CURSO :

ESTTICA
DOCENTE:
Ing. Sotelo Montes Javier
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS
VIRTUALES
GRUPO N01
ESTTICA
Ing. SOTELO MONTES

INTEGRANTES:
Aparicio Lliuya Robert
Rondan Fernandez Rafael
Espada Pariamachi Christian
Cueva Mendoza Efrain
Evaristo Copitan Carlos
 GRUPO N 02
ASIGNATURA:
ESTTICA
INTEGRANTES:
Gomez Lliuya Nancy
Crdenas Alcntara Maryl
Alegre Colonia Yubitza
Pareja Valerio Andrea
Toledo Mendoza Sayle
MOMENTO DE UNA FUERZA
RESPECTO A UN PUNTO
EXPRESIN
VECTORIAL

Mo= I I=r F sen

= 90+
Mo= r F sen (90+)
Mo= r F cos
Mo=(r cos ) F
Mo= dF Magnitud
 = + + (xFy yFx)
Mx My Mz

Componente escalar de M en los ejes x,y,z

= + +
Expresin vectorial

= + + Magnitud
 EL PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS
(teorema de Varignon)

Teorema de Varignon denominado as puesto que originalmente lo

desarroll el matemtico francs Varignon (1654-1722).
El principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un
punto es igual a la suma de los momentos de los componentes de la fuerza
con respecto a un punto.
Este proceso puede probarse fcilmente por el producto cruz pues dicho
producto obedece la ley distributiva.
 Ejemplo:
Considere los momentos de la fuerza F y dos de sus componentes respecto del
punto o,
Como F = F1 + F2 tenemos:

0 = = + ( 1 + 2 )

0 = 1 + 2
Para problemas en dos dimensiones, podemos usar el principio de
momentos para descomponer la fuerza en sus componentes
rectangulares y despus determinar el momento con un anlisis
escalar:
0 = +
 PUNTOS IMPORTANTES

El momento de una fuerza crea la tendencia de un cuerpo girar con

respecto a un eje que pasa por un punto especfico o.
Mediante la regla de la mano derecha, el sentido de rotacin esta
indicado por la flexin de los dedos y el dedo pulgar se dirige a lo
largo del eje de momento, o lnea de accin del momento.
En tres dimensiones se usa el producto cruz para determinar el
momento, es decir:
0 =
Recuerde que est dirigido desde el punto o hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin F.
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO
A UN EJE
El momento de una fuerza es una rotacin de un cuerpo

Si se usa el anlisis escalar, el momento de una fuerza con respecto a

un eje especifico puede ser determinado siempre que las distancias
tanto desde la lnea de accin de la fuerza y como desde el eje
puedan se determinadas con la siguiente expresin:
=
Si se usa el anlisis vectorial, tenemos:

= . =

Donde :
, define la direccin del eje y esta dirigido desde cualquier punto
sobre el eje hacia cualquier punto sobre la lnea de accin de la fuerza.
 MOMENTO DE UN PAR
Un par se define como dos fuerzas paralelas
que tienen la misma magnitud, con
direcciones opuestas, y estn separadas por
una distancia perpendicular.
Cuando alguien utiliza una llave para quitar
la rueda de un coche (automvil), aplica dos
fuerzas iguales y de sentido contrario.
Se observa que la llave no experimenta
movimiento de traslacin alguno, es decir,
no se desplaza, pero s gira bajo la accin Un par de fuerzas
del par de fuerzas . produce un movimiento
de rotacin.
 La suma de las componentes de las fuerzas es cero
La suma de los momentos de las fuerzas respecto
a un punto dado NO es cero.

Las fuerzas no originan un traslacin del cuerpo

sobre el que se acta , pero si tendern a hacerlo
rotar.
Entonces, diremos que un par de fuerzas , es
un sistema formado por dos fuerzas de la misma
intensidad o mdulo , pero de direccin contraria,
capaces de producir en su momento una rotacin.
 FORMULACION ESCALAR
El valor del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas por la distancia que las separa:
=
FORMULACION VECTORIAL
El momento de un par se puede expresar tambin por el vector producto cruz con la ecuacin:
=
MOMENTO DE PAR RESULTANTE
como los momentos de par son vectores libres, sus resultantes pueden determinarse mediante la suma de vectores.
= 1 + 2

= ( )
SISTEMAS GENERALES
DE FUERZA
 DESCOMPOSICION DE UNA
FUERZA EN UNA FUERZA PAR
 SISTEMA DE FUERZAS
EQUIVALENTES

dos sistemas de fuerzas son

equivalentes si se cumple:
a)ejercen la misma fuerza sobre el
cuerpo rgido
b)poseen el mismo momento en
cualquier punto
REDUCCION DE UN SISTEMA DE
FUERZAS EN FUERZA PAR
SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS
EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE FUERZA

Diremos que dos sistemas de fuerzas son equivalentes o bien

que aplicados a un cuerpo originan el mismo efecto, cuando
reducidos ambos sistemas al mismo punto poseen la misma
resultante y el mismo momento de reduccin. Es decir:
EJERCICIO :
 CENTROIDES DE REAS Y VOLMENES
En el caso de una placa homognea de espesor uniforme, la magnitud del peso
de un elemento de la placa puede expresarse como:
=
Dnde: = Peso especfico (peso por unidad de volumen) del material.
= Espesor de la placa.
= rea del elemento.
En forma similar, se puede expresar la magnitud del peso de toda placa como:
=
Dnde: = rea total de la placa.
Si se sustituye a y en las ecuaciones de momento:

=
= 1 1 + 2 2 + +

=
= 1 1 + 2 2 + +

Y se divide a todos los trminos entre , se obtiene:

=
= 1 1 + 2 2 + +

=
= 1 1 + 2 2 + +
Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea y
simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el
lmite:

=
=

Estas ecuaciones definen las coordenadas y del centro de gravedad de una

placa homognea. El punto cuyas coordenadas son y tambin se conoce
como de la placa.
El centro de gravedad de un alambre coincide con el
que define la forma del alambre. Las coordenadas y del centroide de la lnea
L se obtienen a partir de las ecuaciones:

=
=

CENTROIDE DE UN REA CENTROIDE DE UNA
LNEA
 CENTROIDE DE UN VOLUMEN

Si el cuerpo est hecho de un material homogneo de peso especfico , la magnitud

del peso de un elemento infinitesimal se puede expresar en trminos del
volumen de dicho elemento y la magnitud del peso total puede expresarse en
trminos del volumen total . As, se escribe:
= =
Sustituyendo a y a en la segunda de las relaciones:

= =

Se escribe:
=
En forma escalar:

=
=

= ()
El punto cuyas coordenadas , y tambin se conoce como el
del cuerpo. Si el cuerpo no es
homogneo, las ecuaciones (*) no pueden utilizarse para
determinar el centro de gravedad del mismo; sin embargo, las
ecuaciones (*) an definen el centroide de su volumen.
La integral se conoce como
.
 CENTRO DE GRAVEDAD

El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas msicas

distribuidas que la Tierra ejerce sobre los puntos materiales que
constituyen el cuerpo.
El mdulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material
dado del cuerpo depende de la masa de dicho punto y de la distancia
a que se encuentre del centro de la Tierra. En la prctica se supone
que todos los puntos del cuerpo experimentan la misma aceleracin
gravitatoria .

 Propiedades:

- Si un cuerpo cuelga de un solo punto en un campo gravitatorio y est

en equilibrio, el centro de gravedad siempre cae directamente debajo
del punto de suspensin. Dicho equilibrio se conoce como equilibrio
estable.

- Si un cuerpo cuelga de un solo punto en un campo gravitatorio y est

en equilibrio, estando el centro de gravedad en la vertical y por encima
del punto de suspensin, se dice que est en equilibrio inestable.
- Una fuerza aplicada a un cuerpo directamente en su
centro de gravedad no produce momento, mientras que
aplicada en cualquier otro punto tiende a causarle un
movimiento de traslacin y otro de rotacin.
 FUERZAS DISTRIBUIDAS:
Se han considerado fuerzas que tienen
un punto de aplicacin muy definido,
sea porque esto ocurre estrictamente
(cable) o, porque esta presuncin es
permisible hacerla dado que el rea de
aplicacin de la fuerza es muy pequea
comparada con las dems
dimensiones involucradas en el
problema.
La fuerza ejercida por
el agua sobre el fondo
de un tanque o sobre
sus paredes no acta
sobre puntos
especficos sino sobre
todo el rea.
EJERCICIOS:
EJERCICIOS:
 MOMENTOS DE INERCIA
GRUPO N03

ESTTICA
Ing. SOTELO MONTES
o FIGUEROA MAGUIA ERICKA
o HUAMAN PARRAGUEZ VANESA
o IBARRA VALVERDE JHONATAN
o MORALES NERI KASSANDRA
o PALMA USURIAGA PALOMA
o SOTO BELTRAN GIORGIA
 MOMENTO DE INERCIA DE UNA
SUPERFICIE PLANA
Llamado tambin Momento segundo
de superficie. En el anlisis de
esfuerzos y deformaciones en vigas
se encuentran matemticas de la
forma:

= 2

La aplicacin mas comn del

momento de inercia es en el
momento de vigas o columnas que
ofrecen una resistencia de giro o
torsin debido a las cargas de peso
propio o fuerzas ssmicas.
 Para analizar los clculos se hace uso de formulas preestablecidas en la obtencin
del Momento de inercia para formas geomtricas comunes.
 MOMENTO POLAR DE INERCIA

0 = 2 = (2 +
 Radio de giro
El radio de giro de un rea respecto al eje x se define como la cantidad que satisface la
relacin.
= 2 (*)

Segn la ecuacin, el radio de giro representa la distancia en que se concentra toda rea
para que se cumpla la ec. (*)
 Producto de inercia
El Momento de inercia de un rea es diferente
para cada eje respecto al que se calcula.
Calcularemos el producto de inercia para el rea
adems de los momentos de inercia respecto a
los ejes x, y dados.
El Producto de inercia para un elemento de rea
localizado en el punto (x, y) se define como:

=
 TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE
LOS EJES PARALELOS
Conocido el momento de inercia de un
rea respecto a un eje que pasa por su
centroide, se determina el momento de
inercia respecto a un eje paralelo.
Consideramos el momento de inercia del
rea.
Un elemento diferencial dA se localiza a
una distancia arbitraria y respecto al eje x
del centroide.
La distancia fija entre el eje x paralelo a x
es dy.
El momento de inercia de dA respecto al
eje x

Para el rea completa

La primera integral representa el

momento de inercia del rea respecto al eje
centroidal
 MOMENTOS DE INERCIA PARA REAS COMPUESTAS

Un rea compuesta consiste de una serie de partes simples

conectadas
El Momento de inercia del rea compuesta = suma algebraica de
los momentos de inercia de todas sus partes (procedimiento de
anlisis partes).
Dividir el rea en partes y localizar el centroide de cada parte
respecto al eje de referencia dado Teorema del eje paralelo
Determinar el momento de inercia de cada parte respecto a sus
ejes centroidales.
Procedimiento de anlisis:
Teorema del eje paralelo :
Cuando el eje centroidal no
coincide con el eje de referencia,
se usa el teorema del eje paralelo
Suma
Momento de inercia total
resulta de sumar los momentos
de inercia de sus partes.
 TRASLACIN DE EJES
Es necesario a veces calcular Iu , Iv e Iuv para un
rea respecto a un sistema de ejes inclinados u, v
conocidos los valores de , Ix , Iy e Ixy
Usamos ecuaciones de transformacin que
relacionan los ejes x, y con los u, v
 Integrando

Simplificando mediante identidades trigonomtricas

Podemos simplificar a
 Momentos principales de Inercia
I u , Iv , Iuv dependen del ngulo de
inclinacin de los ejes u, v
El ngulo = p define la orientacin
de los ejes principales del rea.
 Sustituyendo cada una de las razones para el seno y el coseno,
tenemos

Los resultados dan el momento de inercia mx y mn para el rea

Se puede demostrar que Iuv = 0, i.e. el producto de inercia respecto a
los ejes principales es cero
Cualquier eje simtrico representa un eje principal de inercia para el
rea
Rotacin de ejes
 Qu es el circulo de mohr?
Es una tcnica usada en ingeniera para representar grficamente un tensor
simtrico y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y
tensiones; adaptando los mismos a las caractersticas de un circulo (radio,
centro, etc.) Tambin es posible el calculo del esfuerzo cortante mximo
absoluto y la deformacin mxima absoluta.

Este mtodo fue desarrollado en 1882 por un Ingeniero Civil Aleman

llamado Otto Mohr.
 como se construye un circulo de
El mohr?
crculo de Mohr es una
representacin grafica de los
estados de esfuerzo a los que
estn sometidos los slidos. El
eje X nos entrega los valores de
los esfuerzos normales en los
puntos en que corta el circulo (1
y 2). La lnea paralela al eje Y
que pasa por el centro del circulo
muestra los esfuerzos de corte
mximo y mnimo al
intersecarse con le circulo.
Para graficar el crculo de Mohr se
debe tener en cuenta lo siguiente:
1. Se deben calcular antes los esfuerzos principales : x , y, z
y xy.

= Fx/A y=Fy/A z=Fz/A

2. Dibujar un plano cartesiano con escalas iguales
tanto en X como en Y.

3. El siguiente paso es ubicar los puntos

A(x, xy) y B(y, -xy).

4. Trazar una lnea que una los puntos
A y B.

5. Encontrar el centro del crculo con

la ecuacin

c= (x + y)/2
6. Hallar el radio del crculo

7. Trazar el crculo.

8. El ngulo 2 indica la deformacin en

grados, o cuanto se desplazo el solid de su eje
inicial.
9. Identificar los puntos extremos.
Se dibuja un punto en X de coordenadas x y xy, y un punto Y de
coordenadas y y -xy.
Se traza una lnea uniendo los puntos X y Y, la cual define el punto
de interseccin con el eje X (o Sigma) y se dibuja el circulo con
centro en C, con dimetro XY. Al observar que la abcisa de C y el
radio del crculo son respectivamente iguales a las cantidades
med y R.
Las abscisas de los puntos A y B en donde el crculo interseca el eje
representan
respectivamente los esfuerzos principales max y min en el punto
considerado.
- ejemplo
Trace El Circulo De Mohr Para:

DATOS
x=200 Pa
y=-100 Pa
xy=50 Pa
A(200,50) B(-100,-50)
c=(200 - 100)/2 = 50 Pa
r=((150^2)+(50^2))^(1/2)= 158.11
MOMENTO DE INERCIA DE
CUERPOS COMPUESTOS
 Muchas veces el cuerpo de inters puede descomponerse en
varias formas simples tales como cilindros, esferas, placas y
varillas, para las cuales se han calculado y tabulado previamente
los momentos de inercia
Se calcula el momento de inercia del conjunto como la suma de
los momentos de inercia. En los clculos hay generalmente que
aplicar una serie de Teoremas, por ejemplo, ejes
perpendiculares o Steiner.
Si tenemos un cuerpo formado por uno ms sencillo al que le
falta una parte podemos calcular su momento como la suma
del cuerpo sencillo menos la parte que le falta.
 Elmomento de inercia del cuerpo compuesto respecto a un eje
cualquiera es igual a la suma de los momentos de inercia de las
distintas partes que lo componen respecto a dicho eje.
Por ejemplo:

I x rx2 dm y 2 z 2 dm
m m

y
z 2 dm y
z 2 dm ... y
z 2 dm
2 2 2

m1 m2 mn

I x1 I x2 ... I xn
Cuando una de las partes componentes sea un agujero, su momento
de inercia deber restarse del momento de inercia de la parte mayor
para obtener el momento de inercia del cuerpo compuesto.
 MOMENTO DE INERCIA DE VOLMENES
MOMENTO DE INERCIA DE UN CILINDRO
Cuando vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R
y longitud L respecto de su eje.

El momento de inercia del cilindro es:

MOMENTO DE INERCIA DE UN PARALELEPIPEDO:

El momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de

lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus
caras.
 Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa

respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es

 MOMENTO DE INERCIA DE UNA MASA
a).- Considere una pequea masa m que esta montada sobre una barra de masa
insignificante, la cual puede rotar libremente alrededor de un eje AA. Si se aplica un par al
sistema, la barra y la masa, las cuales se supone que estaban en reposo, comienzan a girar
alrededor de AA, el tiempo requerido para que el sistema alcance una velocidad de
rotacin dada es proporcional a la masa m y al cuadrado de la distancia r. Por tanto, el
producto de 2 m proporciona una medida de la inercia del sistema, esto es, una medida
de la resistencia que ofrece el sistema cuando se trata de ponerlo en movimiento. Por esta
razn, el producto 2 m es llamado el momento de inercia de la masa m con respecto al
eje AA.
b).- Ahora considere un cuerpo de masa m, el cual se har girar alrededor de un eje AA. Si
se divide el cuerpo en elementos de masa m1 , m2, etc., se encuentra que la resistencia
que ofrece el cuerpo al movimiento de rotacin se mide por la suma 2 1 m1 + 2 2 m2 +
Por tanto, esta suma define el movimiento de inercia del cuerpo con respecto al eje AA.
Al incrementar el numero de elementos se encuentra que, en el limite el momento de
inercia es igual a la integral. = 2
c).- El radio de giro k del cuerpo con respecto al eje AA esta definido por la relacin

= 2 ; =

En este sentido, el radio de giro k representa la distancia a la cual se debe concentrar toda
la masa del cuerpo si su momento de inercia con respecto a AA debe permanecer
inalterado. Sin importar si la masa m se conserva en su forma original o si se concentra,
esta reaccionara de la misma forma a una rotacin o giro respecto a AA.

MOMENTO DE INERSIA DE PLACAS DELGADAS
a).- Considere una placa de espesor uniforme t, la cual esta hecha de
material homogneo de densidad (densidad = masa por unidad de
volumen). El momento de inercia de masa de la placa con respecto a un
eje AA contenido en el plano de la placa esta dado por:

= 2

Como =
Pero r representa la distancia que hay desde el elemento de rea dA
hasta el eje AA; por tanto, la integral es igual al momento de inercia del
rea de la placa con respecto a AA. As se tiene que :
=
b).- En forma similar, para un eje BB que esta contenido en el plano de
la placa y que es perpendicular a AA, se tiene que :
=
c).- Ahora, considerando el eje CC que es perpendicular a la placa y que
pasa a travs del punto de interseccin C de AA y BB, se escribe:
=
Donde Jc es el momento polar de inercia del rea de la placa con
respecto al unto c.
 PLACA RECTANGULAR:
En el caso de una placa rectangular de lados a y b, se obtiene los
siguientes momentos de inercia de masa con respecto a ejes que
pasan a travs del centro de gravedad de la placa:

= =
1
3 PLACA CIRCULAR:
12
En el caso de una placa circular o disco de radio r, se escribe
1
= = 4
1 4
= = 3 Observando que el producto 2 es igual a la masa m de la placa y que
12
= , se escriben lo momentos de inercia de masa de una placa
Observando que el producto es igual a la masa m de la placa, circular de la siguiente forma:
se escriben los momentos de inercia de masa de una placa 1
rectangular delgada de la forma siguiente: = = 4
4
1 1 1
= 2 ; = 2 = + = 2
12 12 2
1
= + = (2 + 2 )
12
 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
El teorema de los ejes paralelos permite determinar el momento de inercia de masa de un cuerpo respecto a cualquier eje si
se tiene el momento de inercia de masa respecto a un eje paralelo que pasa por el centro de masa. Sirve para calcular el
momento de inercia de masa de un cuerpo compuesto alrededor de un eje, si se tiene el momento de inercia de masa de
sus partes respecto a ejes paralelos al eje dado.
a).-Supongamos que conocemos el momento de inercia de masa I respecto a un eje L que pasa por el centro de masa de un
cuerpo, y que deseamos determinar su momento de inercia de masa lo respecto a un eje paralelo Lo.

Eje L a travs del centro

de masa de un cuerpo y
eje paralelo Lo
b).-Para determinar lo incluimos sistemas coordenados paralelos xyz y x'yz' con el eje z a lo largo de Lo Y el eje z' a lo largo
de L. El origen O del sistema coordenado xyz est contenido en el plano x' -y'. Los trminos d, Yd, son las coordenadas del
centro de masa relativas al sistema coordenado xyz.

Sistemas coordenados xyz

j y xyz
El momento de inercia de masa del cuerpo respecto a Lo es

= 2 = ( 2 + 2 )

donde r es la distancia perpendicular de Lo al elemento diferencial de masa dm, mientras que x, y son las coordenadas de dm en el
plano x-y. Las coordenadas xy de dm estn relacionadas con las coordenadas xy' por
= + ; = +
Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin, podemos escribir

0 = {()2 + ( )2 } + 2 + 2 + (2 + 2 )

Como ()2 + ( )2 = ()2 , donde r' es la distancia perpendicular de L a dm, la primera integral a la derecha de esta ecuacin es el
momento de inercia de masa I del cuerpo respecto a L. Recuerde que las coordenadas x' y y' del centro de masa del cuerpo relativas
al sistema coordenado x'y'Z' estn definidas por

= ;

Como el centro de masa del cuerpo est en el origen del sistema x' y' z' , = O y = O. En la figura (b) vemos que 2 + 2 = 2 ,
donde d es la distancia perpendicular entre los ejes L y Lo. Por tanto, obtenemos
0 = + 2
donde m es la masa del cuerpo. ste es el teorema de los ejes paralelos. Si se conoce el momento de inercia de masa de un cuerpo
respecto a un eje dado, se puede usar este teorema para determinar su momento de inercia de masa respecto a cualquier eje
paralelo.
EJERCICIOS:
 UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y

METALURGIA

INGENIERA DE MINAS

GRUPO N04
ESTTICA

EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO

ALVARADO SILVA, ALBERTO

BARRETO CORCINO, JHONNY
CALIXTO SOTELO, JUAN CARLOS
LEN MENDOZA, JEAN CESAR
RUFINO ATERO, KENYI
 OBJETIVOS

Al finalizar esta seccin sern capaces de:

Trazar diagramas de cuerpos libres de partculas y

cuerpos rgidos .

Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico en dos y

tres dimensiones a partculas y a cuerpos slidos
 INTRODUCCIN
Para que un cuerpo este en equilibrio se debe cumplir las
siguientes condiciones.
=
= ( ) =
Si se descompone cada fuerza y cada momento en sus
componentes rectangulares, se pueden expresar las
condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un
cuerpo rgido por medio de las seis ecuaciones escalares que
se presentan a continuacin:
 Las fuerzas y momentos que se ejercen sobre un cuerpo
rgido pueden ser exteriores o interiores.
Fuerzas exteriores: Fuerza que sobre un cuerpo rgido ejerce otro
cuerpo. Ej.- Peso

Fuerzas aplicadas: Fuerzas que sobre el cuerpo ejercen

agentes exteriores.
Fuerzas de reaccin: Fuerzas que sobre el cuerpo ejercen los
apoyos y las conexiones.

Fuerzas interiores: Fuerzas que mantienen unidas las

partculas del cuerpo rgido o, si el cuerpo de inters est
compuesto de varias partes, las fuerzas que mantienen
unidas dichas partes.

Como las fuerzas interiores son, dos a dos, de igual mdulo

y recta soporte pero de sentidos opuestos, no tendrn
efecto sobre el equilibrio del cuerpo rgido en su conjunto.
Por tanto, en este capitulo solo nos ocuparemos de las
fuerzas exteriores y de los momentos que esta originan.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
El primer paso en el anlisis de equilibrio
esttico de un cuerpo es identificar
todas las fuerzas que actan sobre el
cuerpo (Diagrama de cuerpo libre).
Seleccionar el slido separndolo de su
base de apoyo y se desliga de cualquier
otro cuerpo. A continuacin se grafica el
contorno.
Indicar el punto de aplicacin, magnitud y
direccin de las fuerzas externas,
incluyendo el peso.
Las fuerzas externas desconocidas
consisten normalmente en reacciones.
Las que se ejercen en los puntos en que
el slido esta apoyado o unido a otros
cuerpos.
El DCL debe incluir tambin dimensiones ,
las que permiten calcular momentos de
fuerzas
TIPOS DE APOYO
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO EN DOS
DIMENSIONES

Son problemas donde las fuerzas

que intervienen estn contenidas
en un plano, los momentos son
perpendiculares al plano donde
estn contenidas las fuerzas.
En dos dimensiones (en el plano x-
y), las ecuaciones generales
quedara:

= = =

En la figura, la armadura mostrada

est sometida a las fuerzas dadas
P, Q y S. La armadura se mantiene
en su lugar por medio de un perno
en A y un rodillo en B.
 REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Debido a que solo se Aqu existen menos Igual nmero de

disponen de tres ecuaciones incgnitas que ecuaciones reacciones desconocidas
y existen ms incgnitas el (estructura parcialmente pero impropiamente
problema es estticamente ligada) ligadas
indeterminado
EJEMPLO DE DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS
Considere a una placa sometida a
dos fuerzas.
Para que la placa se encuentre en
equilibrio esttico, la suma de
momentos alrededor de A debe ser
cero. El momento de F2 ser cero si
su lnea de accin pasa por A.
Similarmente la lnea de accin de F1
debe pasar por B para que la suma
de momentos respecto a B sea nulo.
Por tanto para que un cuerpo
sometido dos fuerzas se encuentre
en equilibrio, las fuerzas deben ser de
igual mdulo, y de sentido opuesto.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO
SOMETIDO A TRES FUERZAS
Considere a un cuerpo sometido a tres
fuerzas actuando en A, B y C.
Asumiendo que sus lneas de accin se
intersecan el momento de F1 y F2
respecto al punto D es nulo.
Puesto que el cuerpo rgido esta en
equilibrio la suma de los momentos de
F1, F2 y F3 alrededor de cualquier eje
puede ser cero. Es decir la lnea de
accin de F3 tambin debe pasar por D.
Por tanto las lneas de accin de las tres
fuerzas deben ser concurrentes
EQUILIBRIO DE UN CUERO RIGIDO EN
TRES DIMENSIONES
Para mostrar el equilibrio de un CR en el espacio
es necesario del conocimiento de seis ecuaciones
escalares. Es decir:

Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0

Estas ecuaciones son resueltas para determinar

seis cantidades desconocidas que pueden ser las
reacciones en lo soportes.
A veces es ms til aplicar la forma vectorial de las
ecuaciones
esto es.
F 0 M O r F 0
REACCIONES EN LOS SOPORTES
 FRICCIN

Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un

medio viscoso, hay una resistencia al movimiento debido a la
interaccin del objeto con sus alrededores. Dicha resistencia
recibe el nombre de fuerza de friccin.

Las fuerzas de friccin son importantes en la vida cotidiana.

Nos permiten caminar y correr. Toda fuerza de friccin se
opone a la direccin del movimiento relativo.

Empricamente se ha establecido que la fuerza de friccin

cintica es proporcional a la fuerza normal N, siendo k la
constante de proporcionalidad, esto es, f = k.N.
 FRICCIN SECA

Para ilustrar las fuerzas de friccin, suponga que

intenta mover un pesado mueble sobre el piso. Ud.
empuja cada vez con ms fuerza hasta que el mueble
parece "liberarse" para en seguida moverse con relativa
facilidad.
Llamemos f a la fuerza de friccin, F a la fuerza que se
Si: F<fyoN
aplica al mueble, mg a su peso F=fa; zona esttica
la fuerza
normal
(que el piso ejerce sobre el mueble).Fs = Us. N

Si: F > f ; zona cintica

F k = U k. N
Us > Uk
EJERCICIOS:
EJERCICIOS:
 GRUPO N05
ESTATICA
TEMA : Estructuras Reticulares y Fuerzas
Internas

DOCENTE : Ing. Sotelo Montes Javier

ALUMNO : -Coral Caurino Yoffre

-Chavez Leyva Abel
-Rios Alza Christopher
-Sanchez Depaz Jonathan
-Huaman Cochachin Farid
-Paredes Cristopher

HUARAZ-2017
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

ESTRUCTURAS
RETICULARES Y
FUERZAS INTERNAS
 GRADOS DE INDETERMINACIN ESTTICA.

En el anlisis estructural se
consideran dos tipos de
indeterminacin, la esttica
y cinemtica. La primera
tiene relacin con las fuerzas
y la segunda con los
desplazamientos.
 INDETERMINACIN ESTTICA

Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas,

comparadas con las ecuaciones de equilibrio de la esttica.
Existen dos tipos de indeterminacin esttica: externa e interna, la
indeterminacin externa se refiere al nmero de reacciones redundantes de
la estructura y la indeterminacin interna al nmero de fuerzas de la
estructura que no pueden conocerse con las ecuaciones de la esttica. El
grado total de indeterminacin es la suma de ambas.
 INDETERMINACIN CINEMTICA

Se refiere al nmero de
desplazamientos desconocidos o
redundantes que describen el
comportamiento de la estructura
(movimiento) cuando sta se sujeta a
acciones de carga.
 CLASIFICACIN DE ESTRUCTURAS

Las Estructuras se dividen, desde el punto de vista de los mtodos de anlisis,

en isostticas o estticamente determinadas, hiperestticas o estticamente
indeterminadas. Las primeras son aquellas que se pueden resolver utilizando
nicamente las ecuaciones de equilibrio de la esttica. Por el contrario, para
analizar estructuras hiperestticas es necesario plantear, adems de las
ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de deformaciones entre
los elementos de la estructura y los apoyos.
 CLCULO DEL GRADO DE
INDETERMINACIN O HIPERESTATICIDAD

GH = Grado de hiperestaticidad
 METODO DE CORTES

Es el mtodo mas usado para este tipo de

problemas y consiste:

Debemos hallar reacciones ya sea en la

viga o el prtico.
Se hace un corte en cada tramo entre
apoyo y apoyo carga apoyo.
En cada corte se grafica las V,N,M.
Por equilibrio (F=0 , M=0), se pueden
hallar V,N,M.
Finalmente se grafica los diagramas.
 ARMADURAS ESPACIALES

En Ingeniera, las principales estructuras no estn en un plano, sino que son de tres
dimensiones.
Las armaduras en el espacio son aquellas que forman un armazn estable y no est
en un solo plano.
A diferencia de las armaduras planas, las armaduras en el espacio requieren de un
elemento bsico diferente al triangulo.
El nmero de barras es el triple del nmero de nodos menos cuatro y a ecuacin
tiene la siguiente forma:
 PORTICOS

Son estructuras constituidas por

piezas prismticas, rectas o curvas,
que se en lazan con nudos
esencialmente rgidos. Los
elementos verticales o muy
inclinados se llaman liares o
columnas y las horizontales o
tendida vigas o dinteles.
Estos elementos componentes de
los prticos se encuentran, por
accin de las cargas, solicitados
generalmente a momento flector,
esfuerzo de corte y axial.
 ANALISIS DE LOS PORTICOS
ISOSTATICOS
Un prtico isosttico es aquel que
puede ser resuelto usando
simplemente las ecuaciones de la
esttica adems de estar
compuestas por columnas y vigas.
Realizaremos los siguiente
procedimientos:
Hallar las reacciones.
Hacer el D.C.L.
Hacer el equilibrio y hallar V,N,M
en cada elemento.
 APLICACION DE ESTRUCTURAS APORTICADAS
OBJETIVOS:
Es una secuencia de estructuras oporticadas del concreto armado.
Los principios de estructuracin, pre dimensionamiento, metrado de
cargas, anlisis de estructuras tan con cargas verticales y horizontales.

En el diseo de estructuras aporticadas intervine

los siguientes elementos estructurales :

no estructural estructural

A) losas : aligeradas, macizas y nervadas.

B) vigas : principales y secundarias E) muros no portantes.
C) columnas. F) cimentaciones corridas para
D) zapatas : aisladas y combinadas. muros no portantes

Soportan el peso de
las cargas vivas
 PORTICOS PRINCIPALES Y SECUNDARIOS
LOS PRTICOS LOS PRTICOS
PRINCIPALES SECUNDARIOS

soportan el peso de las losas es decir las vigas de No soportan el peso de

los prticos reciben las cargas y se transmiten a las losas y en(fig. a) ,
las columnas y estas a las zapatas. estn constituidas por
Las zapatas transmiten las cargas al suelo. los ejes 1_1 y 2_2.

Los prticos van cada 4

los prticos principales son : A_A ,B_B ,C_C. o 5 metros .
Debido a que estos soportan el peso de la losa El espaciamiento de
para el metrado de cargas se tendr en cuenta el estos estar en funcin
ancho tributario de la losa que reciban las vigas de los peraltes de losa y
principales as como el peso propio de la misma , las vigas .
mas las cargas vivas. Estas vigas son por lo Si el espaciamiento es
general de gran peralte y tiene funcin muy grande entre los
estructural. prticos entonces los
peraltes sern mayores
 FUERZAS INTERNAS EN SOLIDOS RIGIDOS

sistema de partculas : no se
deforma y mantienen unidas Fuerzas Internas y Externas
todas las partes del cuerpo

Esto es, si A y B son dos partculas cualesquiera

de un slido rgido, entonces la distancia entre A
y B permanecer sin cambios.
Los lmites de esta hiptesis son aquellas
deformaciones debidas a la elasticidad y a la
rotura del cuerpo.

(a) Fuerzas externas, representan la accin de

otros cuerpos sobre el que consideramos .
(b) Fuerzas internas , son las fuerzas que
sujetan juntas las partculas que forman el
slido rgido
 DETERMINACION DE LAS FUERZAS INTERNAS MEDINATE
CORTES APLICACIN A ESTRUCTURAS PLANAS Y ESPACIALES

la fuerza cortante y el momento flector es necesario aplicar la

forma de estudio al caso de una viga (vase Figura ).
realizar un corte aa en un punto cualquiera (vase Figura 7a)
donde se estudia el equilibrio del diagrama de cuerpo libre
obtenido del corte .
Las fuerzas internas que equilibran las cargas en cada eje son:
la fuerza cortante (V) obtenido por las fuerzas perpendiculares
al eje; la fuerza axial (P) obtenida por las fuerzas paralelas al
eje y el momento flector (M) obtenido por la suma de los
momentos de las cargas con respecto al punto donde se
realiz el corte (vase Figura 7b).

Por equilibrio estas fuerzas internas son iguales . En tal sentido, la fuerza cortante
representa la suma de las fuerzas perpendiculares al eje que estn ubicadas a la
izquierda de la seccin analizada. Asimismo, el momento flector representa la suma
de los momentos de todas las fuerzas con respecto a la seccin analizada que actan.
 DIAGRAMAS

El mayor efecto producto de

las fuerzas internas, por ello
determinar la fuerza cortante
y el momento flector mximo
es imprescindible.
Obtener estos valores se
facilita mucho mediante un
anlisis grfico de la variacin
de V y M a lo largo de la viga.
RELACIONES ENTRE LA CARGA, FUERZA CORTANTE Y
MOMENTO FLECTOR

La fuerza cortante y especialmente del momento flector se

facilita si se tienen en cuenta las relaciones que existen entre
carga, fuerza cortante y momento flector.
Relaciones entre la carga, fuerza cortante y momento flector es
que la pendiente del DFC es igual al valor de la carga y la
diferencia de la fuerza cortante entre dos puntos es igual al rea
de la carga entre dichos puntos.
Asimismo la relacin entre la fuerza cortante y el momento
flector es que la pendiente del DMF es igual al valor de V,
mientras que la diferencia entre dos puntos del momento flector
es igual al rea del DFC entre dichos puntos.
Una consecuencia de esta relacin esta en el hecho que el punto
donde el momento flector es mximo se encuentra en el punto
donde la fuerza cortante es igual a cero.
 DIAGRAMA DE FUERZAS DE SECCIN

En captulos anteriores se aprendi la manera de determinar la

fuerza normal, fuerza cortante y momento flector en cualquier
seccin, sin embargo es importante conocer como varan dichas
cargas internas, para determinar valores mximos y mnimos.

La forma como varan las fuerzas de seccin a lo largo del eje del
elemento en estudio, permiten trazar los llamados diagramas de
fuerza de seccin, que no es sino el lugar geomtrico de los puntos
cuyas abscisas localiza la seccin en estudio y cuya ordenada nos indica
la fuerza de seccin.
CONVENCIN DE SIGNOS
Tipos de cargas en vigas:
 DIAGRAMAS
Tenemos tres tipos de diagramas:
Diagrama de fuerza normal (DFN)
Diagrama de fuerza cortante (DFC)
Diagrama de momento flector (DMF)
Todo diagrama debe indicar:
unidades
que diagrama es
signos (+) o (-)
magnitudes
distancias
 MTODOS
Mtodo de cortes: DE ANLISIS PARA VIGAS Y PRTICOS
Es el mtodo ms usado para cualquier tipo de problemas, consiste en:
Debemos hallar las reaccione ya sea de la viga o del prtico.
Se hace un corte en cada tramo entre apoyo y apoyo o carga apoyo.

En cada corte se grafica la fuerza cortante, la fuerza normal y el momento flector.

Por equilibrio (F=0, M=0) se puede hallar la V, N, y el M.
Se grafican los diagramas.
 CABLES
Cables y cadenas se usan para soportar y transmitir
cargas de un miembro a otro.
En el anlisis de fuerzas, el peso de los cables se
desprecia.
Se asume que el cable es perfectamente flexible e
inextensible
Debido a su flexibilidad, los cables no ofrecen ninguna
resistencia a las flexiones: V=M=0, N=Tensin=T
La longitud permanece constante antes y despus
de la carga.
 Cables
Cable sujeto a cargas concentradas

Para un cable de peso despreciable, estar sometido a

fuerzas de tensin constantes.
Incgnitas: 4 reacciones en A y B, 3 tensiones, yC, yD.
Conocidas: h, L1, L2, L3 y las cargas P1 y P2
2 equations of equilibrium en A, B, C y D.
Usar relaciones geomtricas:
Si L es conocida, se podran
relacionar h, L1, L2, L3 , yC, yD
usando el teorema de Pitgoras.
 CABLE SUJETO A UNA CARGA DISTRIBUIDA

Considere un cable de peso despreciable sujeto a una carga

distribuida w = w(x) medida en la direccin x.
 CABLE SUJETO A UNA CARGA DISTRIBUIDA

Para el DCL de una seccin de longitud s

Ya que la fuerza tensil cambia de manera continua, denotaremos por
T este cambio.
La forma del cable se obtiene a partir del DCL de la seccin e
integrando dos veces (siendo FH la tensin horizontal)

-Tcos + (T+T)cos(+)=0
-T sen -w(x)x+ (T+T)sen(+)=0
w(x)x kx - Tcos y + T sen x = 0

T cos=cosnt=FH

T sen=w( x)dx

y= (1/FH ) (w( x )dx)dx

 CABLE SUJETO A SU PROPIO PESO

Cuando se considera el peso del cable, la funcin de

carga llega a ser una funcin de la longitud de arcos
mas que de x
DCL de un segmento del cable
EJERCICIOS:
EJERCICIOS:
EJERCICIOS:
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS
VIRTUALES
GRUPO N03
ESTTICA
Ing. SOTELO MONTES

Integrantes:
Molina Lpez Wilber
Henostroza Palma Chriss
Cochachin Rosales Teobaldo
Cerna Alvares Andrs
Tuya Ganbino Fernando
Chaicha Sanchez Quique
Celestino Rojas Melia