MECANISMOS ESPECIALES

Introduccin

Hoy en da en el mundo en donde la sociedad cada vez se vuelve ms

exigente, como ingenieros, es de mucha importancia que utilicemos
todos los recursos con los que contamos, uno de estos recursos son los
mecanismos.
Toda mquina compuesta es una combinacin de mecanismos; y un
mecanismo es una combinacin de operadores cuya funcin es producir,
transformar o controlar un movimiento.
Objetivo

Conocer las principales caractersticas, funciones y aplicaciones de los

mecanismo de lnea recta, mecanismo paralelogramo, mecanismo de
retorno rpido y mecanismo yugo escocs.
 I. MECANISMO PARA LINEA
RECTA

Es un mecanismo en el que un punto de uno de los slidos rgidos traza

una trayectoria que contiene una porcin rectilnea de forma exacta o
aproximada.
Algunas de las mejores soluciones se mostrarn a continuacin.
MECANISMO DE LNEA RECTA DE
ROBERTS

Es un mecanismo de lnea recta atribuido a Roberts

(1789-1864) que consiste en dos balancines de igual
longitud (O2-A es igual a O4-B) L articulados a la
barra fija y un acoplador con un punto trazador que
dista de las articulaciones la misma distancia (AP =
BP = L) formando el acoplador un tringulo issceles.
Este mecanismo consigue un tramo
rectilneo aproximado entre las articulaciones a la
barra fija (es decir, entre O2 y O4).
MECANISMO DE LNEA RECTA DE
WATT
Es un mecanismo de lnea recta inventado por James
Watt (1736-1819) en 1769. Es un mecanismo de lnea
recta aproximada, pero suficiente para los requisitos
de la poca en los que no existan herramientas
capaces de producir rectitud con precisin. El
mecanismo es de 4 barras y cuenta con dos
balancines articulados a la barra fija de igual longitud
(O2-A es igual a O4-B). El punto trazador est en el
centro del acoplador (barra AB).
MECANISMO DE LNEA RECTA DE
CHEBYSHEV
Es un mecanismo de lnea recta inventado por
Chebyshev (1821-1894) capaz de generar una
trayectoria con un tramo aproximadamente
rectilneo. El mecanismo de lnea recta de Chebyshev
posee las siguientes proporciones: [O2-O4] = 2AB ;
[O2-A] = [O4-B] = 2.5AB y P es el punto medio del
segmento AB.
MECANISMO DE LNEA RECTA
DE HOEKENS
Es un mecanismo de lnea recta inventado por
Hoekens que genera una trayectoria con un
tramo aproximadamente rectilneo.
Las proporciones de este mecanismo son
aproximadamente: AB = O4-B = 2.5 [O2-A];
[O2-O4]=2 [O2-A]
MECANISMO DE LNEA RECTA
DE PEAUCELLIER
Es un mecanismo de lnea recta inventado por Peaucellier (1832-
1913) en 1867. Utiliza la simetra de dos mecanismos de 4 barras
para conseguir un trazo exactamente rectilneo. En este
mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras: el mecanismo
[O2-A-B-O4] y el [O2-A-C-O4]. Ambos poseen las mismas
longitudes de barras y solamente se diferencian en que estn
montados en distinta configuracin. As, es seguro que los puntos
B y C son simtricos respecto del eje que pasa por A y O4.
Posteriormente se aadi una diada (es decir, dos barras
articuladas) en B y C obteniendo el punto D que traza una
trayectoria perfectamente rectilnea.
Las proporciones de este mecanismo son: [O4-C] = [O4-B];
AB = BD = DC = CA
 II. MECANISMO PARALELOGRAMO

El paralelogramo es el cuadriltero que tiene las varillas opuestas de la misma longitud. Lo

utilizamos cuando queremos que se mantenga el paralelismo en diversas partes del sistema.
La construccin comienza por dos varillas de distinta
longitud: OP y PQ. Si O es un vrtice del paralelogramo, el
siguiente P puede ser cualquier punto de la
circunferencia de centro en O y radio OP. El punto Q lo
situamos sobre la circunferencia que se dibuja al hacer
comps en P con radio PQ.

Este montaje tendr dos grados de libertad; en P y en Q,

aunque normalmente la barra OP se mantiene fija y es Q
el que provoca el movimiento en el sistema. El punto R
vendr determinado por la interseccin de dos
circunferencias o bien por el paralelismo de los lados.
Algunos ejemplos

Las ruedas del tren

La ventana de hojas

La balanza de platillos.

Etc..
 III. MECANISMO YUGO ESCOCS

Son una combinacin de mecanismos simples como el mecanismo de manivela

biela- corredera. Tienen un avance ms rpido en una direccin que en la otra,
cuando son impulsados a velocidad constante con actuador giratorio. Se utilizan
comnmente en herramientas que requieren una carrera de corte lento y una de
retorno rpido.
Aplicaciones
Operaciones repetitivas tales como:

Empujar piezas a lo largo de una lnea de montaje

Sujetar piezas juntas mientas se sueldan
Doblar cajas de cartn en una mquina de embalaje automatizada
Maquinas herramientas para producir una carrera lenta de recorte y
una carrera rpida de retorno.
 IV. MECANISMO RETORNO RPIDO

Es un mecanismo comn que convierte el movimiento de rotacin en un

movimiento lineal deslizante, o viceversa.
Una aplicacin tpica es en motores de combustin interna y neumticos o en
compresores alternativos.
Si el rbol de salida (o entrada) se mueve a velocidad constante el movimiento
la gua de entrada (o salida) tiene un movimiento sinusoidal puro.
Ventajas

Comparndolo con un mecanismo de biela-manivela el mecanismo de yugo

escocs tiene algunas ventajas:
Menos piezas mviles
Velocidad menor en los extremos (PMS Punto Muerto Superior y PMI
Punto Muerto Inferior, en la animacin extremos derecho e izquierdo) y,
por tanto, tiempo de recorrido ms largos cerca de los puntos indicados.
(En teora esta caracterstica debera mejorar el rendimiento en los
motores con ciclos de combustin a volumen constante).
En aplicaciones en motores y compresores de pistn puede eliminarse el
buln. Adems, la fuerza lateral debida al ngulo que forma la biela no
existe. (Hay que tener en cuenta pero la fuerza de reaccin de la gua
contra la manivela).
Un funcionamiento ms fluido.
Desventajas

Rpido desgaste de la ranura del yugo causada por la friccin por

deslizamiento y las altas presiones de contacto.
El aumento de la prdida de calor durante la combustin debido a la
extendida habita en la parte superior central muertos
compensaciones de cualquier combustin volumen constantes
mejoras en los motores reales.
Menor porcentaje del tiempo pasado en el centro inferior muertos
reduciendo el tiempo de purga de dos tiempos motores, si se
compara con un pistn convencional y el mecanismo de cigeal.
Aplicaciones
Una aplicacin seudoesttica (a velocidad muy pequea) del mecanismo de
yugo escocs es en actuadores (servomotores) para vlvulas de control (o
regulacin) de alta presin en oleoductos y gasoductos.
Ha sido aplicado en motores de combustin interna (como los motores
Bourke y SyTech). Tambin en motores de vapor y aire caliente. En motores
neumticos (de aire comprimido) para mover cabrestantes el sistema ha
demostrado un funcionamiento satisfactorio desde hace muchos aos.
Bombas de vapor
Mquinas de pruebas para producir vibraciones
Generador de senos-cosenos en dispositivos de clculos.
CONCLUSIONES

Muchas aplicaciones de los mecanismos expuestos son utilizados en

la industria, donde cumplen determinadas funciones.

Hoy en da en el mundo en donde la sociedad cada vez se vuelve ms

exigente, como ingenieros, es de mucha importancia que utilicemos
todos los recursos con los que contamos, uno de estos recursos son
los mecanismos.