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Seales y Sistemas
0.5
-0.5
-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
t (s eg)
f(t) = c os ( 2*pi*20*t )
1
0.5
-0.5
-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
t (s eg)
f(t) = c os ( 2*pi*30*t )
1
0.5
-0.5
-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
t (s eg)
TRANS QUEEEEE?
100
50
0
0 20 40 60 80
Hertz
TRANS QUEEEEE?
1
0.5
-0.5
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t (seg)
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100
Hetz
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
t (seg)
t (seg)
f (t ) f (t nT ) Para n= 0,1,2..
T es el periodo
Para seales seno o coseno
f (t ) f (t n2 )
Esto es
cos(t ) cos(t (5)2 )
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
t (seg)
t (seg)
Ejemplo Ejemplo
f (t ) t 2 f (t ) t 3
f (t ) (t ) t 2 f (t ) (t ) 3 (t )( t )( t ) t 3
f (t ) f (t ) f (t ) t 3
f (t ) f (t )
Funciones pares e impares
De acuerdo con lo anterior una seal par y una impar pueden ser
expresadas de la siguiente forma.
f p (t )
1
f (t ) f (t ) f I (t )
1
f (t ) f (t )
2 2
Por lo tanto, cualquier seal, sea par, impar o incluso que no pertenezca
a ninguno de estos dos grupos, puede ser expresada en forma de suma
de una seal par y una impar.
f p (t ) f I (t )
1
f (t ) f (t ) 1 f (t ) f (t ) f (t )
2 2
Entonces
f (t ) f p (t ) f I (t )
Producto punto y ortogonalidad
Producto punto
f (t ), g (t ) f (t ) g (t )dt
Ortogonalidad
f (t ), g (t ) 0
f (t ), f (t ) A
g (t ), f (t ) 0
g (t ), g (t ) A
Producto punto y ortogonalidad
Asumimos: f (t ) cos(t ); g (t ) sin( t )
Sabemos que:
cos(t )dt 0
de igual manera sin( t )dt 0
Entonces:
12 cos(2t )dt
f (t ), f (t ) cos(t ) cos(t )dt cos (t )dt
2 1
2
De igual forma
g (t ), g (t )
Producto punto y ortogonalidad
Luego tenemos
f (t ), g (t ) cos(t ) sin( t )dt 0
Tambin
g (t ), f (t ) sin( t ) cos(t )dt 0
g (t ) cos(t ) j sin( t )
Tambin
F () f (t ), g (t ) f (t )e jt dt La T. F. es compleja, o sea
es de la forma de a+jb
m t n t L 0 m n
sen , sen m,n L
L L 2 2 m n
Se dice que el conjunto de funciones cos(n x / L) para n = 1,2,3,. es
un conjunto de funciones ortogonal en el ontervalo (0, L) . O sea:
(m n) t (m n) t
L
sen sen
L m t n t L
f (t ), g (t ) cos cos dt L L
0 mn
0 L L 2( m n ) 2(m n)
0
La norma cuadrada es cuando las dos funciones son iguales
L m t L 2m t L
f (t ), f (t ) f (t ) cos 2 dt 12 1 cos
2
dt
0 L 0
L 2
Entonces:
0 m n
m t n t L
cos , cos m,n L2 m n
L L 2 L m n 0
Producto punto
cos5t
Visualizacin fasorial de la
transformada de Fourier de f(t)
Real Imaginaria
(+) (+)
F()
rads/sec
Real
Imaginaria (-)
(-)
Las series de Fourier se aplican a seales
peridicas. Fueros descubiertas por el
matemtico francs Joseph Fourier en 1807.
xt a0
1
n 1
an cosn0t bn sinn0t
2
Frecuencia angular 0=2/T
T
2 T
T
2
xt dt
a0 1
2 T T
2
En la frmula de expansin de la serie de Fourier, n=1 define el
armnico fundamental, n=2 da el segundo armnico, etc.
x N t a0 an cosn0t bn sinn0t
1 N
2 n 1
f(t)
1
t
... -T/ 0 T/
2 2
-1
Solucin: La expresin para f(t) en T/2<t<T/2 es
1 para T2 t 0
f (t)
1 para 0 t T
2
Coeficientes an:
T /2
an T2 f (t ) cos(n t )dt
T / 2
0
0 T /2
T2 cos( n0t )dt cos( n0t )dt
T / 2 0
1 0
1
T /2
2
sen(n0t ) sen(n0t )
T
n 0 T / 2 n 0 0
0 para n 0
Coeficiente a0:
T /2
0 T /2
0 T /2
a0 T f (t )dt T dt dt T t
2 2 2
t 0
T / 2 T / 2 0 T / 2 0
T/2
Coeficientes bn: bn f ( t )sen (n0 t )dt
2
T
T / 2
0 T/2
T sen (n0 t )dt sen (n0 t )dt
2
T / 2 0
1 0
1 T/2
T2 cos(n0 t ) cos(n0 t )
n0 T / 2 n0 0
1
(1 cos(n)) (cos(n) 1)
n
0 para n 0
bn
2
n
1 (1) n ) 0 para n par
4
n para n impar
Serie de Fourier: Finalmente la Serie de Fourier
queda como
1
Componentes
0.5
-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
El espectro de amplitud se muestra a continuacin
0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
0.6
0.5
Cn
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30 -20 -10 0 n 10 20 30
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p=1, T=5
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p=1, T=10
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p=1, T=20
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
En el lmite cuando T, la funcin deja de ser
peridica:
1.5
p=1, T=
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
-0.2
=n0
-50 0 50
0.3
-0.1
-50 0 50
0.15
0.1
p=1, T=10
0.05
-0.05
-50 0 50
0.06
p=1, T=20
0.04
0.02
-0.02
-50 0 50
Si hace T muy grande (T): El espectro se
vuelve continuo!
El razonamiento anterior nos lleva a reconsiderar la
expresin de una funcin f(t) no peridica en el dominio
de la frecuencia, no como una suma de armnicos de
frecuencia n0, sino como una funcin continua de la
frecuencia .
As, la serie f (t) n
c e
n
jn0 t
1 T/2
O bien, f ( t ) 2 f ( t )e jn0 t
dt 0 e jn0 t
n T / 2
cuando T, n0 y 0d y la sumatoria se
convierte en
jt
f (t )e dt e d
jt
f (t ) 1
2
Es decir,
F()e
jt Identidad
f (t) 1
2 d de Fourier
Donde
F ( )
f (t )e jt dt Transformada
De Fourier
F[f ( t )] F() f ( t )e jt dt
F 1[F()] f ( t )
jt
1
2 F( ) e d
Ejemplo. Calcular F() para el pulso rectangular
f(t) siguiente
f(t)
1
-p/ 0 p/ t
2 2
F() f ( t )e jt dt dt
e jt
p / 2
Integrando
jt
p/2
1
j e p / 2
1j (e jp / 2 e jp / 2 )
sen(p / 2)
Usando la frmula de Euler F ( ) p
p / 2
F()
F() con p=1
1
0.5
-50 0 50
Tarea. Calcular la Transformada de Fourier de la
funcin escaln unitario u(t):
u(t)
1
t
0