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Tema 2.1
Teora del momento
Integrantes:
Cabrera Martnez Leticia
Cabrera Cedillo Daniel Antonio
Fuentes Mrquez Karla Ivonne
Garnica Aguilar Alex Daniel.
Luqueo Saldana Sebastian.
Torque o Momento de fuerza:
Es el producto vectorial obtenido gracias a la
aplicacin de una magnitud sobre un eje o
punto de referencia para ocasionar un giro
Donde OP representa
la distancia entre el
punto de aplicacin de
la fuerza y el eje de
rotacin.
El producto vectorial de Gibbs o producto cruz es una operacin entre dos vectores en
un espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los vectores que se
multiplican.
Primera pausa
Par de fuerzas
El valor del momento de un par de fuerzas es igual
al producto de una de las fuerzas por la distancia que
las separa
M = F1d = F2d
Este par se produce cuando dos
fuerzas paralelas de la misma
magnitud, pero de sentido contrario
actan sobre un cuerpo.
Aunque la resultante de las fuerzas
del par es nula
R = F1 F2 = 0
Los momentos de cada fuerza del par, con respecto al punto E , suman su
capacidad de producir un giro , por ello;
Donde;
S es la longitud del arco de circunferencia
Segn esta definicin:
Los tipos de sensor de par son diferentes, pero por tecnologa se dividen
en estticos o dinmicos, a su vez, estos ltimos se dividen en sensores de
par dinmicos sin escobillas o anillos rozantes y sensores de par con escobillas
o anillos rozantes.