Sunteți pe pagina 1din 23

I.

REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR


I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

Verificarea stabilitii plutitorului:

Etape:
1. G - Centru de greutate
suprafaa corp
de plutire
2. C - Centru de greutate
caren
H
3. Distana a dintre G si C
corp
sau 4. Raza metacentric r
h plutitor pentru care se calculeaz
momentul axial IX al
suprafeei de plutire i
volumul carenei
caren
lichid 5. nlimea metacentric

hM
Obs .: Dac h M este pozitiv (0) atunci
plutirea corpului va fi stabil.
1
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
Relaii de calcul:
Obs .: I x este momentul axial calculat pentru
suprafaa de plutire. Suprafaa de plutire poate fi o
suprafa circular, dreptunghiular, ptrat.

suprafaa suprafaa
de plutire de plutire

caren caren
lichid lichid

D4 D
Ix B b3 b
64 Ix
12 B 2
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

DE DETERMINAT:

1. G - centru de greutate corp


-> h G (rezult din Hcorp / 2)

2. C - centru de greutate caren


-> h C (rezult din F a = F g )

Hcorp G 3. Distana dintre G si C


hG hC = a
C
hcarena hG 4. Raza metacentric r
hC Ix
r
Vcarena

5. nlimea metacentric: h M

hM = r - a

Obs .: I x este momentul axial calculat pentru


suprafaa de plutire. Suprafaa de plutire poate fi o
suprafa circular, dreptunghiular, ptrat. 3
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

DE DETERMINAT:

1. G - centru de greutate corp


-> h G (rezult din Hcorp / 2)
* doar pt corp omogen

Hcorp G 2. C - centru de greutate


caren
C -> h C (rezult din F a = F g )
hcarena hG
hC lichid g hcarena S mcorp g

Vcarena
corp Vcorp g

pcarena mcorp
Fa FG
Fa lichid g Vcarena corp Vcorp g
pcarena S mcorp g
lichid Vcarena corp Vcorp
corp Vcorp
I. Vcarena Vcarena
lichid
Vcarena
II . hcarena Vcarena hcarena S hcarena
S 4
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

1. S se verifice stabilitatea cilindrului din figur pentru D = 26 cm i H = 18


cm, iar densitatea materialului din care este confecionat cilindrul este 1 =
900 kg/m 3 . Densitatea apei este = 1000 kg/m 3 iar g = 9,80665 m/s 2 .

1. G - Centru de greutate corp:


D h2 = H/2
2. C - Centru de greutate caren:
1
h1 (i V c a r e n a ) rezult din

G = F a sau F G = F a
G
H 3. Distana a dintre G si C:
C
h2 a = h2 h1
h1
4. Raza metacentric r:
I x
r
Vcarena
ap,
5. nlimea metacentric h M :

hM = r a
5
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

1. D 1. G - Centru de greutate corp:


h2 = H/2
1 2. C - Centru de greutate caren:
h1 (i V c a r e n a ) rezult din
G F a = G sau F a = F G
H
C
h2 g 2 h1 S m corp g
h1
Vcarena
1 Vcorp g

ap, m corp

D2 D2
3. Distana a dintre G si C: g 2 h1 1 H g
4 4
a = h2 h1 H
2 h1 1 H h1 1
4. Raza metacentric r: 2
D4
Ix
64
D2 5. nlimea metacentric h M :
Vcarena 2 h1 S 2 h1
4
Ix hM = r a
r 6
Vcarena
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

2. S se verifice stabilitatea corpului paralelipipedic plutitor din figur dac se


cunosc 1 = 900 kg/m 3 , b = 10 cm, B = 15 cm, H = 8 cm.
Densitatea apei este = 1000 kg/m 3 iar g = 9,80665 m/s 2 .

1. G - Centru de greutate corp:


bxB h2 = H/2
2. C - Centru de greutate caren:
1
h1 (i V c a r e n a ) rezult din

G = F a sau F G = F a
G
H 3. Distana a dintre G si C:
C
h2 a = h2 h1
h1
4. Raza metacentric
I x r:
r
Vcarena
ap, 5. nlimea metacentric h M :

hM = r a

7
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

bxB 1. G - Centru de greutate corp:


2.
h2 = H/2
1
2. C - Centru de greutate caren:
h1 (i V c a r e n a ) rezult din
G
H F a = G sau F a = F G
C
h2
h1 g 2 h1 S m corp g

Vcarena
1 Vcorp g
ap,
m corp

g 2 h1 b B 1 H b B g
3. Distana a dintre G si C:
1 H
a = h2 h1 2 h1 1 H h1
2
4. Raza metacentric r:
B b3
Ix
12 5. nlimea metacentric h M :
Vcarena 2 h1 S 2 h1 b B
Ix hM = r a
r 8
Vcarena
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

3. S se determine densitatea necesar a materialului din care trebuie


confecionat cilindrul plutitor din imagine pentru D = H = 15 cm.
Densitatea apei este = 1000 kg/m 3 iar g = 9,80665 m/s 2 .

1. G - Centru de greutate corp:


D
h2 = H/2
1 2. C - Centru de greutate caren:
h1 (i V c a r e n a ) rezult din
G G = F a sau F G = F a
H
C 3. Distana a dintre G si C:
d2
d1 a = h2 h1
4. Raza metacentric
I x r:
r
Vcarena
ap,
5. nlimea metacentric h M :

hM = r a

9
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

1. G - Centru de greutate corp:


3. D
d2 = H/2
1 2. C - Centru de greutate caren:
d1 (i V c a r e n a ) rezult din
G Se egaleaz F a = G sau F a = F G
H
C
d2 g 2 d1 S

mcorp g
d1 Vcarena
1 Vcorp g

mcorp
ap,
D2 D 2
3. Distana a dintre G si C: g 2 d1 1 H g
H 4 4
a = d 2 d1 1 1
2 H
2 d 1 1 H d1 1
4. Raza metacentric r: 2
D4
Ix
64
D2 5. nlimea metacentric h M :
Vcarena 2 h1 S 2 h1
4
Ix D2 D2 hM = r a
r 10
Vcarena 32 d1 16 H 1
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

3. D

G
H
C
d2
d1 5. nlimea metacentric h M :

hM = r a
ap,

D2 H
hM r a 1 1 f 1 0
16 H 1 2

Rezult o inecuaie de gradul 2 pentru care se face tabelul pentru


semnul funciei. Funcia f( 1 ) are argumentul/necunoscuta 1 .

Intervalul trebuie ales astfel nct h M (i implicit f( 1 )) s fie 0.

Soluia problemei este acest interval. 11


I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

4. S se verifice stabilitatea cilindrului din figur dac se cunosc: = 1000


kg/m 3 , 1 = 840 kg/m 3 , 2 = 920 kg/m 3 , h 1 = 15 cm, h 2 = 10 cm, D = 30 cm, g =
9,80665 m/s 2 .

1. G - Centru de greutate corp:


D
d2
2. C - Centru de greutate caren:
1
d1 (i V c a r e n a ) rezult din

G = F a sau F G = F a
h1 G
3. Distana a dintre G si C:
C d2
a = d2 d1
h2 2 d1
4. Raza metacentric r:
Ix
r
Vcarena
ap ,
5. nlimea metacentric h M :

hM = r a
12
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR D

1.Pentru determinarea centrului de 1


4. greutate G al corpului compus se
stabilesc centrele de greutate G 1 i G 2
ale celor dou corpuri 1 i 2 i h1 G
coordonatele acestora. Se alege astfel C d2
un sistem de coordonate
tridimensional XYZ cu centrul O n h2 2 d1
centrul de greutate G 2 .
Obs.: Deoarece G 1 i G 2 se afl ambele
pe axa OZ, nu se va proiecta i axa ap ,
OY.
corp 1 cu 1 D D
D
Z Z

G1 h1 G1(x1, y1, z1)


h1 h1

h2 h2 O=G2 h2
X X
corp 2 cu 2 O=G2(x2, y2, z2) 13
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

Coordonatele centrelor de greutate G 1 G1(x1, y1, z1)


4. i G sunt (x , y , z ), respectiv (x , y ,
2 1 1 1 2 2
z 2 ). G2(x2, y2, z2)
D
Z
Z

h1 G1(x1, y1, z1)


G1

h2
X
G2 O
X O=G2(x2, y2, z2)

Y G1(0, 0, z1) z1 =

G2(0, 0, z2) z2 =
14
Pentru aflarea coordonatelor x, y, z ale centrului de greutate G al corpului
compus/complex:

De determinat: Pentru a determinat: Cu ajutorul relaiilor:


4.
n
mi xi
G1(x1, y1, z1) x i 1n
G(x, y, z) mi
G2(x2, y2, z2) i 1
n
mi yi
y i 1n
mi
Obs .: n reprezint numrul de corpuri care compun i 1
n
corpul complex iar m 1 , m 2 ,..., m n reprezint masa mi zi
corpului 1, 2, ..., n. z i 1n
mi
i 1

n
G1(0, 0, z1) mi zi

*
G(0, 0, z) z i 1n
G2(0, 0, z2) mi
i 1

15
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
G1(0, 0, z1)
G(0, 0, z)
4. G2(0, 0, z2)
Revizuire:

Pentru determinarea centrului de


greutate G al corpului compus :
Obs .: Masele m 1 , m 2 ,...,
-> Se calculeaz z 1 i z 2 : m n se scot din relaiile:
z1 = m1
1
z2 = V1
m
-> Se calculeaz volumele V 1 i V 2 ale 2 2
V2
celor dou corpuri 1 i 2.
...
V1 =
m
V2 = n n
Vn
-> Se calculeaz coordonatan z a lui G Obs .: 1 , 2 ,..., n se dau.
cu: mi zi
z i 1n
mi G(0, 0, z)
16
i 1
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

4. Odat calculat z, se determin h G (aici notat cu d2) astfel:

D
Z

1
G1
h1
h1 G
G(x, y, z)
C d2
d2
h2 2 d1 h2
X

ap , O=G2

d2

17
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

4. S se verifice stabilitatea cilindrului din figur dac se cunosc: = 1000


kg/m 3 , 1 = 840 kg/m 3 , 2 = 920 kg/m 3 , h 1 = 15 cm, h 2 = 10 cm, D = 30 cm, g =
9,80665 m/s 2 .

1. G - Centru de greutate corp:


D
d2
2. C - Centru de greutate caren:
1
d1 (i V c a r e n a ) rezult din

G = F a sau F G = F a
h1 G
3. Distana a dintre G si C:
C d2
a = d2 d1
h2 2 d1
4. Raza metacentric r:
Ix
r
Vcarena
ap ,
5. nlimea metacentric h M :

hM = r a
18
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

5. S se verifice stabilitatea sistemului format din dou plci ptrate


suprapuse centric ca n figur.
Se cunosc: b = 5 cm, B = 8 cm, h 1 = 5 cm, h 2 = 2 cm, 1 = 800 kg/m 3 , 2 = 920
kg/m 3 .
Densitatea apei este = 1000 kg/m 3 iar g = 9,80665 m/s 2 .

bxb 1. G - Centru de greutate corp:


d2 (precum prb. 4)
h2 2 2. C - Centru de greutate caren:
d1 (i V c a r e n a ) rezult din

G G = F a sau F G = F a
h1 C 3. Distana a dintre G si C:
d2 a = d2 d1
d1
1 4. Raza metacentric r:
Ix
r
ap, BxB Vcarena

5. nlimea metacentric h M :

hM = r a
19
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
bxb
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
h2 2
1.Pentru determinarea centrului de
5. greutate G al corpului compus se
stabilesc centrele de greutate G 1 i G 2
G
ale celor dou corpuri 1 i 2 i
coordonatele acestora . Se alege h1 C
astfel un sistem de coordonate d2
tridimensional XYZ cu centrul O n
d1
1
centrul de greutate G 2 .
Obs.: Deoarece G 1 i G 2 se afl ambele BxB
ap,
pe axa OZ, nu se va proiecta i axa
OY.

corp 2 cu 2 Z
Z G2(x2, y2, z2)
h2
h2 h2 G2
G(x, y, z)

h1
h1 h1 O=G1 X d2
X

corp 1 cu 1 O=G1 (x1, y1, z1) 20


I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR Obs .: Masele m 1 , m 2 ,..., m n
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR se scot din relaiile:
m1
5. 1.Pentru determinarea centrului de 1
greutate G al corpului compus : V1
m
-> Se calculeaz z 1 i z 2 : 2 2
V2
z1 =h1/2 +h2/2
Obs .: 1 , 2 ,..., n se dau.
z2 =0

-> Se calculeaz volumele V 1 i V 2 ale G(0, 0, z)


celor dou corpuri 1 i 2.
Iar:
V1 = BxBxh1
d2 =h1/2 +z
V2 =bxbxh2
2. C - Centru de greutate
-> Se calculeaz coordonata z a lui G caren:
cu: d1 (i V c a r e n a ) rezult din

2 G = F a sau F G = F a
mi z i
m1 z 1 m2 z 2 1 V1 z 1 2 V2 z 2
z i 12
m1 m2 m1 m2
mi
i 1
21
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR Obs .: Masele m 1 , m 2 ,..., m n
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR s-au scot din relaiile:
m1
5. Pentru a determina centrul de greutate 1
V1
C al carenei trebuie aflat distana d 1
m
pn la acest centru C. n acest scop, 2 2
se egaleaz fora lui Arhimede cu fora V2
de greutate.
Obs .: 1 , 2 se dau iar
Fa FG V 1 , V 2 s-au calculat.
pcarena S mcorp g
3. Distana a dintre G si C:
lichid g hcarena S m1 m2 g
a = d2 d1
Vcarena mcorp

g 2 d1 S m1 m2 g 4. Raza metacentric r:
Ix
Vcarena r
Vcarena
1 V1 2 V2 g

mcorp 5. nlimea metacentric
hM:
g 2 d1 B B 1 h1 B B 2 h2 b b g
hM = r a
d1

22
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
I. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

6. S se verifice stabilitatea sistemului de plci ptrate din figur. Se cunosc:


L 1 = 20 cm, L 2 = 10 cm, L 3 = 7 cm, h 1 = 15 cm, h 2 = 5 cm, h 3 = 4 cm, 1 = 900
kg/m 3 .

h3 L3
h2 1 L2

G
h1 C
d2
d1
1 L1
L1 x L1
ap,

23