Carga de vehculos

Carmen Antona
Antonio Montn
Jaime Martinez
Javier Sogorb
Parte
Parte41 2
Parte
Parte 3
Parte 1
 ndice Primera parte
1. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE
LOS TIPOS DE GRAS

2. PRINCIPALES DEFINICIONES

3. DETALLES TCNICOS RELATIVOS AL

DISEO Y A LA CONSTRUCCIN
Clasificacin y descripcin
a) Gras fijas b) Gras mviles
a.1) Cabrias b.1)Gras de puerto
a.2) Gra Derrick - Gras Titn
a.3) Gra de Edificacin - Gras Prtico
- De edificacin ligera - Gras Kaiser
- De montaje rpido - Gras Wolf
- Tipo Faure o Emica - Gras Weitz
- Gras torre
b.2)Gras autopropulsadas
- Sobre cadenas
- Sobre neumticos
- Sobre camin
- Brazo telescpico
Clasificacin norma UNE 58-501-78:
Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro
total.
Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro
parcial
Tipo 3. Gras automotrices y desplazables
con pluma no orientable
Tipo 4. Gras sobre camin con giro total
Tipo 5. Gras sobre camin con giro parcial
Tipo 6. Gras sobre camin con pluma no
orientable
Tipo 7. Gras semimviles de todas las clases
antes descritas
Tipo 8. Gras remolcadas
UNE 58-501-78:
Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro total.
UNE 58-501-78:
Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro parcial
UNE 58-501-78:
Tipo 3. Gras automotrices y desplazables con pluma no orientable
 UNE 58-501-78:
Tipo 4. Gras sobre camin
con giro total
UNE 58-501-78:
Tipo 5. Gras sobre camin con giro parcial
UNE 58-501-78:

Tipo 6. Gras sobre camin con pluma no orientable

UNE 58-501-78:
Tipo 7. Gras semimviles de todas las clases antes descritas
UNE 58-501-78:

Tipo 8. Gras remolcadas

Principales definiciones
Distintivo europeo
 2.1.-COMPONENTES DE LAS GRAS
- APAREJO
- CONTRAPESO
- CORONA DE ORIENTACIN
- DISPOSITIVO DE PUESTA EN
VELETA O GIRO LIBRE
- PLUMA
- PLUMINES
A) FIJO
B) ABATIBLE
- ESTABILIZADORES
- ESTRUCTURA GIRATORIA
- FINAL DE CARRERA DE RGANO
DE APREHENSIN
- INDICADOR DE MOMENTO DE CARGA
- LIMITADOR DE CARGAS
2.2.- COMPONENTES RELATIVOS AL MOVIMIENTO DE
LA GRA

- Mecanismos de elevacin

- Mecanismos de extensin de la pluma

- Mecanismo de inclinacin de la pluma

- rgano de aprehensin

- Suplemento de apoyo
2.3.- MOVIMIENTOS DE LA GRA

- Elevacin de la pluma

- Rotacin

- Orientacin o giro

- Traslacin del conjunto

2.4.- VELOCIDAD DE LOS MOVIMIENTOS DE LA GRA
- Velocidad mxima de elevacin y descenso de la
carga, Vn
- Velocidad de giro, W
- Velocidad de traslacin, Vk
- Velocidad de variacin del alcance, Vr (por elevacin y
descenso de la pluma)
- Velocidad de desplazamiento en ruta, Vo
- Tiempo de elevacin de pluma, t(2)
- Tiempo de telescopado de pluma, tt
2.5.- PARMETROS RELACIONADOS CON LAS COTAS Y LA GEOMETRA
DE LAS DIFERENTES GRAS
2.5.1.- Parmetros relacionados con la base de la gra

- Va (k)
- Distancia entre ejes (B)
- Peso por eje (GE)
- Distancia entre ejes de los estabilizadores (Bo)
- Amplitud de los estabilizadores (Ko)
- Pendiente superable (i)
- Contorno de apoyo
- Radio de la circunferencia del espacio del borde interior (Rk)
- Radio de la circunferencia del espacio del borde exterior
(entre bordillos) (R)
- Radio de la circunferencia del espacio del giro (entre
paredes) (Ro)
 2.5.2.- Parmetros dimensionales
- Alcance o a radio,
partir del
L eje de vuelco, A:
- Alcance
Distancia a partir
horizontal del eleje
entre ejede
de vuelco, A eje vertical del
vuelco y el
elemento
- Amplitud de aprehensin
de alcancesin carga, estando el aparato de elevacin
instalado sobre un emplazamiento horizontal.
- Longitud de pluma
-Zona de barrido trasero, r:
- Longitud de plumn
Radio mximo de la parte giratoria de la gra en el lado opuesto a
-
la ngulo
pluma. de la pluma
- ngulo del plumn
-Profundidad de descenso, h:
-Distancia
Zona de barrido
vertical trasero,
entre r apoyo de la gra y el
el nivel de
- Altura de
dispositivo elevacin, cuando
de aprehensin H ste se encuentra en la posicin
- Profundidad
ms de descenso, h
elevada de trabajo
-Amplitud
- Amplitudde deelevacin,
elevacin,D: D
Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la gra y el
dispositivo de aprehensin, estando ste en su posicin de trabajo
ms baja
 2.5.3.- Parmetros de carga

- Momento de carga M=L*Q

- Momento de vuelco MA=A*Q
- Masa neta, Gk
- Masa total, Go
- Carga sobre un apoyo, P
- Diagrama de cargas y alcances
- Cargas sobre estabilizadores
- Cargas sobre ruedas
- Cargas en 360
- Cargas sobre el lateral
- Cargas por detrs
- Cargas por delante
- Coeficiente de estabilidad
 2.6.- CONDICIONES DE TRABAJO

Se considerar que la gra se encuentra en condiciones de

trabajo cuando maneje una carga cualquiera al alcance
correspondiente, sobre un terreno llano horizontal y slido
para la carga mxima para la cual ella ha sido proyectada.
El nmero de los movimientos a efectuar ser el indicado
en la especificacin del constructor. La gra debe ser
capaz de soportar los esfuerzos debidos a una presin del
viento de 25 kg/m2.
Detalles tcnicos relativos al
diseo y a la construccin
 3.1) BASTIDOR

Es el armazn metlico sobre el que se

disponen todos las partes de la mquina:
-motor
-transmisin
-elementos del sistema hidrulico
-cabina de conduccin
3.2) ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO
DE LOS CABLES

- Los cables
- Tambores y poleas
- Guiado y proteccin de los cables
- Ganchos de elevacin
- Lastre del gancho
- Casquillos de retencin
3.3) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES

- Motores de combustin interna

- rboles y ejes fijos y giratorios
- Reductores
El diseo de los elementos de la
reduccin:
a) Engranes y piones.
b) Chavetas.
c) Rodamientos.
d) Cajas de engranajes.
3.3) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES
- Frenos de accin mecnica
- Mecanismos de traslacin
a) Las ruedas
Cubo
Disco
Llanta
b) Los neumticos
Pestaa o talones
Carcasa o cuerpo de cuerdas
Lonas de bandas de rodadura
Costados o flancos
Banda de rodadura
Cmara
3.3) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES
- Engrase:
a) Lubricacin
Segn su origen los lubricantes pueden ser:
De origen animal: la glicerina y los sebos
De origen vegetal: resinas y aceites
vegetales
De origen mineral: el talco, las parafinas,
aceite de petrleo
Lubricantes sintticos
Las funciones de la lubricacin
b) Aceites para motores Diesel.
c) El engrase del motor.
3.4) REFRIGERACIN
Existen dos sistemas de refrigeracin:
- Por aire
- Por agua
El circuito de refrigeracin consta de
diferentes partes:
- Deposito de agua (opcional)
- Radiador
- Ventilador
- Termostato
- Manguitos de unin
- Camisas de agua
Parte 2
 ndice
Principio y Funcionamiento
Par Mecnico
Caractersticas Cilindros. Potencias
Sistema Hidrulico
Caractersticas Geomtricas
Zona Barrida
Estabilizacin. Anlisis de Cargas

Tipos de Montaje
 Principio y
Funcionamiento
Par Mecnico o Par Motor, es el resultado de multiplicar la
carga nominal (ton) por el radio (m), entendiendo el radio
como la distancia horizontal entre el eje vertical de la columna
y el eje vertical de elevacin.

Ejemplo: Una gra de 6 t.m. es una gra que puede

elevar 1t. A 6 m., que es ms real que hablar de
elevar 6 t. A 1 m. (teniendo en cuenta el glibo del
vehculo y las dimensiones de la carga, el punto de
amarre de esta ltima se encuentra prcticamente
siempre a ms de un metro del eje de la columna)
- Se calcula de forma que permita un esfuerzo mximo cuando
la pluma est prxima a la horizontal

- Con frecuencia, el esfuerzo mximo viene dado para 20 o

30 por encima de la horizontal para aumentar de forma
artificial el par nominal de carga.
2 conclusiones:

1) Relacin existente entre el radio y la carga nominal,

comprobando que sta disminuye conforme aumenta el
radio.

2) Importancia del ngulo formado por el eje longitudinal de la

pluma y el plano horizontal (ngulo de pluma), ya que
para un mismo radio la fuerza de elevacin variar segn la
longitud de la pluma.
 Los cilindros hidrulicos suelen ser de doble
efecto.
Potencias demandadas entre 15 y 40 kW.
Las bombas suelen ser de doble flujo.

UNE 58-506-78 Cilindros hidrulicos de

extensin e inclinacin de pluma y los verticales
de los gatos estabilizadores debern ir provistos
de vlvulas de retencin que eviten la recogida
accidental de los mismos en caso de rotura o
avera en las tuberas flexibles de conexin.
 En el circuito de giro deber instalarse un sistema
de frenado que amortige la parada del
movimiento de giro y evite esfuerzos laterales.

Adems se instalar un freno mecnico de

emergencia.
 Transmite fuerza desde la Bomba a los
cilindros
Aumenta la fuerza ejercida por el operador
Fuerza ejercida
Fuerza= Presin Bomba rea Interior Cilindro

Trabajo producido
Trabajo= Fuerza Distancia Recorrida
Trabajo= Presin Vol. Liquido en pistn
 Posicin de la Columna

Centrada sobre el eje del vehculo.

Con una ligera excentricidad

Gras con mayor excentricidad.

Posicin de reposo:
La gra reposa durante el trayecto sobre la
plataforma el camin con el inconveniente de
no dejarla completamente libre.

La gra se pliega sobre su base

transversalmente
 Es la zona a la que puede
acceder la pluma
En montaje detrs de
cabina pueden estar
limitadas 270 o 180 de
rotacin horizontal
Prever margen
seguridad(0.5m)
Se puede disponer de
alargadores
 Para aumentar la estabilidad se usan SOPORTES
ESTABILIZADORES

El aumento de estabilidad se produce por:

- Ampliacin del rea de apoyo de la gra sobre el suelo.
- Contacto rgido de la zapata de apoyo que sustituye al
neumtico y por lo tanto anula su flotabilidad.

Mandos situados en los laterales del chasis, para una directa

visualizacin de las zapatas y vigas.
 La posicin exacta de los soportes viene
determinada por un estudio de
estabilidad.
Consiste en comprobar que el centro de
gravedad de la carga total se encuentra
dentro del polgono de sustentacin.
Anlisis de Cargas Giratorias (Gra + Carga)
DATOS
GRUA:
Peso: PG
Distancia del centro de gravedad
al eje: r
CARGA:
Carga Mxima: C
Distancia mxima de la pluma: r.
CENTRO DE GRAVEDAD (camin):
Centro: O.

INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (carga-gra):
Centro: O.
Radio: R.
Anlisis de Cargas Giratorias (Gra + Carga)
INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (carga-
gra):
Centro: O.
Radio: R.
r PG r C
R
PG C

Considerando un 25% de
sobrecarga
r PG 1,25 r C
R
PG 1,25 C
Anlisis de Cargas Totales (Gra + Carga + Camin)
NUEVO DATO
CAMIN:
Peso: Pv.
Centro: O

INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (conjunto):
Centro: O1.
Radio: R1.
Anlisis de Cargas Totales (Gra + Carga + Camin)
INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (conjunto):
Centro: O1.
Radio: R1.
OO1 PG C

OO PG C Pv

PG C r PG r C
R1 R
PG C Pv PG C Pv

Ser estable si el circulo con el 25%

de sobrecarga est contenido
totalmente en el polgono que se
obtiene al unir los puntos de apoyo
(estabilizadores y neumticos).
Tipos de Montaje
Es posible imaginar cualquier tipo de montaje ya que se ha
montado en muchas aplicaciones.

Una de las posibles clasificaciones sera en funcin del

material y el tipo de vehculo sobre el que se monta:

- Montajes fijos
- Sobre barcos y barcazas
- Sobre material ferroviario
- Plataformas de montacargas
- Tractores agrcolas, etc.
La clasificacin ms extendida en la industria es en funcin de la
posicin de la gra con respecto al vehculo sobre el cual va
montada. De esta forma podemos distinguir entre:

- Montaje tras la cabina (delante)

- Montaje al final del chasis (detrs)
- Montaje en medio del chasis
- Montaje sobre semirremolques
 MONTAJE TRAS LA CABINA

-Es el ms extendido
-No tiene las desventajas del montaje trasero.
 MONTAJE AL FINAL DEL CHASIS

-Es practico si tenemos que

cargar otro remolque.
-No asegura buena estabilidad.

INCONVENIENTES
-Canalizaciones largas para el aceite hidraulico
-Reforzar el chasis por estar sometido a un mayor esfuerzo
 MONTAJE EN MEDIO DEL CHASIS

-Siempre que sea posible, deben evitarse.

-Salvo mercancas grandes por delante y por detrs de la gra
 MONTAJE SOBRE SEMIRREMOLQUES

- Posiciones delantera, en medio y trasera.

-El montaje en la posicin delantera necesita una estabilizacin

especial.
-La bomba y el depsito de aceite quedan sobre el tractor a menos
que se utilice un motor auxiliar.
-Pueden tambin hacerse montajes mviles .La estabilidad debe ser
estudiada con detalle.
Tercera clasificacin del montaje de las gras

En funcin de:
-Base donde estn montadas (sobre ruedas, sobre
cadenas)
-Configuracin de la pluma (telescpica, de celosa...).
CONFIGURACIN DE LA PLUMA

Pluma Telescpica
CONFIGURACIN DE LA PLUMA

Pluma de Celosa
Parte 3
 Introduccin
Actualmente, las principales empresas proveedoras
de gras
Para auxiliares
facilitar taleslacomo
al cliente bsqueda de informacin
sobre losdistintos
Camiones-gra
tipos odegras
grasautocarga,
ofertadas, stas
empresasfacilitan en sus respectivas pginas Web
Gras auto-propulsables,
catlogos
en formato
Gras digital donde se describen las
tijera,
caractersticas ms significativas de cada una de las
disponen de una amplia gama de productos
gras.
ofertados por y para el cliente.
Empresas como Palfinger o Terex-Cranes pueden
contar sus gras por centenas llegando incluso a
disponer de un total por encima de las 200 gras.
 Introduccin
Autopropulsadas.
1. Automotrices y desplazables con giro total.
2. Automotrices y desplazables con giro parcial.
3. Automotrices y desplazables con pluma no orientable.
4. Sobre camin con giro total.
5. Sobre camin con giro parcial.
6. Sobre camin con pluma no orientable.
7. Tipos semi-mviles de todas las clases antes descritas.
Remolcadas.
8. Tipos remolcados.
 Introduccin
1. Automotrices y desplazables con giro total.
2. Automotrices y desplazables con giro parcial.

4. Sobre camin con giro total.

5. Sobre camin con giro parcial.
7. Tipos semi-mviles de todas las clases antes descritas.
8. Tipos remolcados.
Especificaciones incluidas en catlogos
Para que un catlogo sea de til uso es necesario que cumpla una serie de
requisitos mnimos de informacin y que presente determinadas caractersticas.

Incorporar las principales dimensiones//distancias del producto:

- Parmetros relacionados con la base.
- Parmetros dimensionales.

Proporcionar informacin sobre las especificaciones tcnicas:

- Parmetros de carga.

Suministrar informacin sobre aspectos caractersticos de la gra:

- Movimientos.
 Principales dimensiones//distancias
Este gnero de informacin
permite establecer las medidas o
dimensiones de las distintas partes
del brazo gra o del brazo-gra
como un todo. Tales datos aportan
conocimientos sobre las carac-
tersticas estructurales del pro-
ducto.
Entre otras, podemos recalcar
las siguientes dimensiones:
Anchura del brazo (o
grosor).
Longitudes de las partes del
brazo.
Dimensiones del brazo
plegado sobre s mismo.
Dimensiones del brazo
extendido.
 Principales dimensiones//distancias
PARMETROS RELACIONADOS CON LA BASE.

- Distancia entre ejes estabilizadores (Bo): Distancia entre los ejes verticales
de los apoyos de los estabilizadores, medida segn el eje longitudinal de
desplazamiento de la gra.

- Amplitud de los estabilizadores (Ko): Distancia mxima entre los ejes

verticales de los apoyos de los estabilizadores, medida respecto al eje
longitudinal de desplazamiento de la gra.
 Principales dimensiones//distancias
PARMETROS DIMENSIONALES.

- Alcance o radio, L: Distancia horizontal entre el eje de orientacin de la

parte giratoria y el eje vertical de elevacin, estando el aparato de elevacin
instalado sobre un emplazamiento horizontal.

- Amplitud de alcance: Distancia horizontal entre los ejes verticales de las

posiciones extremas del elemento de aprehensin para una determinada
longitud de pluma. A la posicin extrema ms prxima al eje de giro se le
denomina alcance mnimo, a la ms alejada, alcance mximo.
 Principales dimensiones//distancias
PARMETROS DIMENSIONALES.

- Altura de elevacin, H: Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la gra

y el dispositivo de aprehensin cuando ste se encuentra en la posicin ms
elevada de trabajo.
- Profundidad de descenso, h: Distancia vertical entre el nivel de apoyo y el
dispositivo de aprehensin, estando ste en posicin de trabajo ms baja.
- Amplitud de elevacin, D: Distancia vertical entre la posicin de trabajo
superior e inferior del dispositivo de aprehensin.
- Angulo de la pluma: Es el formado por el eje longitudinal de la pluma con el
plano horizontal.
Informacin sobre especificaciones tcnicas
y movimientos
Diagrama de cargas y alcances: Correlacin de
cargas y alcances para cada longitud de pluma y
configuracin de trabajo.
 CATLOGOS GRUA AUTO-CARGABLE
Hojas de especificaciones de Palfinger.
No solamente la empresa Palfinger emplea este formato de
catlogo, si no que es uno de los dos tipos de catlogo ms empleado.

Este catlogo Tipo puede
subdividirse en los siguientes
fragmentos (aunque no siempre
en dicho orden):
1 Frontis.
2 Descripcin bsica.
3 Anlisis superficial.
4 Dimensionado.
5 Especificaciones tcnicas y
diagramas de cargas-alcance.
Tal y como podemos observar, se
pueden diferenciar tres vistas
claramente:

A) Dimensionado del brazo exten-

dido y de cada eslabn.
B) Dimensionado del brazo en
posicin de reposo o de brazo
replegado.
C) Dimensionado del brazo en
una posicin intermedia.
 A

C
 Diagramas de carga y alcance
Estos diagramas nos permiten observar el
movimiento de la gra con los distintos
brazos,
-Altura
-Alcance dando
- Longitud como
de
deo elevacin,
radio, L: dato
pluma: H: la longitud y la
carga. Es, vertical
Distancia
Distancia para cada
horizontal elconfiguracin,
entre entre nivel el
de apoyo
eje de dela
distancia,
la gra yexpresada
orientacin
Correlacin el
de cargas
de eny metros
dispositivo
la parte giratoria entre
y elelcada
de aprehensin
alcances para eje
eje
del girode
cuando
vertical
longitud vertical
ste
de se de la pluma
elevacin,
pluma yencuentra estando
configuracin y
deel
en la eleje
posicin dems
aparato
trabajo. las
poleas
elevada
de dedeizado
elevacin de carga.
trabajo: instalado sobre un
- ngulo de
-Profundidad
emplazamiento ladescenso,
pluma: h:
dehorizontal.
Es el formado
Distancia
-Amplitud
Para vertical
de alcance:
distintas por
entre eleleje longitudinal
nivel
configuraciones de apoyo de dede
la
la pluma
Distancia
plumagra con
y el
existen eldistintas
plano
horizontal horizontal.
dispositivo entre
de aprehensin,
longitudes. los ejes
estando
verticales stede enlassuposiciones
posicin de extremas
trabajo ms del
baja:
elemento
Adems,de aprehensin
en estos diagramaspara se puedenuna
-Amplitud
determinada
observar de para
que elevacin,
longitud D:
de pluma.
determinadas A la
posiciones
Distancia
posicinunos
existen extrema
vertical
valoresms entre
dados prxima
la kgposicin
en oalkNejey que
de
de
trabajo
giro se
hacen superior
le denomina
a referencia e ainferior
alcance
la del
capacidadmnimo,
dispositivo
a la
de carga
de
msaprehensin.
la alejada,
pluma para alcance mximo.
esa postura.
 En las grficas podemos tomar medidas a
ojo. Sin embargo, estos parmetros de carga,
podemos obtenerlos tambin de las tablas.

En la tabla se disponen los datos de manera

que para un determinado alcance se tiene una
capacidad de carga en kg haciendo referencia a la
masa del objeto que podra soportar o en kN
refirindose a la fuerza mxima ejercida en la punta
de la pluma que puede soportar.
(32.4kN)*(2.3m)=75 kNm
 Otros catlogos
En funcin de las dimensiones de la gra, caractersticas
tecnolgicas o incluso de gras existen otros muchos formatos de catlogo
como:

ODIN
 Otros catlogos
En funcin de las dimensiones de la gra, caractersticas
tecnolgicas o incluso de gras existen otros muchos formatos de catlogo
como:

800TK
 Motivaciones
La siniestralidad global disminuye, pero
la construccin junto con la industria, que se trata
generalmente donde ms se utilizan gras auxi-
liares, contina provocando un nmero intolerable
de accidentes.

En particular, accidentes mortales: la

construccin y la industria ocupa el 52,7% del
total de accidentes, es mas, en ella ocurren el
53,3% de los accidentes mortales: 262 en el primer
semestre de este ao.

INDUSTRIA

SERVICIOS
AGRARIO

CONSTRUCCIN
 Motivaciones
Despus de ciertos mbitos industriales, construccin es la cuarta rama
con mayor ndice de incidencia (17.315,9 accidentes de trabajo por cien mil
trabajadores), slo superada por

Extraccin y aglomeracin de carbn (50.776,9 accidentes

de trabajo por cien mil trabajadores),

Fabricacin de productos metlicos excepto maquinaria

(19.571,2 accidentes de trabajo por cien mil trabajadores),

y Extraccin de petrleo, gas, uranio y torio (19.309

accidentes de trabajo por cien mil trabajadores).
 Motivaciones
Para contrarrestar esta dinmica propia de la actividad constructiva, la legislacin
prescribe actuaciones preventivas especficas, recogidas en el Real Decreto 1627/1997: Al
tratarse de un Real Decreto, es una norma legal de obligado cumplimiento, por lo que es
fundamental que todos los trabajadores y empresarios del sector de la construccin la
conozcan y la apliquen.

La experiencia desde la publicacin de la Instruccin tcnica complementaria (ITC)

MIE-AEM-4 del Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin, referente a
gras mviles autopropulsadas usadas, ha llevado a la conveniencia de modificar algunos
de sus preceptos ya contemplados en el Real Decreto 1627/1997, a fin de ponerlos en
consonancia con la tcnica ms actual.
 Mantenimiento y revisiones
Las gras mviles autopropulsadas (y tambin las auxiliares) objeto de esta ITC
sern revisadas de acuerdo con lo establecido por el fabricante de la gra mvil o de los
conjuntos incorporados a sta, en los manuales especficos para revisin y mantenimiento que
sern responsabilidad del propietario.
Las revisiones se efectuarn por las empresas conservadoras. Dichas empresas
debern contar en su plantilla y a jornada completa, en la Comunidad Autnoma en que
desarrollen sus actividades, como mnimo, con un operario cualificado por cada 30 gras o
fraccin a conservar, de los cuales al menos uno dispondr de carn de operador de gra
correspondiente a la categora de las gras a conservar.
La responsabilidad civil de aqullas deber estar cubierta mediante una pliza de
seguros, o mediante aval con una cobertura mnima, por siniestro, de 1.000.000 de euros.
Las revisiones que deba efectuar la empresa conservadora se realizarn, como
mnimo, cada seis meses y deber quedar reflejado el resultado de esta revisin en el libro
historial de la gra.
 Mantenimiento y revisiones
Periodicidad. Las gras objeto de esta ITC sern inspeccionadas peridicamente con
los plazos indicados a continuacin:
Gras hasta seis aos de antigedad: cada tres aos.
Gras de ms de seis y hasta 10 aos de antigedad: cada dos aos.
Gras de ms de 10 aos de antigedad o que no acrediten la fecha
de fabricacin: cada ao.

Estas inspecciones sern realizadas por un organismo de control.

Toda gra, conforme con las prescripciones establecidas en esta ITC, deber colocar en
parte fcilmente visible de la cabina, y bajo la responsabilidad del organismo de control
que realice la inspeccin, la placa adhesiva que acredite su inspeccin.
 Riesgos detectados
Riesgos especficos.

Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos realizados con gras
mviles, que consideramos especficos de esta mquina aunque tambin pueden serlo de otras,
son los que siguen:

Vuelco de la mquina.

Precipitacin de la carga.

Golpes.

Atrapamientos.

Contacto elctrico.
 Riesgos detectados
Riesgos generales.

A continuacin se indican aquellos riesgos que tambin son comunes a la mayor

parte de equipos e instalaciones o que se derivan de cualquier otro proceso productivo:

Atrapamientos.
Cadas a dintinto nivel.
Cada a nivel.
Contacto con objetos cortantes o punzantes.
Cada de objetos.
Choques.
Proyeccin de partculas.
Sobreesfuerzos.
Quemaduras..
Ruido.
Intoxicacin.
 Sistemas de Seguridad
Son medidas tcnicas y equipos que anulan un riesgo o bien dan proteccin sin
condicionar el proceso operativo.

Entre los riesgos especficos originados en los trabajos con gra mvil cabe destacar, por
los graves daos en que puedan concretarse, el vuelco de la mquina, la precipitacin de la
carga y el contacto de la pluma con una lnea elctrica de A.T.

Como se ha expuesto con anterioridad cada uno de estos riesgos tiene su origen en una o
varias causas, algunas de las cuales pueden ser eliminadas mediante los sistemas de seguridad
que se describen a continuacin, por impedir que llegue a producirse la situacin de peligro.

Limitador del momento de carga.

Vlvulas de seguridad.
Limitador de final de carrera del gancho.
Pestillo de seguridad.
Detector de tensin.
Medidas preventivas: Ante riesgo de vuelco
Sobre el terreno
Se comprobar que el terreno tiene consistencia suficiente para que los apoyos
(orugas, ruedas o estabilizadores) no se hundan en el mismo durante la ejecucin de las
maniobras.

El emplazamiento de la mquina se efectuar evitando las irregularidades del

terreno y explanando su superficie si fuera preciso, al objeto de conseguir que la gra
quede perfectamente nivelada, nivelacin que deber ser verificada antes de iniciarse los
trabajos
Si laque sern detenidos
transmisin de forma
de la carga inmediata
se realiza si de
a travs durante su ejecucin
estabilizadores y el seterreno
observa el
es de
hundimiento de algn oapoyo.
constitucin arcillosa no ofrece garantas, es preferible ampliar el reparto de carga sobre
el mismo aumentando la superficie de apoyo mediante bases constituidas por una o ms
capas de traviesas de ferrocarril o tablones, de al menos 80 mm. de espesor y 1.000 mm. de
longitud que se interpondrn entre terreno y estabilizadores cruzando ordenadamente, en
el segundo supuesto, los tablones de cada capa sobre la anterior.
 Medidas preventivas: Ante riesgo de vuelco
Sobre los apoyos.

Al trabajar con gra sobre ruedas transmitiendo los esfuerzos al terreno a travs de los
Cuando la gra mvil trabaja sobre
neumticos, se tendr presente que en estas condiciones los constructores recomiendan
estabilizadores, que es lo recomendable an
generalmente mayor presin de inflado que la que debern tener circulando.
cuando el peso de la carga a elevar permita
hacerlo sobre neumticos, los brazos soportes
Asimismo, en casos de transmisin de cargas a travs de neumticos, la suspensin del
de aqullos debern encontrarse extendidos en
vehculo portante debe ser bloqueada con el objeto de que, al mantenerse rgida, se conserve la
su mxima longitud y, mantenindose la
horizontalidad de la plataforma base en cualquier posicin que adopte la flecha y para evitar
correcta horizontalidad de la mquina, se
movimientos imprevistos de aqul, adems de mantenerse en servicio y bloqueado al freno de
darn a los gatos la elevacin necesaria para
mano, se calzarn las ruedas de forma adecuada.
que los neumticos queden totalmente
separados del suelo.
Medidas preventivas: En la maniobra
La ejecucin segura de una maniobra exige el conocimiento del peso de la
cargaPorporotra
lo parte
que, deben
de noevitarse oscilaciones pendulares
ser previamente conocido, que, cuando
deber la masauna
obtenerse de
la carga es grande,
aproximacin por exceso,pueden adquiriry aplicndole
cubicndola amplitudes un quepesopondran
especficoenentre
peligro
7,85lay
8 Kg/dm3 de
estabilidad la mquina,
para aceros. Alporpeso lo que
de en
la lacarga
ejecucin
se ledesumar
toda maniobra
el de losse elementos
adoptar
como norma
auxiliares general grilletes,
(estrobos, que el movimiento
etc.). de la carga a lo largo de aquella se realice de
forma armoniosa, es decir, sin movimientos bruscos pues la suavidad de
movimientos
Conocidoo pasos
el pesoquedeselasiguen
carga,enelsugruista
realizacin inciden
verificar enms
las directamente en la
tablas de trabajo,
estabilidad
propias de que la rapidez
cada gra, que o lentitud con quedese ejecuten.
los ngulos elevacin y alcance de la flecha
seleccionados son correctos, de no ser as deber modificar alguno de dichos
En cualquier caso, cuando el viento es excesivo el gruista interrumpir
parmetros.
temporalmente su trabajo y asegurar la flecha en posicin de marcha.
 Medidas preventivas: En la maniobra
Respecto a la ejecucin del trabajo.
Ante el riesgo de precipitacin de la carga.
En toda maniobra debe existir un encargado, con la
Generalmente la cada de la carga se produce por enganche o estrobado defectuosos, por roturas
formacin y capacidad necesaria para poder dirigirla, que ser
de cables u otros elementos auxiliares (eslingas, ganchos, etc.) o como consecuencia del choque del
responsable de su correcta ejecucin, el cual podr estar
extremo de la flecha o de la propia carga contra algn obstculo por lo que para evitar que aqulla
auxiliado por uno o varios ayudantes de maniobra, si su
llegue a materializarse se adoptarn las siguientes medidas.
complejidad as lo requiere.
Respecto
El a lasolamente
gruista zona de maniobra
deber obedecer las rdenes del
La zona
encargado de maniobra
de maniobra y de deber estar libre
los ayudantes, en de
su obstculos y previamente habr sido sealizada y
caso, quienes
acotada
sern para evitar
fcilmente el paso del por
identificables personal, en tanto
distintivos dure la maniobra.
o atuendos.

Si el rdenes
Las paso de cargas
sern suspendidas sobre lasunpersonas
emitidas mediante cdigo nodepudiera evitarse, se emitirn seales
previamenteque
ademanes establecidas
debernconconocer
el fin de perfectamente
que puedan ponersetantoa salvo
el de posibles desprendimientos.
encargado de maniobra y sus ayudantes como el gruista, quin
Cuando
a su vez la maniobra
responder se de
por medio realiza
sealesenacsticas
un lugaro luminosas
de acceso pblico, tal como una carretera, el
vehculo-gra dispondr de luces intermitentes o giratorias de color amarillo-auto, situadas en su
plano superior, que debern permanecer encendidas nicamente durante el tiempo necesario para su
ejecucin y con el fin de hacerse visible a distancia, especialmente durante la noche.
Medidas preventivas: En la maniobra
Ante el riesgo elctrico.
En presencia
En caso de lneas
de contacto de laelctricas
flecha o
debe evitarse
de cables con que
una ellnea
extremo de en
elctrica la
pluma,
tensin, cables o la propia
como norma carga se
de seguridad el
aproxime a los
gruista deber conductores
permanecer en la acabina
una
distancia
hasta quemenor de sea
la lnea 5 m.puesta
si la tensin es
fuera de
igual o superior
servicio ya que ena 50suKv. y a menos
interior de
no corre
3peligro
m. para
de tensiones inferiores.
electrocucin.

Para
No mayor seguridad
obstante si sesesolicitar
viese
de la Compaaobligado
absolutamente Elctrica el corte del
a abandonarla,
servicio durante
deber hacerlo el tiempo
saltando que
con los pies
requieran
juntos, lo los
mstrabajos
alejado y,posible
de node ser
la
factible,
mquina se proteger
para evitarla lnea mediante
contacto
una pantallaentre
simultaneo de proteccin .
sta y tierra.
 Proteccin personal
Para la prevencin de accidentes en las maniobras con camin-gra, adems
de los dispositivos de seguridad y medidas preventivas descritas, se han de utilizar,
segn los riesgos de cada puesto de trabajo, los siguientes equipos de proteccin
personal que debern estar homologados segn las Normas Tcnicas Reglamentarias
correspondientes:
- Ropa de trabajo adecuada.
- Casco de seguridad.
- Pantallas para la proteccin del rostro.
- Gafas protectoras para la proteccin de la vista.
- Auriculares antirruido o similares para la proteccin de odos.
- Botas de seguridad con refuerzos metlicos.
- Guantes de seguridad.
- Cinturones de seguridad.
 Comportamiento humano
Actitudes psico-fsicas.

Las maniobras de las gras conllevan grandes responsabilidades por lo

que solamente deben confiarse a personas
- capaces,
- dotadas de rapidez de decisin y de reaccin
- y que posean los conocimientos tcnicos precisos.
- exentas de contraindicaciones fsicas:
Limitacin de las capacidades visuales y
auditivas,
Tendencia al vrtigo,
Impedimentos fsicos de otra naturaleza, etc.
 Comportamiento humano
Aptitudes ergonmicas.

Los controles de la mquina deben quedar al alcance del gruista, de

modo que puedan accionarse sin esfuerzos innecesarios.
La ptima posicin del cuerpo humano es la postura de sentado y en su
defecto la de pie-sentado

En las mquinas que disponen de cabina de control y mando es

esencial un asiento cmodo para el gruista, que debe estar situado de tal forma
que permita la mxima visin de todas las operaciones de izado.

La cabina de la gra estar acondicionada contra las inclemencias del

tiempo de manera que en su interior los factores temperatura y humedad se
mantengan dentro de la zona de confort.
Parte 4
 ndice
Normativa aplicable
Real Decreto 837/2003

Legalizacin de una gra auxiliar

Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4

Operador de gra mvil autopropulsada

La normativa y la legislacin oficiales aplicables a las gras de
tipo autopropulsadas vienen descritas por el REAL DECRETO
2370/1996 de 18 de noviembre, por el que se aprueba la
Instruccin Tcnica Complementaria MIE-AEM-4 del
Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin
referente a gras mviles autopropulsadas.

2370/1996 837/2003
1. Gra mvil autopropulsada
2. Gra autocargante
3. Empresa arrendataria
4. Empresa alquiladora
Decidimos comprar un camin chasis a la empresa
SCANIA, el cual ser posteriormente reformado para
instalar un basculante y una gra autoportante de la
marca Loglift.
 Distancias
Pesos

Homologacin

Otros datos
Debemos consultar al fabricante si es posible instalar
un basculante y una gra auxiliar en su camin.

Reformas vlidas Certificado de conformidad

Se precisa redactar un proyecto tcnico de reforma de importancia

Clculos de estabilidad necesarios

Se debe cumplir el coeficiente de seguridad

Determinacin del centro de gravedad de cada uno de los
componentes del vehculo con respecto a sus ejes, as como la
reaccin de los apoyos.
Se debe calcular la seccin del cilindro hidrulico del basculante.

1. Se considera que la carga est uniformemente distribuida

Presin del circuito hidulico
F
P
2. La situacin ms desfavorable es aquella en la que el S
Seccin
cilindro comienza a levantar el basculante (posicin
horizontal) D2
S
4

Dimetro
 5510 Kg.
2085 Kg.
3301 Kp/m
Pendiente de 20%

Ra
11

Rb

Ra debe ser positivo, pues de lo contrario el eje delantero

se despegara del suelo, provocando el vuelco.
Para evitar el vuelco, el coeficiente de seguridad debe superar un cierto valor.

M estable
Cs
M inestable

Se estudian dos casos:

1. Gra extendida longitudinalmente y carga al mximo

2. Gra extendida transversalmente y carga al mximo

 Cortantes

No se debe superar el lmite

elstico de los materiales.
El taller carrocero realiza
las reformas conforme a lo
especificado en el proyecto.

Certificado del taller

1. Certificado de compra del vehculo
2. Certificado de conformidad del fabricante
3. Proyecto de reforma
4. Certificado del taller carrocero
Slo en el caso de que no se haya matriculado antes de a la reforma.
 Categora A: Habilita para el montaje y manejo de gras de
hasta 130 t de carga nominal.

Categora B: Habilita para el montaje y manejo de gras de

ms de 130 t de carga nominal.
1. Ttulo de estudios primarios
2. Tener cumplidos 18 aos en el momento de la
solicitud
3. Superar un examen terico-prctico
4. Superar un examen mdico, psicotcnico y fsico
Formacin terica: Formacin prctica:

- Reglamentacin aplicable
Uso de simuladores
- Nociones de resistencia de materiales
- Nociones de electricidad
- Montaje y desmontaje de gras
- Prevencin de riesgos laborales
El carn es expedido por el rgano competente, una vez que el
solicitante haya acreditado el cumplimiento de los requisitos
necesarios.

El carn tiene una validez de 5 aos, tras los cuales puede ser
renovado por periodos quinquenales.
Fin