TOPOGRAFA APLICADA A

MINERA TAJO ABIERTO

SISTEMA GPS

Mg. Gisella Martnez R.

Arequipa, 2017
Principios de Funcionamiento de GPS

Los principios bsicos del GPS son simples, los cinco

pasos fundamentales son:
La triangulacin desde los satlites

Midiendo las distancias a los satlites

Control perfecto del tiempo

Conocer donde estn los satlites en el espacio

Corrigiendo errores
Principios de Funcionamiento de GPS
Triangulacin desde los satlites
Para ubicar un
determinado lugar sobre
la tierra , se toman como
puntos de referencia a
los satlites que se
encuentran en el espacio.
Se debe tener la distancia
que hay entre nosotros y
por lo menos tres satlites,
para realizar una
triangulacin.
Triangulacin desde los satlites
Midiendo las distancias a los Satlites

Podemos determinar nuestra posicin a partir del

clculo de la distancia entre nosotros y tres
satlites como mnimo.
Para medir la distancia debemos medir el tiempo
que se demora una seal emitida por el satlite
en llegar hasta nuestro receptor GPS.
e= vxt

e= espacio v= velocidad t = tiempo

En el caso del GPS estamos midiendo una seal de
radio, que viaja a la velocidad de la luz.
Control perfecto del tiempo
Los satlites tienen los mejores relojes atmicos a
bordo. Son increblemente precisos y costosos (cien mil
dlares aprox.) y cada satlite tiene 4, para
asegurarse que al menos uno est funcionando
correctamente.
Los relojes atmicos se llaman as porque usan
oscilaciones de un tomo como metrnomo, es la
referencia de tiempo ms estable y precisa que se ha
desarrollado.
Para contar con relojes moderadamente precisos en
nuestros receptores es necesario realizar una medicin
de distancia satelital extra.
Conocer donde estn los satlites en el
espacio
Se vena suponiendo que sabemos dnde estn los
satlites en el espacio y Cmo lo sabemos?

- Al estar los satlites a grandes alturas tienen beneficios

como: las predicciones de sus rbitas son muy precisas.
- La Fuerza Area de los EEUU inserta cada satlite en
una rbita de acuerdo al plan maestro. Incluso algunos
receptores de GPS tienen en su memoria un almanaque
que les dice dnde est cada satlite en un momento
dado.
- Todos los satlites son monitoreados constantemente.
Corrigiendo errores
Hemos visto que se da una serie de ingeniosidades
para asegurar que cada parte del sistema GPS
sea tan precisa como sea posible, sin embargo,
hay algunas fuentes de error que son difciles d
eliminar.
El error ms significativo surge de la ionosfera de
la tierra ( un manto de partculas cargadas
elctricamente de 130 a 200 kms por encima de la
tierra). Estas partculas afectan la velocidad de la
luz.
Corrigiendo errores
Pueden darse errores al pasar por la
ionosfera , atmsfera, en la tierra.
Se pueden dar problemas del mismo
satlite
Por los ngulos , algunos son mejores
que otros
Errores intencionales

El GPS Diferencial puede reducir

significativamente todos estos errores.
Se basa en el mtodo diferencial esttico,
se instalan dos receptores de GPS.
GPS Diferencial
Se debe colocar un
receptor sobre un punto
con coordenadas
conocidas ( Master) y el
otro se lleva sobre los
puntos que se requiere
conocer su ubicacin
(Rover). Dichos receptores
rastrean en simultneo
para que luego dichos
datos sean procesados
por un programa
apropiado.
Precisin del GPS

Est determinada por la suma de varias fuentes de error

La contribucin de cada fuente puede variar dependiendo de las condiciones
atmosfricas y del equipo.

Tambin puede ser variada la precisin del GPS por el

Departamento de Defensa de los EEUU.
La ionosfera y atmsfera causa retrasos en las seales GPS que pueden
traducirse en errores.

Otras fuentes de error pueden ser relojes de los satlites,

nuestros receptores o la configuracin de los satlites en el cielo.
Algunos de estos errores pueden ser eliminados con matemticas y modelaje.
Detalles de Errores
Error del reloj satlite: 0.60 mts
Error de efemrides: 0.60 mts
Error de receptor: 1.20 mts
Atmsfera / ionosfera 3.60 mts
Cdigo S/A (disponibilidad selectiva): 7.60 mts

Total (suma de la raz de los cuadrados) : De

4.60 a 9 mts
Resmen

Para calcular nuestra posicin no solo necesitamos distancia, sino

tambin conocer en que lugar del espacio estn los satlites

Los satlites GPS estn muy altos y sus rbitas son

predecibles

Las variaciones menores en rbitas son medidas constatemente

por el De partamento de Defensa de los EEUU
Caractersticas de los satlites GPS
Fabricante: Rockwell International
Nombre: NAVSTAR
Altitud: 20200 Km
Peso: 860 Kg
Tamao: 5.20 m con paneles solares
extendidos
Periodo orbital : 12 horas
Plano orbital: 55 respecto al Ecuador
Vida til planeado: 7.5 aos
Constelacin : 24 satlites
Sistema GPS en los Sistemas de
Despacho
Qu son los sistemas de despacho?
Son los encargados de supervisar, monitorear y
destinar la operacin de carguo y transporte,
utilizando el recurso mvil en la forma ms ptima
posible y de acuerdo a lo planificado mensual o
anualmente.

GPS participa en el despacho como una interface de ubicacin geogrfica entre

camiones, palas, perforadoras y el sistema computacional de administracin.
Para aplicaciones que desean relacionar en un nico ambiente de tiempo real
coordenadas precisas y menos precisas, el receptor satelital base deber estar
equipado con la opcin RTK (Cinemtico en Tiempo Real) ideal para palas y
perforadoras y MRTC para posicionar mviles que requieran menos precisin.
Deteccin automtica del Ciclo de
Acarreo con GPS
Al iniciar el turno, el operador deber ingresar su
identificacin en la GOIC (Consola Grfica de
interface del Operador)
Deber realizar las operaciones necesarias para
asegurar el buen funcionamiento del equipo.
Durante su turno, el operador deber registrar
cambios de estatus ( demoras, daos al equipo, etc) y
toda la informacin que la mina requiera.
Cuando los equipos se acercan , los procesadores GPS
envan un mensaje para verificar las condiciones y
realizar las diferentes tareas.
Caractersticas del Sistema Modular Mining Sistems de
Alta precisin GPS para perforadoras.
Navegacin y direccin de la perforadora
Seleccin manual o automtica de la secuencia de perforacin.
Reporte y monitoreo preciso de la posicin del pozo.
Profundidad de pozos perforados
Reproduccin de movimientos de perforaciones
Disponibilidad, utilizacin, ciclos, etc
Reportes
Todos los datos almacenados en base de datos.
Sistema abierto
Importacin y exportacin de datos claves
Interfaces
Caractersticas del Sistema Modular Mining Sistems de
Alta precisin GPS para palas

Despliegue en tiempo real de posicin, direccin e inclinacin

Control de mineral
Informe de cucharn X, Y y pala Z
Informe de ngulo de giro y tiempo de giro
Informe tiempo esperando situar camiones
Informe tiempo para llenar el cucharn
Conteo de cucharones en relacin a toneladas camin
Monitoreo contnuo de asignaciones camin a pala
Horario de llegada del siguiente camin
Interfase a paquetes de planeacin minera
Delimitaciones de mina, grficas de mina, cuadrcula de elevacin.
Construccin de rampas.
 Trabajos de Topografa

Turno
Reunin de coordinacin
Levantamiento de avance en la mina
Control de piso de bancos y rampas

maana
Procesamiento de informacin en gabinete
Actualizacin de mapas topogrficos
Actualizacin de plano diario

Turno Replanteo de pozos o mallas de perforacin, sonas de

mineral , bordes y ejes de caminos y rampas.
Mantencin y densificacin de la red de apoyo topogrfico

Tarde
Trabajo de apoyo a geologa
Otros trabajos: cubicacin semanal, replanteo de tiros
quedados, alineamiento de correas transportadoras, etc.
Ejemplos de Avances de bancos
Ejemplos de Avances de bancos
TRABAJO FASE 3

ENSAYO: TENDENCIA TECNOLGICA DE EQUIPOS

TOPOGRFICOS EN MINERA
(MNIMO 3 HOJAS, MXIMO 5, FUERA DE ANEXOS)

PRESENTACIN : JUEVES 06 DE JULIO DA DEL

EXMEN
GRUPOS: 3 PERSONAS