Taller de Proyecto Minero:

Dimensionamiento de Equipos
Clase 9

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Operaciones unitarias en la explotacin de minas
EXPLOTACION DE MINAS

RECURSOS GEOLOGICOS

Geomecnica DISEO MINERO Reservas mineras

OPERACIONES UNITARIAS

PERFORACION Servicios mina

Y CARGUIO TRANSPORTE VENTILACION
TRONADURA DRENAJE

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 Importancia de carguo y
transporte
En minera se requiere mover grandes volmenes de material (mineral y estril)
desde su ubicacin original. Esto requiere de proveer soluciones de transporte
acorde a los requerimientos de produccin con un costo mnimo.
La eleccin de un sistema de transporte de mineral tiene impacto en la operacin de
la mina:
Diseo de desarrollos requeridos para que opere el sistema de transporte de manera
eficiente.
Determinacin de inversiones mina: equipos e infraestructura asociadas (MUS$)
Costo operacin mina:
Costo mina= Cpreparacin+ Carranque +Ccarguo + Ctransporte + C servicios + Cgenerales mina

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 Sistemas de explotacin de minas

Mtodos subterrneos
Mtodos por hundimiento
Mtodo auto soportados
Mtodos soportados

Mtodos de explotacin a rajo abierto

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 Definiciones Bsicas
Introduccin a Carguo y Transporte
en minera subterrnea

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 Diseo minero
La infraestructura en una mina subterrnea debe cumplir diversos roles:

Permitir el acceso a unidades de explotacin (Caserones)

Cumplir con funciones de Extraccin y Transporte de mineral

Cumplir con funciones de Ventilacin y drenaje mina

Albergar oficinas, taller de mantencin de maquinaria, polvorines,

refugios.

Sus dimensiones deben ser mnimas por costos asociados

(construccin y soporte)

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Accesos principales mediante
rampa

Mina Panulcillo (2007)

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 Accesos principales mediante piques

Systema de manejo de materiales Mount Isa Copper Operations

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Extraido de Carr and Krause L.E. (2005)
 Galeras y tneles

tnel

Galera: tnel sin salida al sol, que conecta sectores dentro de la mina.

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Dimensiones en una galera

Dimensiones de acuerdo a
equipos y legislacin

Si la galeras es de mas de 100

m de largo ubicar refugios cada
30 m si 0,5 m de ancho de
equipos

0.5 a 1 metro
Art. 368

En el diseo de galeras se deben considerar holguras

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Equipos en labores

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Equipos en labores subterrneas

Considerar equipos que

harn uso de las galeras

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Refugios en galeras

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Drenaje

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Construccin de galeras en roca
Tiros de
Rainura
Zapateras
Contorno
Auxiliares
Factores a considerar:
Perforacin:
Diametro/equipo
Espaciamiento y burden
Tronadura: explosivo
Costos construccin

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Grficos empricos numero de perforaciones para
diferentes secciones

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 Desquinches en Galeras

Los desquinches se utilizan para permitir el paso de equipos interior

mina:
Ancho= ancho equipo a operar
Largo = funcin del largo del equipo
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Punto transferencia

Criterios de diseo:
-Dimensiones de equipos en trnsito
-Nmero de equipos en trnsito durante
la operacin de la mina.
-Fortificacin requerida por mayor
seccin del punto de transferencia
-Costos de construccin

Elementos de diseo:
-Dimensiones de galeras
-Nmero de puntos de transferencia

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Forma de construccin de galeras

Forma de las galeras esta dada por dimensiones de equipos y

estabilidad

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Rampa de acceso

Galera de acceso a
distintos niveles:
Puede ser circular o
en 8.
Pendiente dada por
equipos:
-10-12% camiones
-15% correas

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Estocadas
Galeras cortas para
distintos usos:
-Conectar galeras
-Almacenamiento
mineral
-Punto de carguo
-Refugios para
personal

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Preparacin de la base de un casern

Nivel de
Transporte
Principal

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 Desarrollos verticales

Pique: galera vertical o sub vertical de secciones variables, construida desde arriba hacia
abajo, pudiendo o no romper en superficie. Segn su funcin se le asignan nombres. Pueden
tener ms de una funcin (pique maestro).
Chimenea: excavacin o galera vertical o sub vertical de secciones variables, Segn el artculo
335 no se deber construir chimeneas que desemboquen en medio de la seccin de un tnel o
galera, por lo que su descarga tendr que ser por un costado de dicha excavacin. Segn el
artculo 339 las chimeneas construidas manualmente no podrn superar los 50 metros de longitud
si son verticales y para construcciones sub verticales se tiene la siguiente tabla:

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Tolvas de almacenaje
Tolvas interior mina de Acopio
mineral para resguardar
produccin:
Interior mina (1 dia produccin)
Stockpile (1 mes de produccin)

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Pilares en mtodo de caserones y
pilares

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Pilares en caserones

Slide 26
Pilares y lozas en nivel de
transporte

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Clasificacin de equipos mineros

Ref: Sweigard (1992) : Materials handling: loading and haulage. SME

pagina 761-782
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 Seleccin de equipos mineros
La seleccin de equipos mineros es uno
de los factores de mayor importancia en el
diseo y produccin de minas.

Las decisiones de equipos son multi-

personas y esta basado en criterios
cualitativos y cuantitativos

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 Definiciones bsicas
Produccin: es el volumen o peso de
material a ser manejado en una operacin
especifica.
Mineral (en unidades de peso)
Esteril (en unidades de volumen)
Las unidades son generalmente por ao

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 Definiciones bsicas
Disponibilidad: % de horas hbiles que el equipo
esta listo para operar mecnicamente.

Utilizacin: es la porcin de tiempo disponible

que la maquina esta cumpliendo la labor para la
cual fue diseada

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 Definiciones bsicas
Capacidad: es el volumen de material que una maquina
puede manejar en cualquier instante de tiempo

Capacidad al ras: es el volumen de material en una unidad de

carguo o transporte sin material que sobresalga (e.g dientes de
una pala, pila en una camin)

Capacidad con pila: mxima capacidad con el equipo lleno y con

formacin de una pila. Esta depende del diseo del equipo para
contener el material a que se desplace en sus bordes

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 Definiciones bsicas
Capacidad de diseo (rated capacity): es la
capacidad en trminos de peso.
Importante determinar la densidad del material a
cargar

Esponjamiento: el porcentaje de aumento en

volumen que ocurre cuando la roca es
fragmentada y removida desde su posicin
inicial.
Se puede expresar como porcentaje

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 Seleccin de equipos
1. Elegir tipo de equipo
2. Tamao del equipo
3. Numero de unidades para alcanzar un
cierto objetivo

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 Proceso de seleccin de
maquinaria
Requerimientos tcnicos
Uso del equipo o aplicacin
Condiciones ambientales
Infraestructura

Requerimientos del proceso

Produccin requerida
Mantencin

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 Proceso de seleccin de
maquinaria
Requerimientos econmicos
Inversin (US$)
Reembolso
Costos de operacin (US$/hr)
Principios de inversin en la compaia
Precio o rendimiento

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 Proceso de seleccin de equipos
Requerimientos sociales
Educacin
Capacitacin
Practicas sindicales

Requerimientos ambientales

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 Proceso de seleccin de equipos
Requerimientos locales y estndares para
maquinaria
Plan estratgico
Proyecto nuevo/reemplazo/ complementar
la flota existente
Entender como un equipo afecta al
proceso global

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 Seleccin de equipos
herramientas de calculo
Sentido comn
Opinin experta
Simulaciones
Clculos de rendimientos
Clculos con el VAN
Anlisis de costo marginal

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Informacin bsica requerida para
el anlisis
Informacin bsica
Nombre de la mina, dueo, ubicacin, etc
Numero de trabajadores.

Condiciones

Altura, temperatura minima y mxima, condiciones ambientales en la mina (subterrnea)

Cuerpo mineralizado
Tamao, largo ancho y alto
Reservas mineras y recursos geolgicos
Minerales valiosos y diluyente

Tipo de roca y propiedades

Resistencia / dureza / peso especifico / esponjamiento
Condiciones Mecnica de la roca

Minera
Metodo de explotacin
Produccin anual por cada metodo
Tipo de turnos (3 turnos de 8 horas, 2 turnos de 12 horas)
Productividad (Ton/hombre)

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 Informacin bsica requerida para
el anlisis
Produccin
Tamao de caserones y dimensiones
Numero de caserones por ao

Perforacin de produccin
Dimetro de perforacin , largo, perforacin especifica
Malla de perforacin
Metros perforados por ao
Recuperacin y dilucin media

Desarrollos
Horizontales: tamao de secciones, metros requeridos por ao
Chimeneas; tamaos y requerimiento anual

Transporte
Tamao del pique, capacidad de transporte
Dimensiones de la rampa

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SISTEMAS DE CARGUIO TRANSPORTE-
VACIADO
MINERA SUBTERRANEA
SISTEMAS DE CARGUIO TRANSPORTE-VACIADO
Sistema LHD
Descripcin sistema
Calculo de rendimientos y costos
Diseo de flota de equipos
Automatizacin de equipos LHD

Cargadores frontales
Descripcin
Calculo de rendimientos y costos

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Concepto es cargar-transportar y
descargar Cabina Operador motor

Especialmente diseado para

trabajar en minera subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva (pala)
Buena velocidad de
desplazamiento Balde

Cargar camiones, piques y piso Horquilla

Pluma
Existen LHD Diesel y elctricos

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 Factores que afectan el rendimiento

Iluminacin
Visibilidad
Estado de carpeta de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
Altura sobre el nivel del mar
Temperatura
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 Seleccin de LHD
El tamao del LHD es funcin del layout posible.
Estabilidad
Recuperacin
Productividad: no solo esta relacionado con el
tamao del equipo, considerar distancia al pique de
traspaso

Tipo: elctrico o diesel?.

Depende de los requerimientos y experiencia prctica

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 Consideraciones para elegir el
tamao del LHD
Estabilidad: el tamao de labores se
determina por el rea mxima que puede
ser expuesta sin soporte durante la etapa
de desarrollo
Se deben considerar las dimensiones
segn legislacin minera
Se debe considerar la ruta por la cual el
equipo ser introducido a la mina

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 Recomendaciones practicas

Ancho galera: ancho del equipo + 1.5 (m)

Altura galera: altura del equipo + 1.3 (m)
Largo estocada (visera centro calle): altura tunel + largo de la maquina
Radio de curva (para velocidades adecuadas) : 2.5 * (IR + OR)/2
IR: radio de curva interno (m)
OR: radio de curva externo (m)

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Disposicin general LHD

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Disposicin del LHD en el diseo y ngulo de la
estocada

PE
Ejemplo:
radio de giro de 10 m

Largo requerido:
11 m desde el eje de la
calle

A mayor ngulo el pilar

mayor en mas ancho.
Posible efecto en
recuperacin

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Dimensiones tpicas LHD

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 Dimensiones para distintos tamaos de equipos
Ancho/alto
Largo Estocada
6

Ancho de la galera (m)

4

20
2
18
Minimo largo de estocada (m)

1
16

14 0
0 5 10 15 20 25 30

12 Capacidad del LHD (toneladas)

10

8
6
6

5
4

Alto de la galera (m)

2 4

0
3
0 5 10 15 20 25 30

Capacidad del LHD (toneladas) 2

0
0 5 10 15 20 25 30

Capacidad del LHD (toneladas)

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Rendimiento LHD-camin
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del camion, Cc
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento e
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros)
Velocidad cargado,Vc
Velocidad equipo vacio, Vc
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)
Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Tiempo de maniobras T4, (min)

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Costos Sistema LHD
Costo mano de obra
Costos operacin
-Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumticos, lubricantes)
Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores
Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo
mano de obra

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 Operacin de LHDs

Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware

Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando)

mientras que la ruta se hace de forma autnoma.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una

estacin de control

Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.

Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin

manual.

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 Automatizacin de LHDs

Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal

especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas.
En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El Teniente
,Codelco)
La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en
otras reas de la ingeniera (robtica) para aquellas tareas mas bien
repetitivas.
Equipos son operados desde una sala de comando por medio de
software y hardware especializado. Un operador puede operar varias
maquinas (hasta 3 se han provado) de manera eficiente.
Esta mas bien en el rea de pruebas las que se han realizado en
algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente
(Chile), Olimpic Dump (Australia), LKAB (Suecia)

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 Automatizacin de LHDs
Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semi-
autnomos en las operaciones.
El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor
El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una
manual
Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos
Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se necesita
un ing. Elctrico.
Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autnomos
Desgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomos
Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y
aceites igual que el equipo operado manualmente.
Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo que
en operacin manual puede tomar meses.
La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o
sensores (sistema de tags)
La maquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales
no pueden detectar personas o mas all de 20 metros.

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Cargadores frontales

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 CARGADORES FRONTALES

Los cargadores frontales son equipos de carguo diseados para

cargar material quebrado
Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que
tienen autonoma y buen rendimiento.
Sirven no solo para carguo sino para tareas de apoyo (servicios)
No solo se ocupan en minera subterrnea sino en minera a cielo
abierto, canteras, forestal, construccin entre otros.
Para subterrnea estos equipos han sido diseados mas bajos y con
articulacin central a fin de obtener menores radios de giro.
Tienen la cabina del operador en el centro, y este opera mirando hacia
el frente del equipo
Son de menor costo de adquisicin que el scoop pero tiene un menor
rendimiento y requiere de mayores secciones en las labores.

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 Cargadores frontales

Volvo L150E

New Holland W200

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 Cargadores frontales
Volvo L120E

Caterpillar 966H

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 Dimensiones de cargadores

45
A2
A1 A6
A3

Dt Da
D
L

Capacidad: Colmado 1-5,3 m3

Al ras 0,8-4,4 m3
A5 Ancho de cuchara 2,3-3,3 m
A3 Despejo de descarga a levante mximo 2,5-3,7 m
A6 Alcance a levante mximo 1-1,6 m
Alcance con brazos horizontales y cuchara a nivel *-3,3 m
Profundidad de excavacin 0,9-1,4 m
L Largo total 5,9-9,6 m
A2 Alto total a levantamiento mximo 4,2-6,5 m
R Radio de giro medio 5,2-7,9 m
A1 Altura de viaje mxima 3-3,9 m
Altura al pasador con levante mximo 3,3-4,74 m
-Profundidad mxima de excavacin 0,11-0,06 m
Dt Distancia centro de la mquina al eje trasero 1,17-1,77 m
Da Distancia centro de la mquina al eje delantero 1,17-1,76 m
D Distancia entre ejes 2,34-3,53 m

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 Cargadores Frontales- especificaciones y
costos de adquisicin

Capacidades [Ton.] Medidas [mt.] Radios de giro [mt.] Motorizacion.

Alturas
Cabina -
Equipo Especificacin Cuchara Carga til Peso bruto Peso Mx. Largo Ancho Maxima piso Volteo Pasador Interior Exterior Cilindrada [L] Potencia [Hp] RPM USD sin IVA

VOLVO Cargador frontal 3,8 m3 dientes 7,7 17,43 25,13 8,87 2,95 5,94 3,58 4,8 4,34 3,8 7,37 12 384 1700 283.500

L150E brazo estandar. segmentados 6,46 (*)

VOLVO Cargador frontal 2,9 m3 roquera 6,4 14,3 20,7 8,38 2,68 5,7 3,36 4,61 4,11 3,06 6,45 7,1 241 1500 201.700

L120E brazo estandar. diente obtuso 4,93 (*)

N. Holland Cargador frontal 3,2 m3 5,88 10,97 16,85 7,71 3,01 5,26 3,32 4,4 3,9 NE 5,97 8,3 197 2200 155.250

W200 brazo estandar. de dientes rectos 5,44 (*)

Caterpillar Cargador frontal 3,5 m3 diente ? 23,69 9,2 3,3 6,1 3,6 4,8 4,2 NE NE 11,1 283 1700 302.000

966H brazo estandar. largo y segmento 5,95 (*)

JCB Cargador frontal 3,5 m3 dientes ? 20,3 8 2,9 5,3 3,4 4,3 3,8 3,18 6,55 8,3 161 2000 159.500

456 ZX brazo estandar. segmentados 5,95 (*)

John Deere Cargador frontal 3,5 m3 dientes ? 23,35 8,55 3,01 NE 3,5 4,8 4,2 NE NE 12,5 265 2000 254.100

744 J brazo estandar. segmentados 5,95 (*)

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Costos Sistema Cargador Frontal o LHD
Costo mano de obra
Costos operacin
-Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumticos)
Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores
Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo
mano de obra

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 COSTOS DE OPERACIN
CARGADORES FRONTALES
Costo Operacin Equipo de Carguo US$/hr 3,8 m3 3,5 m3 2,9 m3
Combustible US$/hr 22,4 17,6 14,4
Lubricantes US$/hr 0,41 0,4 0,41
Neumaticos US$/hr 6,0 6,0 6,0
Mantencion/ Reparacin US$/hr 8,9 8,9 8,9
Subtotal Costo Operacin US$/hr 37,7 32,9 29,7

Valor Equipo CIF US$ 283.500 250000 202.000

Vida horas 21600 21600,0 21600
Valor Inversion US$/hr 13,13 11,6 9,35
Intereses US$/hr 0,13 0,1 0,09
Costos de Adquisicion US$/hr 13,26 11,7 9,45

Resumen
Subtotal Costo operacin US/hr 37,7 32,9 29,7
Total Costo Operacin Equipo US$/hr 37,7 44,6 39,2
Rendimiento Equipo Carguio Ton/hr 125,5 115,6 101,4
Total Costo Equipo US$/ton 0,30 0,4 0,39

Operadores 3 1 1
Costo Por Operador US$/mes 900 900,0 900
Produccin Ton/mes 50000 50000 50000
Mano de Obra US$/ton 0,05 0,02 0,02

Total Costo Operacin Cargador Frontal US$/ton 0,35 0,40 0,40

Precio combustible = 0,8 US$/l

Slide 64
Carguo y Transporte en Minera
a Cielo Abierto

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 Cielo abierto
Dentro de los procesos productivos de mayor
costo se encuentra el carguo y transporte de
material, debido a:
Es el proceso con mayor cantidad de
equipos involucrados (flota).
Alto grado de mecanizacin.
Menor rendimiento productivo por equipo.
Constituye un proceso de operacin
prcticamente continuo y lento.

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 Secuencia
El objetivo del proceso es Retirar el material tronado de la frente y transportarlo
adecuadamente a su lugar de destino, lo cual se puede resumir en la siguiente
secuencia:

- Preparacin de la zona de trabajo,

- Posicionamiento de equipos,
- Retirar el material tronado desde la frente de trabajo (Carguo),
- Traspaso del material al equipo de transporte dispuesto para el traslado,
- Transporte del material a su lugar de destino (Planta, acopio, botaderos, etc.),
- Descarga del material,
- Retorno del equipo de transporte al punto de carguo (si es que se requiere su
retorno).

Esta secuencia se cumple hasta que haya sido retirado el material requerido de la
frente.

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 Compatibilidad Fsica
Antes de ser evaluada la flota de equipos para
el carguo y transporte deber cumplirse
inicialmente con lo siguiente:
Compatibilidad fsica entre los equipos de
carguo y transporte con la explotacin, es decir
que la flota de equipos sea capaz de operar en
la faena en condiciones normales de operacin
y seguridad (en funcin de la altura de bancos,
dimensiones operacionales, selectividad, etc.).

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Compatibilidad Fsica

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 Consideraciones Transporte
Para el caso del transporte debemos considerar lo siguiente:

* El nmero de horas, turnos y das por perodo en que opera el transporte,

son los mismos que en el caso del carguo (no puede operar uno sin el
otro).

* Se tendr que maximizar la utilizacin de la capacidad del transporte en

funcin de la capacidad del carguo o viceversa (garantizar que el nmero
de paladas para llenar el equipo de transporte sea lo ms prximo a un
nmero entero, de modo de maximizar el factor de llenado o
aprovechamiento de la capacidad del transporte).

* Se tendr que optimizar el tiempo de llenado del transporte en funcin del

tiempo de carguo, es decir que el nmero de paladas para llenar al equipo
de transporte sea tal que no perjudique el rendimiento global de la flota.

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Servicios Mina: Bulldozer

Slide 71
Servicios Mina: Wheeldozer

Slide 72
Servicios Mina: Motoniveladora

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Servicios Mina: Cargadores
frontales

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Servicios Mina: Camiones
regadores o Aljibe

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Servicios Mina: Compactadores

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