CLP - Controlador Lgico

Programvel
Uma mquina pode fazer o trabalho de
cinqenta pessoas comuns. Mquina
alguma pode fazer o trabalho de um
homem incomum.

Elbert Hubbard
Editor Americano
1865-1915
CLP - Controlador Lgico
Programvel
A NEMA (National
Electrical
Manufacturing
Association - USA)
definiu, em 1978, o
controlador
programvel da
seguinte forma:
 CLP - Controlador Lgico
Programvel
Um controlador programvel um aparelho
eletrnico digital que contm uma
memria programvel para
armazenamento de instrues que so
utilizadas para implementar funes
especficas, tais como lgica,
seqnciamento, temporizao, contagem
e aritmtica, com o objetivo de controlar
mquinas e processos.
 CLP - Histrico
Surgimento: Indstria Automobilstica em
1968 por Richard Morley, engenheiro da
Hydronic Division da General Motors;
 CLP - Histrico
Problema: custo e
dificuldade de
mudar a lgica de
controle dos
painis de
comando (lgica
de rels);
 CLP - Histrico
Objetivos:
flexibilidade de utilizao;
facilidade de programao;
facilidade de expanso.
 CLP - Caractersticas

As caractersticas dos
CLPs devem ser
analisadas antes da
escolha do equipamento
adequado ao nvel da
automao a ser
implementada.
 CLP Caractersticas
de Hardware
O hardware ocupa pouco espao fsico e
consome baixa potncia eltrica.
Permite a expanso de diversos tipos de
mdulos.
 CLP Caractersticas de
Hardware
Capacidade de operao confivel em
ambiente industrial sem o apoio de
equipamentos especficos;
Emitem baixos nveis de rudos eltricos;
CLP Caractersticas de
Hardware
Apresentam pouca
incidncia de
defeitos, portanto,
so bastante
confiveis;
A manuteno
requer mo-de-
obra qualificada.
 CLP Caractersticas de
Hardware
Apresentam interface de
comunicao com outros
equipamentos. A comunicao
com computadores permite a
coleta de informaes e a
alterao de parmetros da
produo;
Permite a expanso da
capacidade de memria;
 CLP Caractersticas de
Software
Utilizao de at cinco linguagens de
programao padronizadas e amplamente
conhecidas.
Utilizao de matemtica de ponto
flutuante, tornando possvel
o desenvolvimento de
clculos complexos.
 CLP Caractersticas de
Software
Podem ser reprogramados,
portanto, so reutilizveis;
Permitem o envio e o
recebimento de informaes
no modo on-line, ou seja,
possvel alterar o programa de
controle ou fazer o diagnstico
de falhas com o equipamento
em funcionamento.