta satlites
Relacin de transmisin
1. Planetario bloqueado Z4 N2= 1000rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
2 (4 + 1 )
4 =
4

1000 80 + 60
Z3 4 =
80
Z2 4 = 1750

Entrada por: el porta satlites


Salida por: la corona
Relacin de transmisin
1. Porta satlites bloqueado
Z4 N4= 1000rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
1
0= (4 4 + 1 1 )
4 + 1

1 1 = 4 4

Z3 4
1 = 4
1
Z2
1 = 1333.33
Entrada por: la corona
Salida por: el planetario (SENTIDO
INVERTIDO)
Relacin de transmisin
1. Porta Satlites bloqueado
Z4 N1= 1000rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
1
0= (4 4 + 1 1 )
4 + 1

1 1 = 4 4

Z3
1 1
4 =
Z2 4
4 = 750
Entrada por: el planetario
Salida por: la corona (SENTIDO
INVERTIDO)
Cambio Simpson
Contiene dos nicos conjuntos de embragues planetarios colocados en serie
unidos por un pin planetario comn para los dos trenes.
La entrada de movimiento se da por la corona 1, la salida por la corona 2
y se detiene el porta satlites 2
Relacin de transmisin
Frmula de la marcha corta de Simpson (Reduccin compuesta).
2
2 2 +2 +1
2
Relacin compuesta de primera marcha = 2 1

Donde, para el conjunto planetario 1: 1 = Nmero de dientes de la corona


1 = Nmero de dientes del pin planetario
Y para el conjunto planetario 2: 2 = Nmero de dientes de la corona
2 = Nmero de dientes del pin planetario
Esta ecuacin es exacta si el portasatlites del conjunto 1 va conectado a la corona
del conjunto 2, con los piones planetarios acoplados y el portasatlites del conjunto
2 es mantenido como reaccionario. Esta ecuacin sirve incluso si los trenes de
engranajes planetarios no son idnticos.
Ejemplo:

Para el primer planetario 1, 1 = 80 y 1 = 30 y para el segundo 2 = 90 Y


2 = 50

2 50
2 2 +2 +1 90 90+50 +30
2 90
Rt = = =
2 1 50 80

Rt= 2,425.
Clculo con el nmero de revoluciones
Una caja de cambios automtica esta formada por los siguientes piones en
sus dos primeros trenes de engranajes A1= 30 dientes, C1 = 80 dientes, A2=
50, C2=90. Calcular la relacin de transmisin en primera velocidad y el
nmero de revoluciones a la salida de la caja de cambios si el motor gira a
1500 rpm.

1 30 50
1 = 1 + =1+ = 1,375 2 = 1 + 2 = 1 + 90 =2,8
1 80 2

Relacin total Rt = 1 * 2 = (1,375)*(2,8) = 3,85.

1 1500
2 = = = 389,61 rpm = 390 rpm.
3,85
Para que se produzca la segunda velocidad la entrada se da por la corona
1 la salida por la corona 2 y se detiene el planetario 1, girando los dos
portasatlites
Relacin de transmisin
La relacin de transmisin se efecta a travs del segundo tren de engranajes con
la siguiente frmula.
2 90
Rt = 2 = 2 = 1 + 2
= 1 + 50 = 2,8
2

Como n = 1 = 2 , la segunda velocidad a la salida de cambios es :

1500
2 = 1 = = 535,714285 rpm = 536 rpm
2 2,8

2 = satlites del segundo conjunto


2 = Corona del segundo conjunto
2 = Planetario del segundo conjunto
Para que se produzca la tercera velocidad los dos portasatlites los dos
planetarios giran junto con la corona transmitiendo el movimiento de una
flecha a la otra de forma directa actuando como un conjunto.
Relacin de transmisin
La reduccin de velocidad en este caso, solo se efecta en el primer tren de
engranajes, cuya relacin de transmisin es:

1 30
Rt = 1 = 1 = 1 + 1
= 1 + 80 = 1,375
1

Por 1 se transmite al planetario 2 y como 2 = 1 ,resulta que 1 = 2

1500
2 = 1 = 1,375 = 1090,90 rpm
1
La marcha atrs tiene una relacin distinta y permite al vehculo
moverse hacia atrs.

La entrada de movimiento se da por el planetario 1 la salida por


la corona 2 y se detiene el porta satlites 2, teniendo en cuenta
que la corona y el porta satlite 1 se mueven
La relacin de transmisin total RT y la velocidad resultante son las
mismas que en primera velocidad
Cambio de velocidades
Wilson
Cambio de velocidades Wilson
Se compone de 3 trenes epicicloidales. La primera
corona, el segundo porta satlites y la tercera corona
estn fijamente unidos entre s. Adems, hay un
segundo y tercer pin central fijamente unidos entre
s. La impulsin en las marchas adelante se efecta
mediante este pin central doble.
Cambio de velocidades Wilson

1= rbol motor F1,2,3= Frenos de cinta


T= Turbina E1,2,3= Embragues (mando hidrulico)
M= Bomba I= Primer tren epicicoidal
C1,2,3= Coronas II= Segundo tren epicicoidal
B1,2,3= Satlites III= Cuarto tren epicicoidal
A1,2,3= Planetarios 3= rbol de transmisin
Cambio de velocidades Wilson

Funcionamiento y relaciones de transmisin


Las distintas velocidades en la caja de cambios
se obtienen automticamente de la siguiente
manera:
Cambio de velocidades Wilson
Transmisin en Primera velocidad

El mecanismo de mando hidrulico acciona


los frenos F1 y F2 , dejando libres E1 y E2
con lo que el giro que lega del volante de
inercia (4) a la corona (C1) del primer tren de
engranajes (I) se transmite a los satlites B1,
que son arrastrados por ella al estar el
planetario A2 bloqueado.

El movimiento de estos satlites se transmite


de la bomba M del embrague Hidrulico , que
arrastra a la turbina T, comunicando su giro al
planetario A2, se transmite a los satlites B2,
que giran desplazndose sobre la corona C2
al estar frenada. El movimiento de los
satlites B2 se transmite al rbol de
trasmisin 3, obtenindose una reduccin de
movimiento atreves de los trenes IY II
Cambio de velocidades Wilson
Relacin de transmisin en primera velocidad
Cambio de velocidades Wilson
Trasmisin en segunda velocidad
El mecanismo de mando hidrulico
acciona automticamente el embregue
E1 y el freno F2, dejando libres F1 y E2 ,
con lo que el giro que llega del volante de
inercia (4) a la corona (C1) del primer tren
de engranajes (I) se transmite integro a
bomba de embrague M, por estar
enclavados (A1 y B1) atraves de un
embrague E1.

La bomba en este caso se mueve a la


misma velocidad que el motor,
arrastrando a la turbina T, que da
movimiento al planetario A2 sin
reduccin alguna. El giro del planetario
A2 mueve a los satlites B2, que como
en el caso anterior al estar frenada la
corona C2, ruedan sobre ella
comunicando el movimiento a rbol de
transmisin 3.
Cambio de velocidades Wilson
Relacin de transmisin en segunda velocidad
Cambio de velocidades Wilson
Transmisin en tercera velocidad

El mecanismo de mando hidrulico acciona


automticamente el embregue E2 y el freno
F1, dejando libres F1 y E2 , con lo que el giro
que llega del volante de inercia (4) a la corona
(C1) se transmite a los satlites B1 por estar el
planetario A1, frenado y su vez la corona C2
por a accin de embrague E2.

El movimiento de los satlites B1 se trasmite a


la bomba M del embrague hidraulico, que
arrastra a la turbina T, dando movimiento al
planetario A2. Al girar el planetario y la corona
del tren II a la misma velocidad, se efecta
una accin de enclavamiento en el segundo
tren de engranajes y sus satlites B2, se
desplazan a la misma velocidad que el
conjunto, comunicando su movimiento a la
transmisin 3.
Cambio de velocidades Wilson
Relacin de transmisin en tercera velocidad
Cambio de velocidades Wilson
Trasmisin en cuarta velocidad

El mecanismo de mando hidrulico acciona


los embregues E1 y E2 dejando libres F1 y
F2 , con lo que el giro que llega del volante
de inercia (4) a la corona (C1) del primer
tren de engranajes (I) se transmite integro
a bomba de embrague M, por estar
enclavados (A1 y B1) atraves de un
embrague E1.

Este giro motor se transmite a la vez


integro a la corona C2 del segundo tren de
engranajes, por la accin del embrague E2
y como el movimiento de la bomba M se
transmite integro a travs de la turbina T al
planetario A2, se produce el enclavamiento
del segundo tren que arrastra a los satlites
B2 y al rbol de salida 3. En la caja de
cambios velocidad del motor sin reduccin
alguna.
Cambio de velocidades Wilson
Relacin de transmisin en cuarta velocidad
Cambio de velocidades Wilson
Marcha atrs

Al accionar, la palanca de marcha atrs, se enclava mecnicamente la corona C3,


accionndose a su vez el freno F1 y quedando libres F2, E1 y E2, en esta posicin el giro
del motor 1 , atravez de la corona C1 se transmite a los satlites B1 y a la bomba del
hidrulico M, arrastrando a la turbina T que da movimiento al planetario A2. El
movimiento del planetario A2 hace girar a los satlites B2, que arrastran a la corona C2
en sentido contrario y esta a su vez al planetario A3, que hace rodar a los satlites B3
sobre la corona C3 que esta enclavada en sentido contrario al giro del motor. Como los
satlites B1 y B2 van unidos al rbol de transmisin comunican el movimiento al mismo
con una reduccin correspondiente a los trenes I y II pero con marcha atrs.
Cambio de velocidades Wilson
Relacin de transmisin marcha atrs
CRUCE DE FRENOS Y
EMBRAGUES
ELEMENTOS DE MANDO
FRENOS DE CINTA
Simplemente consisten en una cinta que se cierra sobre una corona
(generalmente), esta se cierra y frena el elemento que rodea al ser tirada
por algn sistema como un mbolo hidrulico. Tiene la desventaja que
provoca esfuerzos radiales extra.
FRENOS DE DISCOS
Consisten en que parte de los discos estn unidos a una parte del
elemento del tren epicicloidal y el otro conjunto de los discos estn
unidos a la carcasa de la propia caja de cambios. Estos discos
alternativos friccionan entre s a travs de algn sistema como puede ser
un plato o mbolo coaxial.
Tambin en el freno de discos es de importancia el juego entre
los discos para un funcionamiento perfecto del acoplamiento de
marchas, por lo que se ajusta por separado.
EMBRAGUE DE DISCOS
Son semejantes a los frenos de discos, solo que en vez de estar parte de los
discos unidos a la carcasa de la caja, estn unidos a otro elemento del tren
epicicloidal. Transmiten el par entre distintos trenes epicicloidales o entre dos
elementos de un mismo tren epicicloidal.
Unas vlvulas de bola (en parte en el mbolo y, en parte, en el
portadiscos) se encargan de que, sin accionamiento, se elimine
rpidamente la presin y pueda salir el aceite.
Los portadiscos, tanto en el elemento interior como en el exterior,
alojan los discos mediante salientes, resultando una unin en arrastre
de forma.
CRUZAMIENTO O CRUCE DE VELOCIDADES
Es importante tener en cuenta el cruce de dos elementos de mando
de una caja de cambios automtica, pues cuando un elemento deja
de actuar el otro comienza a hacerlo, es decir, se hace con
progresividad.
Al realizar el cambio de marcha, un elemento del cambio se abre y
otro se cierra, entonces el cambio de marcha no es brusco, ya que
un elemento empieza a resbalar cuando el otro inicia el
acoplamiento.
Uno desactivado y otro activado.
Cuando uno empieza a perder presin de accionamiento el otro
empieza a ganarlo, de manera que justo en el cruce de las grficas
hay un 50% y un 50% de resbalamiento en cada uno de los
elementos.
Con lo cual, el cambio o cruce entre velocidades tiene una progresin
con alta efectividad.
El par transmitido por el elemento que comienza a patinar disminuye
y en el elemento que se acopla aumenta.
Este proceso tiene lugar en fracciones de segundo.
CRUCES A DESTIEMPO O ANTES DE TIEMPO (se fuerza el sistema):

Cruzamiento negativo
Con esto tendremos unos cambios de rgimen bruscos a baja
revoluciones y prdida evidente de par.
Cruzamiento positivo
Cuando el accionamiento de los elementos se adelanta se produce un
sobre accionamiento superando el porcentaje de traspaso de par con
lo cual se fuerza el sistema y se nota en el cambio de rgimen (a
muchas vueltas).

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