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HIDRAULICA Y NEUMATICA
Volumen
1 galon=3.785 Litros.
1 m = 1000 Litros.
0.981 bar =1Kgf/cm
Presin:
1 bar = 14.5 PSI =14.5 Lbf / pulg
1 bar=10^5 Pa (en la practiaca 1 pascal es una unidad muypequea por lo tanto
se utiliza el bar, 1 bar = 100000 Pa)
1bar= 100Kpa
1 Pa =10^5 bar
1 PSI =0.069 bar
1 kgf / cm = 0.981 bar.
1 ATM =14.7 PSI= 0.98 bar =760 mm Hg = 30 Hg = 10,32 mca = 760 Torricheli.
Potencia
736 Watt = 1 C.V.
746 Watt = 1 H.P. *
Palanca de Pascal
P1 = P2
F
P
A
F1 ; F2
P1 P2
A1 A2
F1 F 2
A1 A2
A R 2
2
D
A
2 A 0.785D 2
D2 D12
A F1 A1 4
4
F 2 A2 D 22
4
2
F1 A1 D1
F 2 A2 D 2
Palanca de Pascal
V1 V 2
C1 A1 C 2 A2
A1 C 2
A2 C1
EN RESUMEN
2
F1 A1 D1 C 2
F 2 A2 D 2 C1
La fuerza de salida (100 Kp) es diez veces la fuerza de entrada ya
que la rea de salida es diez veces la rea de entrada.
Si el pistn pequeo se mueve hacia abajo 10cm, desplazara un
volumen de 10 cm de fluido.
El sistema hidrulico
sencillo diseado
trabaja bien, pero tiene
una limitacin.
La carrera de fuerza es
muy corta. Haciendo
tres adiciones al
sistema, podemos
superar esta limitacin.
Un deposito y dos
vlvulas de retencin
resolvern nuestro
problema.
Pero, todava
existe otro
problema con
este sistema.
No se puede
bajar la carga,
es necesaria
otra
modificacin.
Hidrosttica : Es el estudio de
los estados de equilibrio en
los fluidos (fluidos en
reposo).
Hidrodinmica : Es el estudio
del fluido en movimiento.
Hidrosttica * P h g
La presin de un fluido
P h
en un deposito abierto
depende solo de la
altura y el peso
especifico del fluido.
P= Presin
= densidad del fluido
g= gravedad
donde x g= peso
especfico .
Hidrodinmica
Si un liquido fluye por un
tubo de seccin variable,
el volumen que pasa por
unidad de tiempo es el
mismo (Caudal=Q),
independiente de la
seccin.
Lo que s varia es la
velocidad del flujo.
Hidrodinmica
EL CAUDAL, Q= volumen / tiempo (litros/minuto)
Q= V / t (l/min)
V=A x s reemplazamos volumen en
caudal y nos queda:
La longitud de la tubera.
Rugosidad de la tubera.
Cantidad de codos y curvas.
Seccin de la tubera.
Velocidad del flujo.
2
Vt L
Perdidas por longitud f
2g D
Las perdidas por longitud se deben al roce
viscoso del fluido.
Vt =velocidad del fluido.
g= aceleracin de gravedad.
f= coef. Roce viscoso.
L= Largo de tubera.
D= Dimetro de tubera.
La seccin de la tubera y la velocidad del flujo,
determinan el tipo de flujo y las perdidas por rozamiento.
TIPOS DE FLUJO
Velocidades del flujo
El tipo de flujo puede ser determinado por el N Reinold.
NRe = Vt x Dt
Vt = velocidad del fluido
Dt = Dimetro tubera
=Viscosidad
coef. De roce viscoso
f=64 / Re
2
Perdidas por Vt S K
accesorios 2 g
Vt = velocidad tubera.
K= coeficiente de perdida por accesorio.
Ecuacin de balance de energa*
Es el balance entre la energa que es entregada al sistema y
la energa que se pierde.
2 2
2
P1 v1 P2 v2 Vt L
+ + z1 + + z2 + f + SK
2g 2g 2g D
Balance de fuerza en los actuadores
Actuadores
SFx F 1 Fr + FW
P1 A1 Fr + FW
2
P1 Demb Fr + FW
4
P1 0.785Demb 2 Fr + FW
Actuadores de doble efecto*
SFx F 1 F 2 + FW
P1 Aemb P 2 Aemb Avas + FW
P1 0.785 Demb 2 P 2 0.785 ( Demb 2 Dvas 2 ) + FW
El caudal en un cilindro doble efecto
Qentrada Aemb vemb Qsalida Aemb Avas vvas
v emb vvas
Qsalida
Qentrada
v vas
v emb
Aemb Aemb Avas
Qentrada Qsalida Qsalida Aemb Avas
Aemb Aemb Avas Qentrada Aemb
Qsalida
Demb Dvas
2 2
2
Qentrada Demb
Circuitos hidrulicos
Deposito abierto.
Deposito cerrado.
Deposito areo.
Los Filtros
La confiabilidad de una instalacin
hidrulica depende
fundamentalmente de la limpieza de
de esta , es decir del filtraje.
La funcin de un filtro es de
mantener el nivel de impurezas en
un valor reducido y de esta manera
evitar el desgaste prematuro d los
elementos.
Para la seleccin de un filtro son
muchos los factores que inciden
Tipo de partculas (tamao y contextura)
Numero de partculas.
Velocidad del flujo en los distintos elementos.
Presin: Cadas de presin al pasar el aceite por el filtro.
Juegos. Las caractersticas constructivas del sistema.
Partculas que posee el aceite
Grado de filtraje absoluto: Es el valor que
corresponde a la mayor impureza esfrica y
rgida que puede pasar por un filtro.
Las partculas se miden en micrones m.
1 m es la millonsima parte de un metro.
1 m es un milmetro dividido en 1000 partes.
El ojo humano ve hasta 80 micras.
Segn las normas SAE, se puede clasificar el
grado de suciedad en 7 clases.
Materiales filtrantes
En general todos tienen un
plegado circunferencial de manera
que se obtiene una gran superficie
de filtrado, en un espacio reducido
y una buena rigidez.
Los elementos ms usados son:
Malla de alambre
Papel
Filtros de fibra metlica.
Malla de alambre: El alambre que se utiliza es acero aleado.
Papel: el elemento filtraje es un velo de papel. El grado de
filtraje es de 10 m. Con el armazn y el plegado
circunferencial se logra una rigidez aceptable.
Los filtros de papel son elementos desechables ya que no se
pueden limpiar.
Se utilizan para la puesta en servicio inaugural de las
instalaciones o para el enjuague y limpieza de
mantenimiento de las mismas.
Filtros de malla metlica: Sus ventajas son:
Gran capacidad de absorcin de impureza en relacin
con la superficie.
Prolongada vida til, filtraje en profundidad.
Independencia a la temperatura.
Elevada presin.
Gran rigidez.
1 brida de sujecin.
2 carcaza porta filtro que dirige
el aceite al tanque.
3 tapa para desmontar filtro.
4 pote de impurezas. Al retirar
el filtro se retira el pote evitando
que las impurezas caigan en el
tanque.
Filtro de aire y carga.
El filtro de aire y de carga
esta diseado para ser
montado sobre el tanque.
Cumple con 2 funciones
Como filtro de aire.
Filtro de carga.
Esta compuesto por:
1 filtro
2 tanque
3 tapa
4 cadena
Filtro de aire y carga
Como filtro de aire.
Al variar el nivel del tanque
producto del consumo,
ingresa aire desde la
atmsfera el que entra
filtrado.
Filtro de carga.
Al cargar el tanque , el filtro
evita que entren impurezas
grandes.
Indicadores de obturacin de un filtro
Son elementos
utilizados para indicar
el estado del filtro.
Al obturarse el filtro,
se incrementa la
resistencia al paso del
aceite.
Indicadores de obturacin de un filtro
Su volumen de expulsin
Peak de presin.
Rendimiento volumtrico.
Volumen de expulsin
Conocido como la
Q= Vexp x RPM
cilindrada de la bomba.
Es el caudal que entra por
Vexp= Q / RPM
c/vuelta a la bomba .
TIPOS DE BOMBAS
Bombas de pistones
radiales o en estrella.
radiales
Bomba de pistones
Bomba de caudal variable
Bomba de pistones
Bomba de pistones
BOMBAS DE PISTONES AXIALES
Seleccionan el
movimiento de los
actuadores.
Permitiendo que la
vv determine la
direccin y la
cantidad de flujo del
aceite.
Corredera de la vlvulas de control
Resalto: bloquean o abren
entradas o salidas de aceite.
Ranuras de estrangulacin:
permiten el flujo gradual del
aceite hacia el componente,
eliminando la operacin de
traba y destraba de la vv.
Ranuras de lubricacin: la
corredera flota en una capa
delgada de aceite lo que facilita
su control.
Vlvulas de control
1 Carcaza.
2 Pistn.
3 Vstago.
4 Resorte.
5 Tornillo de Regulacin.
6 Micro Interruptor.
7 Tope Mecnico.
Manmetros
Son instrumentos para
medir la presin.
Son necesarios para
ajustar las vlvulas de
control de presin.
A travs de ellos se
puede determinar las
fuerzas las fuerzas
ejercidas por un cilindro
o el par desarrollado por
los motores.
Manmetro selector de
presiones: Son vlvulas de
corredera giratorias.
Permiten medir distintos puntos
de instalaciones hidrulicas.
A medida que