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PROCESOS POR LOTES

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PROCESOS CONTINUOS

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LAZO SIMPLE DE REALIMENTACIN

Setpoint
Controlador Proceso

Elemento de Variable
Transmisin medida

Indicador o
Registrador

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CONCEPTO DE CONTROL REALIMENTADO

Perturbaciones

Variables Variables
Manipuladas Proceso Controladas

Valores necesarios Valores


de la variable medidos de la
manipulada variable controlada

Valor deseado

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CLASES DE INSTRUMENTOS
1. En funcin del instrumento.

1.1 Instrumentos ciegos.


Presostatos
Termostatos
Transmisores sin indicacin.

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1.2 Instrumentos indicadores.

Poseen un ndice y una escala graduada en la que

puede leerse el valor de la variable.

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1.3 Elementos primarios.

SENSOR DE NIVEL PT100 PTC

HUMEDAD BIMETALICO ULTRASONICO

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CELDA FOTOVOLTAICA ENCODER POTENCIOMETRO

CAUDAL PRESION DE MEMBRANA


LDR

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1.4 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

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WILLIAM 10
2 EN FUNCIN DE LA VARIABLE DEL PROCESO
Elementos
Primarios
INTEGRADOR
PT SUMADOR
MULTIPLICADOR
Presin

ELEMENTOS
Caudal RECEPTORES CONTROLADORES FINALES DE
FT CONTROL

INDICADOR RECEPTOR INDICADOR REGISTRADOR

Nivel
LT
LI LR LIC LRC
Temperatura
TT TIRISTOR

CONVERTIDOR
Otras Variables
I\P

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CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA

CAMPO DE MEDIDA

Conjunto de valores de la variable medida que estn

comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la

capacidad de medida o de transmisin del instrumento.

Se expresa estableciendo los dos valores extremos.

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ALCANCE SPAN.
Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento.

ERROR.
Es la diferencia algebraica entre el valor medido o transmitido
por el instrumento y el valor real de la variable medida
EXACTITUD.
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a
dar lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud
medida.

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PRECISIN.

Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento.

Intervalo donde es admisible que se situ la magnitud de la

medida.

Define los limites de error cometido cuando el instrumento

se emplea en condiciones normales de servicio durante un

periodo de tiempo determinado.

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FORMAS DE EXPRESAR LA PRECISION.

Un instrumento para medicin de temperatura tiene un rango

De 100 C a 300C.

1. Tanto por ciento del alcance.

Para una lectura de 100C con una precisin de 0.5%

200
100 0.5* 100 1
100

La medida estar comprendida entre [ 99 , 101 ]

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2. En unidades de la variable medida.

1 C.
3. Tanto por ciento de la lectura efectuada.

Precisin de 1 % de 100 C.

1 C

4. Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.

Precisin de 5 % de 300 C.

1.5 C

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ZONA MUERTA.

Es el campo de valores de la variable medida que no hace variar

la indicacin o la seal de salida del instrumento.

Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.


SENSIBILIDAD.

Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la

variable que lo ocasiona, despus de haber alcanzado el estado de

reposo.

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Ejemplo.
Si en un transmisor electrnico de 0 a 10 bar la presin pasa de

5 a 5.5 bar y la seal de salida de 11.9 a 12.3 mA.

La sensibilidad es:

11.9
12.3
20 4 0.5mA
5.5 5 bar
10

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HISTERESIS.

Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados

por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor

cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre

toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.

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SENSORES Y TRANSDUCTORES.
SENSOR.
Un sensor es un dispositivo que responde a algunas propiedades
de tipo elctrico, mecnico, trmico, magntico, qumico , etc,
generando una seal elctrica que puede ser susceptible de
medicin.

TRANSDUCTOR.
Un dispositivo sensor al cual se le adjunta un elemento
acondicionador de seal se denomina un transductor.

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PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION

1. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION CAPACITIVA.


C

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un


Cambio de capacidad.

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2. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION INDUCTIVA

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un


Cambio de la autoinductancia de un devanado nico.

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3. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION PIEZOELECTRICA

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un


cambio de la carga electrosttica Q, o tensin E,
generadas por ciertos materiales cuando se encuentran
sometidos a un esfuerzo mecnico.

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4. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION RESISTIVA

Convierten un cambio en la magnitud a medir en un


cambio en la resistencia debido a diversos medios.

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5. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION POR GALGAS
EXTENSIOMETRICAS
Convierten un cambio de

la magnitud a medir en un

cambio de resistencia

debida a una deformacin

en dos o cuatro brazos de

un puente Wheatstone.

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6. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION FOTOVOLTAICA

Convierte un cambio de la magnitud a medir en un cambio


en la tensin generada cuando la iluminacin incidente
sobre una unin entre ciertos materiales cambia.

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7. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION TERMOELECTRICA

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un


cambio de la fuerza electromotriz ( Fem. ), generada por
la diferencia de temperaturas existente entre las uniones
de dos materiales distintos. Efecto Seebeck.

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CLASIFICACION DE LOS TRANSDUCTORES
Los transductores se pueden clasificar teniendo en
cuenta varios criterios.

1. Segn la seal de salida.


Analgicos.
Digitales.

2. Segn su relacin entrada-salida. FDT.


Orden cero.
Orden uno.
Orden dos.

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Transductor de tipo 0.

Y(t) = k*x(t)

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Transductor de tipo 1.
dy(t)
a1 a0y(t) bu(t)
dt
Parmetros.
Constante de tiempo
Tiempo de retardo.
Tiempo de
establecimiento

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Transductor de tipo 2.
d2y(t) dy(t)
a2 2 a1 a0y(t) b0u(t)
dt dt

2
y(s) kw
2 n
u(s) s 2wns w2n

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