Mecnica da Fratura

e Fadiga
Ramo da cincia dos materiais que busca a quantificao das
relaes entre as propriedades dos materiais, tenses aplicadas
e defeitos que induzem trincas.

Me. Fbio Goedel

goedel@upf.br
 Crculo de Mohr
Um dos problemas de maior desafio em projeto relacionar a resistncia
de um elemento mecnico s tenses internas que so produzidas pelas
cargas externas.
Em geral, tem-se somente um nico valor de resistncia, tal como
resistncia ao escoamento, mas diversas componentes de tenso.
Com o Crculo de Mohr podemos relacionar um dado elemento de tenso,
como est na figura, com um nico valor de resistncia para se obter
segurana.

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Crculo de Mohr DINMICA
Fratura e Fadiga 2
Mecnica
 Crculo de Mohr
As equaes de transformao de tenses pode ser representada na forma
grfica pelo grfico conhecido como Crculo de Mohr.
A representao grfica extremamente usual porque auxilia a vizualio
da relao entre as tenses normais e cisalhantes que atuam em vrios
planos inclinados para um ponto em um corpo tensionado.
Usando o Crculo de Mohr possvel calcular as tenses principais, a
mxima tenso cisalhante e as tenses em um plano inclinado qualquer no
elemento de tenso.

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Crculo de Mohr DINMICA
Fratura e Fadiga 3
Mecnica
Transformao de Tenso:
Por equilbrio, pode-se achar a tenso normal e a tenso de cisalhamento
em qualquer superfcie que corte o elemento de tenses.
Para o caso de EPT:

s x +s y s x -s y
s= + cos 2f + t xy sin 2f
2 2
s x -s y
t =- sin 2f + t xy cos 2f
2

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Fratura e Fadiga 4
Mecnica
 Crculo de Mohr

Define 2 ngulos
particulares das
tenses principais

s x +s y s x -s y 2t xy
s= + cos 2f + t xy sen 2f tg 2f =
2 2 s x -s y
Define o ngulo
s x -s y s x -s y da tenso
t =- sen 2f + t xy sen 2f tg 2f = - cisalhante
2 2t xy mximaa

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Crculo de Mohr DINMICA
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Mecnica
 A tenso normal mxima e a tenso normal mnima so chamadas de
tenses principais. Existe, assim, um cubo inclinado onde atuam as
tenses principais (s1es2) no ponto analisado do componente mecnico.

possvelprovarque,nosplanosondeatuamastensesprincipais,as
tensesdecisalhamentosonulas(bastaigualartazeronaexpressode
transformaodetensesesoobtidososmesmosngulos2fp).

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Crculo de Mohr DINMICA
Fratura e Fadiga 6
Mecnica
Engenharia
Crculo de Mohr DINMICA
Fratura e Fadiga 7
Mecnica
Engenharia
Crculo de Mohr DINMICA
Fratura e Fadiga 8
Mecnica
Engenharia
Crculo de Mohr DINMICA
Fratura e Fadiga 9
Mecnica
Exemplo: Cilindro macio sob compresso, flexo e toro.
A partir do estado de tenses em um ponto (EPT), podemos determinar as
tenses principais (tenses normais mxima e mnima) e as tenses de
cisalhamento mximas. Estas podem ser utilizadas em critrios de falha.

Tenses
Principais

12 MPa Tensode
Cisalhamento
6 MPa Mxima

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Fratura e Fadiga 10
Mecnica
Estado de tenses tridimensional:
Para alguma orientao do elemento de tenses, encontram-se, de forma
geral, trs tenses principais, ou seja, tem-se um cubo onde s atuam
tenses normais (mxima, intermediria e mnima).
So ordenadas, da maior para a menor, como: s s s
1 2 3

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Crculo de Mohr DINMICA
Fratura e Fadiga 11
Mecnica
 Conforme ser visto, a tenso de cisalhamento mxima absoluta ser
dada pelo par formado por tenso principal mxima e tenso principal
mnima (s1 e s3).
O cubo contendo a tenso de cisalhamento mxima absoluta estar
inclinado 45 no plano das tenses principais mxima e mnima.

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Mecnica
Estado de tenses tridimensional:

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Crculo de Mohr DINMICA
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Mecnica
CASO DE ESTADO PLANO DE TENSO
P P

s II

sX
t xY
sI

Estado de tenso diferente do estado uniaxial em que se

encontra o corpo de prova do ensaio a trao Adotar
algum critrio de ruptura!

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Mecnica
 Teorias de Falha
Teoria da Tenso Cisalhante Mxima (Tresca)
Materiais dcteis
Teoria da Energia de Distoro (Von Mises)
Alongamento > 5%
Critrio de falha
Escoamento (Sy)

Teoria da Tenso Normal Mxima

Materiais frgeis
Teoria de Mohr Modificada I e II
Alongamento < 5%
Critrio de falha Teoria de Coulomb - Mohr
Ruptura (Sut)

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Mecnica Esttico
 Teoria da Tenso Cisalhante
Mxima (Tresca)
Usada para prever a falha em Materiais Dcteis.

Estabelece que o escoamento comea sempre que a tenso cisalhante

mxima em uma pea torna-se igual tenso cisalhante mxima em um
corpo de prova de trao, quando este inicia o escoamento.
Para um estado geral de tenses, podem-se obter trs tenses cisalhantes
mxima:

s1 - s 2 s 2 -s3 s1 - s 3 Usa-se como a

t 12 = t 23 = ; t 13 =
MAX

; a maior das 3
2 2 2
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Mecnica Esttico
 s x = s1

s = t
Ensaio de trao uniaxial: y xy = 0 \
s2 = s3 = 0

Quandooespcimeescoar:

Sy
s 1 = S y \ t max =
2

Componente mecnico:

Paraumestadogeraldetenses
(triaxial):

s1 - s 3
t max =
2

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Fratura e Fadiga 17
Mecnica Esttico
 Teoria da Tenso Cisalhante
Mxima (Tresca)
Segundo a TTCM, a falha por escoamento ocorrer sempre que:

Sy Sy
t MAX = t MAX =
2 2n
Nota-se que est teoria prev que o Limite de Escoamento ao
Cisalhamento seja a metade do Limite de Escoamento a Trao.

S sy = 0,5 S y Limite de Escoamento

ao cisalhamento

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Mecnica Esttico
 Teoria da Tenso Cisalhante
Mxima (Tresca)
Regio de segurana de acordo com a Teoria da Mxima Tenso de
Cisalhamento:

PontoA:Seguro
PontoB:Falha

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Mecnica Esttico
 Teoria da Tenso Cisalhante
Mxima (Tresca)
Sy
O coeficiente de segurana : s1 - s 3 = ;
n
Caso 1 - 1 e 3 c/ sinais iguais Caso 2 - 1 e 3 c/ sinais opostos
Ambas de trao ou compresso

Sy Sy
s1 = s1 - s 3 =
Regio
d e segur
n n
a n a

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Fratura e Fadiga 20
Mecnica Esttico
 Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises)
Melhor teoria para Materiais Dcteis, e empregada para definir o incio
do escoamento.

Originou-se da observao que materiais dcteis tensionados

hidrostaticamente (trao ou compresso iguais), possuem limites de
escoamento muito acima dos valores dados pelos testes de trao.
Postulou-se que o escoamento no era um simples fenmeno de trao e
compresso, mas ao contrrio, era relacionado de algum modo distoro
angular do elemento tensionado.

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Mecnica Esttico
 Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises) s +s +s
s med = 1 2 3

Figura (a) Elemento submetido a tenses, de modo que 1> 2> 3.

Figura (b) Deformaes principais iguais, o que provoca somente mudana de volume.

Figura (c) Parte resultante da tenso (1-med), (2-med) e (3-med), provoca a distoro.

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Mecnica Esttico
Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises)

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Mecnica Esttico
 Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises)
Para um cubo unitrio, o trabalho realizado em s n n
un =
qualquer umas das direes principais : 2

A energia total de deformao :

1 2
u = u1 + u2 + u3 =
s + s 2
+ s 3 - 2 s 1s 2 + s 2s 3 + s 3s 1
2

2E
1 2

Substitundo med por 1, 2 e 3 na equao

3s med
2
acima temos a energia que produz somente uv = 1 - 2
2 E
variao de volume:

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Mecnica Esttico
Lei de Hooke Generalizada

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Mecnica Esttico
 Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises)
Energia de distoro obtida, subtraindo-se:

1 - s 1 - s 2 + s 2 - s 3 + s 3 - s 1
2 2 2
u d = u - uv =
3E 2

Nota-se que p/ 1 = 2 = 3 a energia de distoro zero.

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Mecnica Esttico
 A energia de distoro utilizada como critrio de falha.
A energia de distoro do componente mecnico analisado igualada energia
de distoro presente num corpo de prova de ensaio de trao no momento do
escoamento.

Ensaio de trao uniaxial:

Quandooespcime
escoar:

s1 = S y

1 +n 2
Ud = Sy
3E

1 - n
1 s - s 2
+ s - s 2
+ s - s 2
=
ud =
2 2 3 3 1

3 E 2
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Mecnica Esttico
Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises)
Quando tem
Define-se a tenso de Von Mises como: somente x e xy

' 2 2
s ='
s 12 - s 1s 2 + s 22 s = sx + 3t xy

Define-se a segurana pelo critrio de Von Mises como:

' Sy
s =
n
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Mecnica Esttico
Superfcie de falha de Von Mises

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Mecnica Esttico
Regio de segurana de acordo com a Teoria da Mxima Energia de
Distoro (TMED):

PontoA:Seguro
PontoB:Falha

Comparando as teorias de Tresca e de Von Mises, verifica-se que a Teoria de Tresca

(Teoria da Mxima Tenso de Cisalhamento) conservadora quando o estado de
tenses biaxial (ou triaxial). Para um estado uniaxial (pontos sobre os eixos), as
teorias concordam.
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Mecnica Esttico
 Pela Teoria de Von Mises, ocorre falha para:
s ' S y

s ' = s x 2 - s xs y + s y 2 + 3t xy 2 = 3t xy

3t xy S y

t xy = t max 0,577 S y ResistnciaaoCisalhamento

Portanto, a resistncia ao cisalhamento (resistncia a um

estado de tenses de cisalhamento puro) prevista pela Teoria
de Von Mises cerca de 15% maior.

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DINMICA
Fratura e Fadiga 31
Mecnica Esttico
 Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises)
Para toro pura temos 2 = -1 e = 1, a fim de comparar
com TTCM:

S sy = 0,577 S y Von Mises

S sy = 0,5 S y TTCM

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Fratura e Fadiga 32
Mecnica Esttico
 CONSIDERAES FINAIS SOBRE AS TEORIAS
DE FALHA ESTTICA DE MATERIAIS DCTEIS
Resultados experimentais de falha:

AsteoriasdeTrescaedeVon
Misessoaceitveispara
materiaisdcteis,homogneose
isotrpicos,comresistnciasao
escoamentotraoe
compressoiguais.

ATeoriadeVonMises(Mxima
EnergiadeDistoro)
prefervel.Concordamelhorcom
osresultadosexperimentaisetem
umabasetericamaiselaborada.

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Fratura e Fadiga 33
Mecnica Esttico
Critrio de Coulomb-Mohr Dctil
Est teoria se aplica aos tipo de materiais que no apresentam resistncias
compresso iguais s suas correspondentes resistncia trao.

- Exemplo: A resistncia ltima do FoFo Cinzento em compresso cerca

de 3 a 4 vezes maior que a resistncia trao.

Este critrio est baseado em trs ensaios simples: trao, compresso e

cisalhamento, at o escoamento, se o material puder escoar, ou at a
ruptura.

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Teorias de Falha para Materiais Dcteis DINMICA
Fratura e Fadiga 34
Mecnica
 Critrio de Coulomb-Mohr Dctil
Linha de falha de
Coulomb-Mohr

Ensaio de Ensaio de Ensaio de

Compresso Cisalhamento Trao

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Fratura e Fadiga 35
Mecnica
 Critrio de Coulomb-Mohr Dctil
s1 s 3 1
- =
S yt S yc n

S yt S yc
S sy =
S yt + S yc

Limite de
Resistncia ao
Cisalhamento

Caso 1: Se A B 0, Caso 2: Se A 0 B, Caso 3: Se 0 A B,

ento 1 = A e 3 = 0 ento 1 = A e 3 = B ento 1 = 0 e 3 = B
sA sB 1
s A S yt - = s B - S yc
S yt S yc n
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Teorias de Falha para Materiais Dcteis DINMICA
Fratura e Fadiga 36
Mecnica
 Resumo das Teorias de Falha
de Materiais Dcteis
Tanto a Teoria da Tenso Cisalhante Mxima (TTCM) como a Teoria da
Energia de Distoro (TED) so aceitveis para projetos e anlises de
materiais que falham de forma dctil, sendo a Teoria da Energia de
Distoro a mais utilizada.
Se o problema consiste em saber porque uma pea falhou, ento a TED (Von
Mises) melhor.
Para materiais dcteis com resistncias ao escoamento de compresso e de
trao desiguais, a teoria de Coulomb-Mohr a mais indicada.

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Fratura e Fadiga 37
Mecnica
Resumo das Teorias de Falha
de Materiais Dcteis
Teoria de Von Mises
(TED)

TTCM

Teoria de Coulomb-
Mohr

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Mecnica