Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea de Construcii de Maini

Departamentul Ingineria Proiectrii i Robotic

Maini, Roboi i Echipamente pentru

Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Titular curs
Sl. Dr. Ing. Covaciu Florin

Anul 2016
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Obiectivul cursului este acela de a prezenta informaii cu caracter general

referitoare la particularitile principale ale mainilor-unelte comandate numeric
n raport de cele convenionale.
Introducere Suportul acestui curs are ca punct de plecare noiunea de avantaj
Obiectiv curs competitiv introdus de ctre Porter care a fcut ca noiunea de
Pondere de timp
competitivitate s capete o importan major i noi nelesuri, alturi de
Functiuni de autom.
termeni nrudii precum productivitate i bunstare.
CNC
Diferente Prin avantajul competitiv desemnm realizarea, de ctre o firm, a unor
Tipuri CNC produse sau servicii superioare dintr-un punct de vedere semnificativ pentru
Demo Strung consumatori, comparativ cu ofertele de articole similare ale majoritii
Demo Freza concurenilor. Generic, sursa pentru obinerea efectiv a avantajului competitiv
Descriere freza
poate fi una singur inovare firete, n sensul cel mai larg al noiunii,
Elemente principale
Tehnologii de realizare inovarea se poate referi deci, la nnoirea produsului, tehnologiei,
Precizia echipamentelor, etc.
In cele ce urmeaz prin inovare ne referim la o singura component i anume
la echipamentele numerice.
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

In diagrama este reprezentata ponderea de timp alocata diferitelor activitati

intr-un SFF.
Introducere
Obiectiv curs
Pondere de timp
Functiuni de autom.
CNC
Diferente
Tipuri CNC
Demo Strung
Demo Freza
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1
Graficul evidentiaz faptul c numai 10% din
timpul de atelier nu este timp de ateptare.
Reducerea acestui timp ar fi prima cale spre
obinerea avantajului competitiv,
Introducere responsabilitatea revenindu-i evident
Obiectiv curs managementului. A doua cale spre atingerea
Pondere de timp
scopului propus este una tehnic, implicnd
Functiuni de autom.
timpul operativ.
CNC
Diferente Top = tb + ta n care:
Tipuri CNC tb timpul de baz, timpul necesar pentru
Demo Strung transformarea prin achiere a
Demo Freza semifabricatului;
Descriere freza
Ta timpul ajutator (auxiliar) utilizat pentru
Elemente principale
Tehnologii de realizare efectuarea unor aciuni ajutatoare (de

Precizia exemplu timpul necesar a

prinderii/desprinderii piesei, timpul pentru
cuplarea avansului i a turaiei, pentru
msurarea dimensiunilor realizate, etc.)
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Analiza timpului operativ evideniaz soluiile de reducere a acestuia i implicit

Introducere cile de cretere a productivitii:
Obiectiv curs
Intensificarea regimului de achiere (scade tb);
Pondere de timp
Automatizarea mainii-unelte (scade ta);
Functiuni de autom.
CNC O alt soluie: realizarea unor maini-unelte integrate.
Diferente Intesificarea regimului de achiere implic soluii de proiectare prin care s se
Tipuri CNC asigure prelucrri cu viteze ridicate de achiere i de avans.
Demo Strung Automatizarea presupune intervenia n arhitectura mainii-unelte prin
Demo Freza
adugarea unor ansamble cum ar fi magazinele de scule, sistemul de
Descriere freza
Elemente principale paletizare, etc..

Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Funciunile de automatizare ale acestor maini se refer la

Introducere Controlul numeric al deplasrii pe axele de coordonate;
Obiectiv curs Controlul acionrii principale;
Pondere de timp Schimbarea automat a sculei (ATC) ;
Functiuni de autom. Schimbarea automat a piesei prelucrate i nlocuirea acesteia cu un
CNC
semifabricat.
Diferente
Nivelul gradului de automatizare este diferit la maini-unelte individuale fa de
Tipuri CNC
Demo Strung sistemele de maini organizate n celule flexibile de fabricaie (CFF) respectiv
Demo Freza sisteme flexibile de fabricaie (SFF).
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Schimbarea automat a sculei

Centre de prelucrare:
Schimbarea automat a sculei (ATC) n arborele principal din magazinul de
Introducere
scule al mainii
Obiectiv curs
Pondere de timp
Functiuni de autom.
CNC Celule i sisteme flexibile:
Diferente
Tipuri CNC Suplimentar i schimbarea automat a sculelor n magazinul mainii (ATR
Demo Strung Automatic Tool Readjustment).
Demo Freza
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Schimbarea automat a piesei prelucrate

Aceast funciune se poate face n 2 moduri:

prin schimbarea automat a paletei tehnologice (APC) purtatoare a
Introducere dispozitivului portpies i aducerea pe masa mainii a unui nou
Obiectiv curs
semifabricat n locul piesei finite; transportul acestora la i de la
Pondere de timp
stoctoare (APR) n cazul CFF/SFF;
Functiuni de autom.
CNC prin schimbarea automat a piesei n dispozitivul port-pies de pe
Diferente masa mainii (AWPC) cu ajutorul unui manipulator sau robot; i
Tipuri CNC alimentarea mainii cu piese semifabricate cu evacuarea celor finite
Demo Strung pe stoctoare (AWPR), n cazul CFF/SFF.
Demo Freza
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Robot pentru schimbarea pieselor si

a sculelor

Introducere
Obiectiv curs
Pondere de timp
Functiuni de autom.
CNC
Diferente
Tipuri CNC
Demo Strung
Demo Freza
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Maini-unelte cu comand numeric

Mainile-unelte cu comand numeric (CNC) sunt maini-unelte acionate

Introducere electric, hidraulic, sau mixt utilizate pentru fabricarea pieselor n diverse moduri:
Obiectiv curs tiere, depunere sau deformare.
Pondere de timp Traiectoria sculei la CNC este controlat de ctre componentele maini unelte.
Functiuni de autom.
Toate mainile-unelte sunt supuse unor constrngeri generale determinate de
CNC
Diferente sistemele de ghidare i de prile mecanice ale mainii, n special de cele care
Tipuri CNC asigur micarea relativ dintre pies i scul.
Demo Strung Controlul numeric rezid ntr-un proces de alimentare continu a unui
Demo Freza controler programabil n construcie special, cu un set de instruciuni (formate
Descriere freza din litere i cifre) astfel nct s poat fi controlate micrile unei maini-
Elemente principale
unealt.
Tehnologii de realizare
Precizia Micrile mainii trebuie s conduc o scul tietoare:
- pe un anumit traseu;
- cu o vitez precis de rotaie a sculei
- cu o vitez precis de naintare a sculei.
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

CNC este abreviaie de la Computer Numerically Controlled (Control Numeric

cu Computer). Denumirea CNC se refer ntotdeauna la modul de operare al
unei maini, adic, la metoda de baz pentru controlul micrilor, i nu spune
Introducere
Obiectiv curs nimic despre tipul mainii: frez, strung sau altceva.
Pondere de timp Cea mai important funcie a oricrei maini CNC este controlul precis i
Functiuni de autom. riguros al micrii. Toate echipamentele CNC au dou sau mai multe direcii de
CNC micare, numite axe. Aceste axe pot fi micate precis i poziionate precis, de-a
Diferente lungul intervalului de deplasare. Cele mai cunoscute tipuri de axe sunt cele
Tipuri CNC
liniare i de rotaie (micare curbilinie). n loc de a produce aceste micri prin
Demo Strung
Demo Freza utilizarea de manivele i discuri, aa cum necesit mainile clasice de
Descriere freza prelucrare prin achiere, mainile CNC sunt acionate de servomotoare
Elemente principale controlate prin computer i ghidate de un program memorat. n general, tipul de
Tehnologii de realizare micare (rapid, liniar, circular), axele care se mic, distanele de micare i
Precizia
vitezele de micare (de prelucrare) sunt programabile la majoritatea mainilor
CNC.
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

1. Maina clasic, acionat manual b. Maina automat, controlat numeric

Introducere
Obiectiv curs
Pondere de timp
Functiuni de autom.
CNC
Diferente
Tipuri CNC
Demo Strung
Demo Freza
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1
Frez

Introducere
Obiectiv curs
Pondere de timp
Functiuni de autom.
CNC
Diferente
Tipuri CNC
Demo Strung
Demo Freza Strung
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Scule:
1. cuit
2. frez canal
Introducere 3. burghiu
Obiectiv curs 4. frez
Pondere de timp
Functiuni de autom.
CNC
Diferente
Tipuri CNC
Demo Strung
Demo Freza
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Scule:
1. Frez disc, D125 cu 8 dinti, avans 250m/min. (2,8mm/rotatie)
2. Frez cilindro-frontala cu rcire interioara
3. burghiu
Introducere 4. frez conturare
Obiectiv curs 5. freza deget pentru tesire
Pondere de timp
Functiuni de autom.
CNC
Diferente
Tipuri CNC
Demo Strung
Demo Freza
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Microcut Challenger

Introducere
Obiectiv curs Piesa prelucrat
Pondere de timp
Functiuni de autom.
CNC
Diferente
Tipuri CNC
Demo Strung
Demo Freza
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1
Magazia cu scule Bra schimbare scule

Introducere
Obiectiv curs
Pondere de timp
Functiuni de autom.
CNC
Panou de control
Diferente Ax principal cu scul
FANUC 0i-MC
Tipuri CNC i furtun lichid rcire
Demo Strung
Demo Freza
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Elementele principale ale unei masini-unelte

Introducere
Obiectiv curs
Pondere de timp Batiu;
Functiuni de autom. Ghidajele;
CNC Arborele principal;
Diferente Acionarea principal;
Tipuri CNC
Mecanismele de avans;
Demo Strung
Sistemul de scule.
Demo Freza
Descriere freza
Elemente principale Organologia menionat, prin particularittile sale, n raport de
Tehnologii de realizare mainile-unelte convenionale, asigur regimuri intense de achiere.
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Batiu
Introducere
Obiectiv curs Funcii: susin alte subansambluri ale MU, preiau i transmit fore
Pondere de timp rezultate din procesul de achiere i din greuti proprii, asigur
Functiuni de autom. precizia deplasrilor.
CNC
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasca: s aib rigiditate ct
Diferente
mai mare, s aib rezistena la vibraii, s aib greutate minim.
Tipuri CNC
Demo Strung Componente legate de batiu: coloanele, traversele fixe, carcasele,
Demo Freza plcile de baz, picioarele, etc.
Descriere freza Componente amplasate pe batiu: mese, console, supori, berbeci,
Elemente principale traverse mobile, ppui mobile
Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

n batiu se nchid toate solicitrile mainii i se determin n cea mai

Introducere mare msura forma MU.
Obiectiv curs El poate fi realizat monobloc sau din pri montate rigid.
Pondere de timp Forma constructiv a batiului este determinat de:
Functiuni de autom.
mrimea, configuraia i greutatea pieselor de prelucrat;
CNC
Diferente de solicitrile produse de F de aschiere;
Tipuri CNC de greutile pieselor i subansamblurilor pe care le susin, de
Demo Strung structura cinematic a MU;
Demo Freza de cerinele de ordin funcional, constructiv i estetic;
Descriere freza
de tehnologia de fabricaie, de gradul de tipizare, etc.
Elemente principale
Tehnologia de realizare:
Tehnologii de realizare
Precizia Varianta sudat
Varianta turnat
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Tehnologia de realizare

clasic

Introducere
Obiectiv curs turnare
Pondere de timp
Functiuni de autom.
CNC
sudur
Diferente
Tipuri CNC
Demo Strung
Demo Freza
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare neconvenional
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Varianta neconventionala este realizata celular si const dintr-o

multitudine de bare, membrane sau alte elemente, care impreuna au
Introducere proprietile mecanice ale unei mase mari de metal.
Obiectiv curs
Pondere de timp
Materialele avansate precum spumele metalice (materialele celulare
Functiuni de autom.
metalice) sunt materiale poroase care, dei prezint densiti sczute,
CNC
Diferente pot avea rezistene mecanice de pna la zece ori mai mari dect n
Tipuri CNC cazul metalelor normale. Sunt reciclabile i netoxice.
Demo Strung Spumele metalice dein promisiunea de patrundere pe pia n
Demo Freza aplicaii n care mai multe din aceste caracteristici sunt exploatate
Descriere freza
simultan.
Elemente principale
Tehnologii de realizare
Precizia
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Introducere
Obiectiv curs
Pondere de timp
Functiuni de autom.
CNC
Diferente
Tipuri CNC
Demo Strung
Demo Freza
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare Utilizarea spumei metalice conduce la scderea considerabil a greutii
Precizia ansamblului AP, n consol 500 mm, i prin aceasta reducerea erorilor
generale n condiiile optimizrii dimensiunilor sistemului de ghidaje si
cresterea regiditatii.
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Precizia mainii depinde direct de rigiditate

Introducere
mm / KN
f
Obiectiv curs R
F
Pondere de timp
Functiuni de autom.
CNC n care f este deformaia specific a mainii
Diferente F - forele deformatoare de toate tipurile, inclusiv cele din proces.
Tipuri CNC
Rigiditatea reprezint capacitatea mainii de a se opune forelor
Demo Strung
Demo Freza deformatoare. Cu ct rigiditatea este mai bun, cu att raportul R este
Descriere freza mai mic.
Elemente principale
Tehnologii de realizare Precizia mainii este cu att mai bun cu ct rigiditatea este mai mare
Precizia i deci raportul R mai mic.
 Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie 1

Sisteme CNC
Introducere
Obiectiv curs
Pondere de timp
Functiuni de autom.
CNC
Diferente
Tipuri CNC
Demo Strung
Demo Freza
Descriere freza
Elemente principale
Tehnologii de realizare
Precizia
Sisteme CNC