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Principio de funcionamiento
(1 + 2 )
3 = 1 + 2 =
2
(4 2 )
3 = 4 2 =
2
Estas dos expresiones conducen a la Primera ley de los
engranajes planetarios
(4 2 ) (1 +2 )
=
2 2
4 = 1 + 22
Se define paso diametral a la relacin:
= =
= 2
=
2
VELOCIDADES RELATIVAS
Donde
=
= +
=
=
=
=
= +
=
=
=
Funcionamiento: CAMBIO RAVIGNEAUX
ESQUEMA GENERALIZADO DEL CAMBIO RAVIGNEAUX
Primera velocidad
Planetario inmvil. El movimiento de la
turbina es trasmitido directamente al
planetario grande, el cual arrastra en
INMOVIL
su giro los satlites largos que a su vez
transmiten el movimiento a los
satlites pequeos quienes arrastran la
corona en el mismo sentido de giro
pero a una velocidad reducida.
PRIMERA VELOCIDAD
La relacin de transmisin de caja ravigneaux se la puede realizar mediante relacin de engranajes que seria lo
mas ideal.
= =
67
= = = 2,39 ; 1
28
Segunda Velocidad
El movimiento de la turbina est
INMOVIL
aplicado al planetario grande mientras
que el planetario pequeo se mantiene
inmovilizado. En estas condiciones, el
planetario grande da movimiento a los
satlites largos y stos a los cortos
quienes, a su vez, arrastran la corona,
rodando al mismo tiempo sobre el
planetario pequeo con un movimiento
de traslacin.
SEGUNDA VELOCIDAD
Planetario pequeo fijo - entrada por el planetario grande salida por corona
1
1) = ( + )
+
1
2) = ( + )
+
Donde:
= 0
= = 0.53125 ; 1
1
1) = 17+32 17 0.53125 + 32 1
= 0.8373
1
2) = 67+28 67 + 0
= 1.18 ; 1
Tercera velocidad
El giro de la turbina es transmitido a la vez a
ambos planetarios grande y pequeo, los
cuales tienden a arrastrar a sus respectivos
satlites largos y cortos. Como estos satlites
estn engranados entre s y tienden a girar en
sentido contrario unos de los otros, se
produce un bloqueo del tren epicicloidal,
como consecuencia del cual la corona es
arrastrada a la misma velocidad de giro de los
planetarios, obtenindose as la directa.
TERCERA VELOCIDAD
= 1; 1
Cuarta Velocidad (Supermarcha)
El la cuarta marcha se impulsa el porta
INMOVIL
satlites reteniendo el planetario pequeo
esto resulta una desmultiplicacin hacia la
marcha lenta
CUARTA VELOCIDAD
Como se aprecia en la figura el porta satlites es el que gira actuando directamente sobre la corona.
1
1) = ( + )
+
Donde:
= 1
= 0 ()
Entonces:
1
1= ( 67 + 0)
67 + 28
= 1.41
= 0.7092 ; 1
Marcha Atrs
El movimiento de la turbina es transmitido al
planetario pequeo, mientras el portasatlites es
bloqueado. En estas condiciones el planetario
pequeo transmite movimiento a los satlites cortos
directamente, que girando sobre sus ejes, sin
translacin, arrastran la corona en sentido contrario
al giro del planetario, obtenindose as la marcha
atrs.
MARCHA ATRAS
Como se aprecia en la figura el porta satlites esta fijo y los satlites sirven de intermediarios para
realizar el giro de salida en sentido inverso al de entrada.
2 1
= =
2 1
67
= = = 2,093 ; 1
32
Relacin de transmisin
1. Corona bloqueada Z4 N1= 1500 rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
1
2 = ( 4 + 1 1 )
4 + 1 4
1
Z3 2 = 60 1500
80 + 60
Z2 2 = 642.85
450( 80 + 60)
Z3 2 =
60
Z2 2 = 1050
1
Z3 2 = 80 1000
80 + 60
Z2 2 = 571.42
1000 80 + 60
Z3 4 =
80
Z2 4 = 1750
1 1 = 4 4
Z3 4
1 = 4
1
Z2
1 = 1333.33
Entrada por: la corona
Salida por: el planetario (SENTIDO
INVERTIDO)
Relacin de transmisin
1. Porta Satlites bloqueado
Z4 N1= 1000rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
1
0= (4 4 + 1 1 )
4 + 1
1 1 = 4 4
Z3
1 1
4 =
Z2 4
4 = 750
Entrada por: el planetario
Salida por: la corona (SENTIDO
INVERTIDO)
Cambio Simpson
Contiene dos nicos conjuntos de embragues planetarios colocados en serie
unidos por un pin planetario comn para los dos trenes.
La entrada de movimiento se da por la corona 1, la salida por la corona 2
y se detiene el porta satlites 2
Relacin de transmisin
Frmula de la marcha corta de Simpson (Reduccin compuesta).
2
2 2 +2 +1
2
Relacin compuesta de primera marcha = 2 1
2 50
2 2 +2 +1 90 90+50 +30
2 90
Rt = = =
2 1 50 80
Rt= 2,425.
Clculo con el nmero de revoluciones
Una caja de cambios automtica esta formada por los siguientes piones en
sus dos primeros trenes de engranajes A1= 30 dientes, C1 = 80 dientes, A2=
50, C2=90. Calcular la relacin de transmisin en primera velocidad y el
nmero de revoluciones a la salida de la caja de cambios si el motor gira a
1500 rpm.
1 30 50
1 = 1 + =1+ = 1,375 2 = 1 + 2 = 1 + 90 =2,8
1 80 2
1 1500
2 = = = 389,61 rpm = 390 rpm.
3,85
Para que se produzca la segunda velocidad la entrada se da por la corona
1 la salida por la corona 2 y se detiene el planetario 1, girando los dos
portasatlites
Relacin de transmisin
La relacin de transmisin se efecta a travs del segundo tren de engranajes con
la siguiente frmula.
2 90
Rt = 2 = 2 = 1 + 2
= 1 + 50 = 2,8
2
1500
2 = 1 = = 535,714285 rpm = 536 rpm
2 2,8
1 30
Rt = 1 = 1 = 1 + 1
= 1 + 80 = 1,375
1
1500
2 = 1 = 1,375 = 1090,90 rpm
1
La marcha atrs tiene una relacin distinta y permite al vehculo
moverse hacia atrs.
Cruzamiento negativo
Con esto tendremos unos cambios de rgimen bruscos a baja
revoluciones y prdida evidente de par.
Cruzamiento positivo
Cuando el accionamiento de los elementos se adelanta se produce un
sobre accionamiento superando el porcentaje de traspaso de par con
lo cual se fuerza el sistema y se nota en el cambio de rgimen (a
muchas vueltas).