CURSO BSICO DE

UTP
Automatizacin y
Robtica.
 CURSO BSICO DE CNC

OBJETIVOS:

1. CONOCER EL SIGNIFICADO DEL TERMINO CONTROL NMERICO

COMPUTARIZADO (CNC).

2. CONOCER LAS NORMAS DE PROGRAMACIN DIN/ISO PARA CNC.

3. CONOCER LOS ANTECEDENTES Y DESARROYO DEL CONTROL

NUMRICO.

4. CONOCER LA NOMENCLATURA BASICA UTILIZADA EN CNC.

 QUE ES EL EL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

El termino control en el medio industrial adquiere una

gama bastante amplia y es utilizado frecuentemente en
conceptos como por ejemplo, control de calidad,
control de proceso, control dimensional, etc. y es
para implicar y aplicar a ciertas operaciones o
procedimientos una regulacin estricta de acuerdo a
normas preestablecidas, esto significa que siempre va en
el sentido de mantener una vigilancia rgida y continua a
un proceso o a una actividad. Por lo tanto control en
CNC se aplica al mtodo de mando que dirige una
mquina de forma eficiente y exacta en todo momento. Y
numrico, por que utiliza un lenguaje formado por
nmeros, letras y smbolos normalizados, dirigidos,
supervisados y ejecutados por medio de una computadora
integrada a la mquina, de ah el nombre de Control
Numrico Computarizado (CNC).
QUE ES EL EL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

Por lo tanto, CNC es la operacin de controlar una

mquina, mediante el uso de un lenguaje codificado,
compuesto por letras, nmeros y signos normalizados,
empleando computadoras para su interpretacin,
supervisin, regulacin y ejecucin.

El lenguaje de programacin para CNC, es regido por

las Normas alemanas DIN No. 66024 y 66025, que en
contenido es similar a la norma internacional ISO 1056
(Internacional Organization for Standardization).
NORMA DIN 66025
MEDIOS UTILIZADOS EN CN
 ESTRUCTURA DE LOS PROGRAMAS DE CNC

El lenguaje para elaborar los programa para equipos de CNC, est

compuesto por una serie de letras y nmeros, las cuales
llamaremos palabras, donde una cantidad determinada de ellas,
formaran un bloque, y una serie sucesiva de bloques completaran
un programa.

PALABRAS BLOQUE PROGRAMA

N5 N5 G01 Z1.5 M08 N5 G01 Z1.5 M08

G01 N10 Z0 X25.

Z1.5 N15 G03 X27. Z-1. R1.

M08 N20 G00 X30.

N25 G28 W0.

N30 M30
 SIGNIFICADO DE LAS LITERALES EN CNC

Este carcter es usado para indicar el avance usado en el proceso de corte.

Se usa para detallar el tipo de movimiento u operacin a ejecutarse en el

bloque que incluye el cdigo G.

Esta letra es usada para indicar las funciones miscelneas tambin son
conocidas como funciones secundarias M.

Este carcter se usa para numerar cada lnea de programacin y es

enteramente opcional su uso. Su valor es de 0 a 9999.
 SIGNIFICADO DE LAS LITERALES EN CNC

Esta es letra es usada para asignar el numero del programa, se coloca al

principio del mismo para su registro y se especifica desde 0 a 9999, un
programa siempre es salvado en la memoria como Onnnn.

Es usada para asignar el plano de referencia en algunos ciclos enlatados y

como el valor de radio en interpelacin circular.

Esta letra es usada para asignar valor para la velocidad del husillo. Este
comando no activa el husillo, se requiere de un miscelneo para activarlo.

Este carcter es usada para asignar el numero de herramienta y su

compensacin, la T es seguida de cuatro dgitos (Tnnnn), donde los dos
primeros, seleccionan el numero de herramienta y los dos ltimos el numero
de compensador.
 SIGNIFICADO DE LAS LITERALES EN CNC

Esta letra es usada para asignar la coordenada en incremental en el eje X

relativo a la posicin corriente o vigente de la mquina.

Esta letra es usada para asignar la coordenada en incremental en el eje Z

relativo a la posicin corriente o vigente de la mquina.

Esta letra es usada para asignar la coordenada en el eje X, especificando la

distancia a lo largo del mismo.

Esta letra es usada para asignar la coordenada en el eje Z y este especifica

la posicin o distancia a lo largo del mismo.
 REGLAS PARA EL USO DEL CDIGOS G

1. Los cdigos G son clasificados por grupos, y cada grupo de cdigos tendr
un numero determinado donde cada uno de ellos es una instruccin
especifica.

2. Un cdigo G del mismo grupo reemplaza a otro del mismo grupo, la regla
universal en programacin, cdigos G del mismo conjunto no se pueden usar
en el mismo bloque, pues los cdigos de un mismo grupo se cancelan entre s.

3. Hay cdigos modales, esto significa que permanecen activos hasta que otro
cdigo del mismo grupo lo remplac.

4. Hay cdigos no-modales que solo son efectivos en la lnea de programacin

e inmediatamente son olvidados por el control.
 CDIGOS G GRPO 01

No. DESCRIPCIN GRUPO CONDICION

G00 Marcha rpida. 01 M

G01 Interpelacin lineal con avance controlado. 01 M

G02 Interpolacin circular en sentido Horario. 01 M

G03 interpolacin circular en sentido Anti horario. 01 M

 CDIGOS "M" O MISCELNEOS

No. Descripcin Condicin

M03 Marcha husillo, giro a derechas (CW) S

M04 Marcha husillo, giro a izquierdas (CCW) S

M05 Paro de husillo S

M08 Encender refrigerante S

M09 Apagar refrigerante S

M30 Final de programa y reinicio (rebobinado) S

 SISTEMA DE COORDENADAS

+Y
-15 -10 -5 5 10 15

P4
10 10
P3

P5
P2
5 5

P6 P1

X
- +X

P7 P12

-5 -5
P11
P9
P10

P8
-10 -10

-15 -10 -5 5 10 15
Y
-

*P1 X2. Y2. *P5 X-3. Y4. *P9 X7. Y3.

P2 X5. Y5. P6 X-2. Y2. P10 X3. Y-9.

*P3 X-4. Y4. *P7 X-8. Y-5. *P11 X7. Y2.

P4 X-7 Y10. P8 X-12. Y-10 P12 X5. Y-3.

POR QUE INCREMENTALES O ASOLUTOS?

ACO TADO N
I CR EM EN TA L

7 5.
10 0.
7 5.
7 5. 1 0 0. 1 7 5. 1 7 5. 1 0 0. 7 5.

ACO TADO ABSO LU TO

25 0.
17 5.
7 5.
7 5.
1 7 5.
3 5 0.
5 2 5.
6 2 5.
7 0 0.
SISTEMA DE COORDENADAS DE UN TORNO DE CNC

E JE X
CHUC K

E JE Z
CO N TRAPUN TO

0PERADO R
 SIMBOLOGIA

CERO PIEZA

CERO MQUINA
 LOCALIZACIN DEL CERO PIEZA

+X
CHUC K

-Z +Z
CO N TRAPUN TO

X
-

0PERADO R
 LOCALIZACIN DEL CERO PIEZA

60 .0 50 .0 20 .0 30 .0

20 .0

75 .0

90 .0

CO TAS :mm
 LOCALIZACIN DEL CERO PIEZA

+X

-Z +Z
60 0. 50 0. 20 0. 30 0.

20 0.

75 0.

90 0.

-X
CO TAS m
: m
 LOCALIZACIN DEL CERO PIEZA

X+
P6 P5

P4
P3
P1
P2

60 0
. 50 0
. 20 0
. 30 0
.
Z-

20 0
.

75 0
.

90 0
.

X-
CO TAS m
: m
 LOCALIZACIN DEL CERO PIEZA

8 .0

P6 P5

P4

P3 R 2 .0

P2 P1
20 .0 4 .0

R 4 .0

15 .0

CO TAS :mm
MTODOS DE DESPLAZAMIENTOS BASICOS

G 00 G 01

G 02 G 03
 INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN

60 0
. 50 0
. 20 0
. 30 0
.

20 0
.

75 0
.

90 0
.

CO TAS m
: m
INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN

8 .0

R 2 .0

20 .0 4 .0

R 4 .0

15 .0

CO TAS :mm
 PRCTICA No. 1

R 1 0.

R 2 5.

R 1 0.

24 0. 18 0. 8 0. 12 0.

5 0.
9 0.
12 0.
25 0.
32 0.

CO TAS m
: m
 PRCTICA No. 2

R 1 .0

24 .0 20 .0 8 .0 18 .0

9 .0
15 .0
18 .0
25 .0

32 .0
CO TAS :mm
 PRCTICA No. 3

R 1 .0
R 1 .0

24 .0 20 .0 6 .0 16 .0

4 .0
11 .0

15 .0
20 .0
25 .0

CO TAS :mm 32 .0
METODOLOGA PARA ELABORAR UN PROGRAMA

Pasos preparativos: Son todos aquellos ajustes

que se realizan antes y despus de poner en
marcha la maquina.

Pasos operativos: Corresponden al orden de

movimientos de los carros (ejes), que se requieren
para obtener el mecanizado de la parte.
 METODOLOGA PARA ELABORAR UN PROGRAMA

Un programa es escrito dando las instrucciones en orden de ejecucin, se

podra tomar como regla la siguiente metodologa.

Paso 1 Verificacin de su posicin en cero mquina

Paso 2 Seleccionar herramienta de corte
Paso 3 Comandar encendido de husillo y seleccionar velocidad de
corte o r.p.m..
Paso 4 Activar soluble (si se requiere).
Paso 5 Posicionamiento rpido a la pza. de trabajo.
Paso 6 Careo de la pieza
Paso 7 Proceso de mecanizado de la pza.
Paso 8 Retraccin rpida de la pza.
Paso 9 Desactivar husillo y soluble.
Paso 10 Retornar herramienta a posicin de indexado, seleccin de
otra herramienta o
Paso 11 Fin de programa.
N
I TRO D U C C
I N D E SE T D E
H ER R AM E I N TAS
x
G EOM E TR Y H TA .1
20 0
. 00
T 1 X -38 .000 Z -20 .000
T 2 X -12 .000 Z -24 .000

3
8.
0
0
0
24 0
. 00
H TA .2

1
2.
0
0
0
z
2 6 1

7 5

3 8 4
G R A C I A S