DINMICA DE ESTRUCTURAS

Cap.II: Vibracin Libre para

sistemas de 1 grado de libertad.
2.1 Vibracin libre no amortiguada
Ocurre cuando la estructura es perturbada de su posicin
esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de
alguna fuerza externa.

Desplazamiento inicial en t=0

Velocidad inicial en t=0

Ecuacin del movimiento en

vibracin libre no amortiguada
2.1 Vibracin libre no amortiguada

La solucin de esta ecuacin diferencial homognea es:

Donde: Frecuencia circular natural

de vibracin
2.1 Vibracin libre no amortiguada
Grficamente la solucin u(t) corresponde a un movimiento
armnico simple, de amplitud mxima constante
 2.1 Vibracin libre no amortiguada
Del grafico surgen algunas definiciones importantes

Periodo natural de vibracin:

Es el tiempo (se mide en [s])
requerido por una estructura sin
amortiguamiento de completar un
ciclo en vibracin libre

Frecuencia natural de vibracin:

Es el inverso del periodo natural. Se
mide en Hertz [Hz] (ciclos por
segundo):
Estas propiedades de vibracin
natural solo dependen de la masa y
la rigidez lateral del sistema
2.1 Vibracin libre no amortiguada
Algunos ejemplos de valores medidos
experimentalmente de periodos naturales
de vibracin (Tn)
2.1 Vibracin libre no amortiguada
Algunos ejemplos de valores medidos
experimentalmente de periodos naturales
de vibracin (Tn)
2.1 Vibracin libre no amortiguada
Algunos ejemplos de valores medidos
experimentalmente de periodos naturales
de vibracin (Tn)
2.1 Vibracin libre no amortiguada
La amplitud del movimiento
u0 esta dada por:
2.2 Vibracin libre amortiguada

Razn de amortiguamiento
2.2 Vibracin libre amortiguada
2.2 Vibracin libre amortiguada
Si x=1 c=ccr
Sistema crticamente amortiguado: El sistema retorna a su
posicin de equilibrio sin oscilar.

Si x>1 c>ccr
Sistema sobreamortiguado: El sistema no oscila pero vuelve
a su posicin de equilibrio lentamente

Si x<1 c<ccr
Sistema subamortiguado: El sistema oscila alrededor de su
posicin de equilibrio con una amplitud que decrece
progresivamente
Las estructuras utilizadas en las obras civiles tienen razones de
amortiguamiento menores a 1, por lo tanto el nico caso relevante de analizar
es el sub-amortiguado.
2.2 Vibracin libre amortiguada

NORMA NCh 2369 of 2002

2.2 Vibracin libre amortiguada
La solucin de esta ecuacin
diferencial homognea para
sistemas subamortiguados es:
2.2 Vibracin libre amortiguada
Grficamente al comparar la
solucin de un sistema sin y con
amortiguamiento, se tiene:
2.2 Vibracin libre amortiguada
2.2 Vibracin libre amortiguada
De la figura anterior se
desprende que los
efectos del
amortiguamiento en la
respuesta en vibracin
libre amortiguada son:

- Se disminuye en forma exponencial la magnitud mxima del desplazamiento.

- Se aumenta el perodo natural de la estructura de Tn a TD. Este efecto es
despreciable para razones de amortiguamiento menores a 0.2
2.2 Vibracin libre amortiguada

En esta figura se muestra el efecto en el desplazamiento

lateral de una misma estructura pero con distintas razones de
amortiguamiento.
2.2 Vibracin libre amortiguada
Determinacin de parmetros dinmicos a
travs de test de vibracin libre:
La razn de amortiguamiento no se puede determinar de
manera analtica, por lo tanto, es necesario encontrarla
de manera experimental. Para esto se necesita medir el
desplazamiento mximo en vibracin libre en dos peaks
(Prueba Pull-Back).
Este mismo ensayo nos permite determinar el perodo
natural amortiguado de la estructura, midiendo el tiempo
para el cual se alcanzan 2 peaks consecutivos.
2.2 Vibracin libre amortiguada
Determinacin de parmetros dinmicos a
travs de test de vibracin libre:

j : numero de ciclos que ocurren entre los peaks de

desplazamiento a estudiar
2.2 Vibracin libre amortiguada
Ejercicio # 2.1: Para la misma estructura metlica del
ejercicio 1, se pide:
Asuma las siguientes condiciones
iniciales u(0)=10[cm], u(0)=5 [cm/s]
Comparar grficamente los
desplazamientos laterales en vibracin
libre sin amortiguamiento en la direccin
N-S y E-O. Grafique hasta un tiempo de
15 [s]
Si la estructura tuviera una razn de
amortiguamiento de 0.02, comparar
grficamente los desplazamientos
laterales con y sin amortiguamiento en la
direccin E-O. Grafique hasta t=15[s]
Para el caso anterior con
amortiguamiento, determinar el
desplazamiento, velocidad y aceleracin
para un tiempo de t=15 [s]
2.2 Vibracin libre amortiguada
Ejercicio # 2.2: Una estructura es sometida a una prueba de
vibracin libre y la variacin de su desplazamiento lateral en el tiempo
es registrado grficamente en la figura inferior. Se pide:
Determinar la razn de amortiguamiento de la estructura.
Determinar el periodo de vibracin natural de la estructura.
Si para lograr el desplazamiento inicial se tuvo que aplicar una fuerza de
25[T], determinar el peso aproximado de la estructura