I.

OLEOHIDRULICA
 OLEOHIDRULICA

Es la transmisin y control de fuerzas y

movimientos mediante fluidos sometidos a
presin. Estos fluidos son generalmente aceites
minerales.

Hagamos la diferencia entre HIDRULICA que

abarca un sentido mas amplio al indicar que
trabaja en general con fluidos y la
OLEOHIDRULICA que particularmente trabaja con
aceite.

En nuestro medio utilizamos indistintamente el

trmino HIDRULICA para indicar ambas
 APLICACIONES DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS

Los sistemas hidrulicos tienen diversas

aplicaciones: desde la gata hidrulica para
levantar una carga hasta aplicaciones
especiales que requieren de fuerzas de miles de
toneladas, grados de precisin de centsimas de
milmetros y automatizacin exigente como las
requeridas por mquinas aeroespaciales.
VENTAJAS DE LA HIDRULICA
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES.
Los valores de fuerza a obtener son
ilimitados; se trabaja a las mismas presiones y
solo se incrementa el rea de los actuadores.

EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.

Pueden lograrse grandes exactitudes y
precisiones al trabajarse con un fluido
prcticamente incompresible. Adems los
sistemas hidrulicos pueden controlarse
electrnicamente en lazo abierto o en lazo
cerrado (feed back) logrndose un control
preciso de sus parmetros. Estas tcnicas se
aplican al utilizar vlvulas proporcionales y
servovlvulas
FCIL CONTROL Y REGULACIN.
Las magnitudes de regulacin y control de la
hidrulica son el la presin y el caudal las
cuales con sus correspondientes parmetros de
fuerza, torque y velocidad y aceleracin son
fciles de controlar regulndose en niveles
(digital) o en forma continua (anlogo).
 RELACIONES PESO/POTENCIA,
INERCIA/POTENCIA Y TAMAO/POTENCIA
PEQUEAS.

Para la misma potencia mientras el peso de un

motor hidrulico es como 1, el peso de un motor
elctrico es como 14. Como consecuencia se usan
en aviones, barcos y en general en equipos
mviles.
Para la misma potencia un motor hidrulico
tiene una inercia de 1 y un motor elctrico
tiene una inercia de 70. Como consecuencia los
motores hidrulicos tienen un menor tiempo de
respuesta, esto es ms rpidos, al ser menor su
inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor
hidrulico tiene un tamao de 1, un motor
elctrico tiene un tamao de 26.
 VELOCIDAD VARIABLE.
La mayora de los motores elctricos funcionan a una
velocidad constante. El actuador (lineal o rotativo)
de un sistema hidrulico, sin embargo puede moverse
a velocidades infinitamente variables, variando el
caudal de la bomba o usando una vlvula de control de
caudal o una vlvula proporcional.
Adems un motor elctrico debe ser muy robusto (mayor
cantidad de polos) para lograr bajas velocidades
(1200 o 900 rpm), y la volante de un motor de
combustin interna gira en ralent a 500 800 rpm,
en ambos casos si se quiere lograr menores
velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a
una caja reductora de velocidad*, en cambio con un
motor hidrulico se pueden obtener cualquier gama de
velocidad con mucha flexibilidad.
 REVERSIBILIDAD.

Pocos actuadores son reversibles. Los que

son reversibles, generalmente deben
decelerarse y luego acelerarse lentamente, en
cambio un actuador hidrulico puede
invertirse, instantneamente, en pleno
movimiento, sin problemas. Una vlvula
direccional o una bomba reversible
proporcionan el control de la inversin,
mientras que una vlvula limitadora de
presin protege a los componentes del sistema
contra las presiones excesivas.
PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0).

El bloqueo de un motor elctrico causa daos o

funde el fusible. Igualmente, las mquinas no
pueden bloquearse bruscamente e invertirse su
sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Un
actuador hidrulico, sin embargo, puede quedar
bloqueado sin que se produzcan daos, al
estar sobrecargado, y arrancar inmediatamente
en cuanto disminuya la carga.
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS

Ya que tienen como principal fluido

al aceite el cual no solo transporta
la energa sino tambin lubrica
todas las partes del sistema.
 2.
DESVENTAJAS DE
LA

OLEOHIDRULICA
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA
CALORFICA

Debido a la viscosidad del fluido y de

la friccin con tuberas, mangueras y
accesorios. La viscosidad del aceite es
de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad
del agua, por ello que las prdidas
cuando circula el fluido a travs de
mangueras, tuberas, accesorios y en
general de todo elemento generara
prdidas. Por ello que la energa
hidrulica no se puede trasladar a
grandes distancias y tratan de ser muy
compactos.
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD

El principal motivo de falla de un

sistema hidrulico con una probabilidad
del 70 al 80 % (cifras mundiales) es la
suciedad que se introduce en el sistema
hidrulico. Debemos tomar en cuenta que
visualmente no podemos cuantificar la
suciedad tomando en cuenta que la vista
humana solo puede distinguir partculas a
partir de tamaos de 40 micras y que las
partculas que mas daos causan a los
sistemas hidrulicos son del orden de 1 a
10 micras que es el juegos en los
elementos internos de las bombas, vlvulas
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA

La viscosidad del aceite depende de la

temperatura, lo que hace que los
sistemas hidrulicos dependan de la
temperatura. Si el aceite tiene alta o
baja viscosidad no lubricar
apropiadamente las partes metlicas
entrando en contacto metal - metal
producindose rozamiento y desgaste.
FUGAS INTERNAS

En algunos componentes originando prdidas

de velocidad y precisin.

PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES

Al trabajar con elevadas presiones.

 3.
COMPARACIN:
HIDRULICA CON NEUMTICA
 VENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A
LA NEUMTICA

Presiones mayores (20...350 bar) permiten

obtener mayores fuerzas que en la
neumtica cuya presin de trabajo
comnmente es de 6 bar. Mientras que con
el uso de los sistemas hidrulicos se
pueden obtener fuerzas del orden de las
miles de toneladas, con el uso de
neumtica se pueden obtener 2... 3
toneladas de fuerza.
Movimientos y recorridos precisos debido
a su trabajo con fluido incompresible,
mientras que en neumtica al trabajarse
con fluido compresible es mucho ms
difcil posicionar exactamente a un
actuador. Con el uso de los sistemas
hidrulicos se puede posicionar un pistn
el cualquier lugar; con el uso del aire
comprimido comnmente solo se logran
movimientos de entrada y salida.
Costos de trabajo barato ya que no se
descarga energa al medio ambiente.
Mientras que el costo por ciclo de
trabajo en hidrulica es de 1 en
neumtica es de 2,5.
 DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA
FRENTE A LA NEUMTICA
Costo inicial alto.

Existe peligros que revienten algunos

componentes.

La velocidad de trabajo de los actuadores

hidrulicos es menor que la velocidad
alcanzada por los actuadores neumticos.
Por ejemplo las mximas velocidades
alcanzadas por un actuador hidrulico es
inferior a 1 m/s mientras que en un
Necesitan tuberas de retorno.

En caso de fugas se ensucian las

persona, los productos y el medio
ambiente.

Es limitada la distancia de traslacin

de la energa de fluido (hasta 100 m.),
en cambio con los sistemas neumticos se
puede trasladar la energa del fluido a
distancias de hasta 1000 m.
 II.
FUNDAMENTOS
FLUIDO

Es toda aquella sustancia cuyas

molculas gozan de gran movilidad unas
con respecto a otras, de tal manera que
estos cuerpos toman espontneamente la
forma del recipiente que los contiene.
CLASIFICACIN

A los fluidos se los puede clasificar de

muy diversas maneras. Una de estas
clasificaciones toma en cuenta su
densidad.

DENSIDAD. Es la relacin: Masa / Volumen

m

V
FLUIDO COMPRESIBLE
Aquellos que varan su densidad. Por ejemplo
el aire (Neumtica).
FLUIDO INCOMPRESIBLE

Aquellos que no varan su densidad. Por ejemplo

el aceite (Hidrulica).

Los gases son compresibles

HIDROSTTICA /
HIDRODINMICA
 HIDROSTTICA
Estudio de los fluidos en reposo. F

En hidrulica consideraremos a un
fluido en reposo cuando la energa
de velocidad es comparativamenteA
pequea en comparacin con la
energa de presin. p

Es decir a pesar que el fluido este en

movimiento, la energa de presin es
la que predomina, de aqu que se denomine a los
sistemas hidrulicos (oleohidrulicos) como
SISTEMAS HIDROSTTICOS.
 HIDRODINMICA
Estudio de los fluidos en movimiento.

En los SISTEMAS HIDRODINMICOS la energa que

predomina es la energa de velocidad.

Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan

la energa de velocidad del fluido hidrulico.

Una turbina Pelton transforma la energa de

velocidad del fluido que ha obtenido como
consecuencia de la energa geodsica o
potencial.
LEY DE PASCAL
Los efectos de una fuerza sobre un fluido en
reposo se propagan a travs de todo el fluido.

La presin en un fluido es igual a la intensidad

de la fuerza aplicada sobre un rea.
F

F
p A

A p
F
A
En un recipiente cerrado la presin se trasmite
igual y en todos los sentidos
 PRESIN COMO CONSECUENCIA DEL PESO
DEL FLUIDO

El peso del fluido genera presin a una

determinada altura de profundidad.
h
El peso especfico del fluido se evala como
y la altura como

p h h

p h
 ECUACIN DE CONTINUIDAD
A partir de la ecuacin anterior, para el caso de un
fluido incompresible como el aceite ( = 1 = 2= Cte).

Donde:
Qv A

De aqu que en una tubera de diferentes dimetros, el

aceite va a tener diferentes velocidades. En los tramos de
menor dimetro, se desplazar a mayor velocidad y en los
tramos de mayor dimetro, se desplazar a menor velocidad;
pero el caudal permanecer constante.
 LEY DE BERNOULLI

v1 v3
p1 v2 p3
p1 p3
p2
p2

Q v1 v2 v3 Q

E PRESION 1 EVELOCIDAD1 E POSICION 1 E PRESION 2 EVELOCIDAD2 E POSICION 2 PERDIDAS12

 D 2
D1
A1 A2
BOMBA
HIDRAULICA v 1
v
Q v1 v2 Q Q2 2
Q2
M Q

A1 A2 D1 D2
v1 v 2 v1 v 2
Q1 Q2 Q1 Q2
 CONSERVACIN DE LA
ENERGA

(PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA)

E ingresa E sale

HIDRAULICA
ESALE 1
SUPERFICIE DE
EINGRESA CONTROL

MECANICA
ESALE 2

PERDIDAS

E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2

 PRESIN DEBIDA A LA FUERZA
Todo cuerpo ejerce una presin p sobre la
superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la
superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.

F pxA F
p De esta relacin F A
A
R p
En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de
distinta manera, luego se ejercern diferentes
presiones sobre las superficies de apoyo.

F = 5000 N
A1 = 2 m2
A2 = 1 m2 F
F

A1 A2
 Luego:

5000 N N 5000 N N
p1 = 2
= 2500 2 p2 = 2
= 5000 2
2m m 1m m

De la misma manera en los sistemas

oleohidrulicos:

Si se aplica la misma fuerza: A mayor rea, menor

presin; A menor rea, mayor presin.
 F F

p p
A1 A2

Aplicacin:

Un Bombin (Bomba de pistn) de una gata

hidrulica, mientras ms delgado (pequeo en
trminos de menor rea) podr levantar mayor
presin.
PRESIN EN UN CILINDRO HIDRULICO

F
p
A
 PRESIN EN UN MOTOR HIDRULICO

M Momento o Torque (N - m)

p
Volumen absorbido
VA = (m3/rev)

M
p * 2
V .A.
Ejemplo:

Determine la presin (psi) que indica el

manmetro en los siguientes casos:

a) F = 10000 lbf

pul 2
10 pul2
A1 = 10,0 mbolo)
A2 = 3,5
pul 2 (Vstago)

F
p p 3,5 pul2
A

10000lbf
p 1538 psi
10 3,5 pul 2
10000
lb-f
b) F = 10000lbf
10000
lb-f
A1 = 10,0 pul 2

A2 = 3,5pul 2

F 3,5 pul 2
p
A

10000lbf p 10 pul 2
p 2
1000 psi
10 pul
MULTIPLICACIN DE LAS FUERZAS

Un sistema tiene la configuracin mostrada:

F2

F1

A1
p1 A2
p2
Las presiones se calculan de la siguiente manera:

F1 F2
p1 p2
A1 A2

Aplicando la Ley de Pascal La presin en todos los

puntos del fluido es la misma, por lo tanto:
 p1 p2
F1 F
2
A1 A2

Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas

reas.
Aplicando una fuerza pequea sobre un rea pequea,
se obtiene una fuerza grande aplicada sobre un rea
grande.
Tambin:

A
F2 2 F1
A1

La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada

multiplicado en el factor (A2/ 1).
Ejemplo 1:

En la figura mostrada determine el peso (kg) del elefante qu

A2 10000cm2

A1 1cm 2

F1 1kgf (Peso del gato)

 Solucin:

10000cm 2
F2 2
1kgf
1cm

F2 10000kgf (Peso del elefante)

Con poca fuerza aplicada se puede

obtener grandes fuerzas de trabajo.
Ejemplo 2:

En el recipiente mostrado:

50 k g-f
A
100
20

B
Nota importante:

En un plano, cuando no se indican las unidades

de longitud, stas son expresadas en mm.

En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f.

a. Graficar la presin dentro del recipiente.
b. Determinar la presin (kg-f /cm2).
c. Determine la fuerza (kg-f) que se puede
desplazar en el punto B.
 Solucin:

50 k g-f
a.Diagrama A
de 100
presiones:
20

B
 b. Clculo de la presin c. Clculo de la fuerza F en el pun

F
p F p A
A
2
50kgf kgf kgf 10
p 15,91 2 F 15,91 2 cm 2
2 2
2 cm cm 4
cm
4
F 1250 kgf
DIVISOR DE DESPLAZAMIENTO

En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el

embolo 1 se desplazar hacia abajo una
determinada distancia S1, lo cual determinar
el desplazamiento de una determinada cantidad
de volumen de aceite, lo cual har que el
mbolo 2 se desplace hacia arriba una
determinada distancia S2.

Como el fluido (Aceite Hidrulico) es

incompresible el volumen desplazado por el
embolo 1 es igual al volumen desplazado por el
embolo 2.
 F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2

S2
F1
S1

A2
 V1 = S1 x A1 V2
= S2 x A
V1 = V2 S1 x
A1 = S2 x A2

S1 A2

S2 A1
El desplazamiento S es inversamente
proporcional a las reas.

Conclusin:

Lo que se gana en fuerza, se pierde en

desplazamiento.
 F2

F1

S2
S1

A1 A2
 Si el mbolo 1 se desplaza 10 cm el mbolo 2 se d

A1 1cm 2
S 2 S1 S 2 10cm 0,01 mm
A2
2
10000cm

Si el mbolo sobre el que descansa el gato se

desplaza 10 cm, el mbolo sobre el que descansa
el elefante slo se desplaza 1 centsima de
mm!!

Esto nos lleva a la necesidad de introducir una

mquina que proporcione el desplazamiento; as
el mbolo donde descansa el gato se puede
sustituir por una bomba de pistones accionada
por un motor elctrico.
MULTIPLICADOR DE PRESIONES

En la figura mostrada: la presin p1 ejercida

sobre un rea A1 ejerce una fuerza F1, la cual
es transmitida mediante el vstago al mbolo
pequeo.

En este caso, se genera en el mbolo pequeo

una presin p2 que ser de mayor magnitud que
p1, debido a que su rea de aplicacin A2, es
menor, para una misma fuerza F2 que es igual a
F1.
 p1
p2
A1
A2
F1 F2

F1 = p1 x A1 F2 =
p2 x A2
F1 = F2 (SISTEMA EN EQUILIBRIO)

p1 x A1 = p2 x A2

Luego:
 p1 A
2
p2 A1

Las presiones generadas son inversamente

proporcionales a las reas.

Tambin:

A1
p2 p1
A2
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 (bar):

Solucin:

D12 52 D22 22
A1 19,6cm2 A2 3,14cm2
4 4 4 4

19,6cm3
p2 100bar 624bar
2
3,14cm
Un clculo aproximado sera:

D12 52 D22 22
A1 25cm2 A2 4cm2
4 4 4 4

25cm2
p2 100bar 600bar
2
4cm
 UNIDADES DE PRESIN
En el S.I.
N
1Pa
m2
Un mltiplo del Pascal es el bar:
1 bar 100000 Pa 10 5 Pa
Tambin se utiliza
el Mpa: 1 bar 0,1 MPa
En el Sistema Tcnico:

1kgf / cm 2
En el Sistema Ingls:
1libf / pul 2 1 psi

Otros:
Atmsferas (atm),
Metros de columna de agua (m H2O),
Milmetros de mercurio (mm Hg)
MEDICIN DE LA PRESIN

Para medir la presin se toma como base dos

escalas de medida.

Escala de Presin Absoluta. Toma como punto de

partida el Cero Absoluto, que es el punto donde
no existe presin (Vaco total).

Escala de Presin Relativa o Manomtrica. Toma

como punto de partida la Presin Atmosfrica.
 atmabsoluta
A la medida de presin en la escala absoluta de 1

le corresponde la medida de presin en laatm

escala
relativa relativa

atmmanometrica
0

Luego:

pabsoluta patmosferica pmanometrica

 0
1
3

0,8
2
(atm)
pabsoluta

presion absoluta
A

p. atmosferica p. manometrica

CERO ABSOLUTO
1
2

-0,2
0
CERO MANOMETRICO
(atm)
pmanometrica

p. absoluta
B

p. atmosferica

p. vacio
 atmabsolutaabsoluta es de 3
Para el punto A el valor de la presin en la escala

atmrelativa
mientras que el valor de la misma presin en la escala relativa o mano

atm
o simplemente 2
Observe:
.

Que a las unidades se le ha agregado el trmino absoluto y

relativo para poder distinguir la escala a que se esta
haciendo referencia.
.
Cuando tratemos el termino presin nos estaremos refiriendo
a la presin manomtrica o relativa.

Las presiones absolutas no tienen valores negativos.

atm
Las presiones relativas o manomtricas pueden tener un valor
mximo negativo de 1
Para el punto B el valor de la presin absoluta ser de 0,8
mientras que el valor de presin manomtrica ser de - 0,2

A las presiones que se encuentran por debajo de la

presin atmosfrica se denominan:

presin de vaco o presin negativa o presin de

succin o depresin.

Casi la totalidad de instrumentos estn expuestos a la

presin atmosfrica, por lo que el valor que medirn
ser un valor por arriba (o por debajo) de la presin
atmosfrica; en otros trminos medirn el valor de sobre
presin (o de depresin) con respecto de la presin
atmosfrica.
Los instrumentos que miden la presin tomando como
referencia la presin atmosfrica se denominan
MANMETROS.

Los instrumentos que miden la presin negativa o

depresin se denominan VACUMETROS.

Los instrumentos que miden la presin atmosfrica

se denominan BARMETROS.

Las presiones absolutas se miden comnmente en

forma indirecta: con un Manmetro y un Barmetro.
En la prctica predominan totalmente las presiones
Manomtricas o Relativas.
 MANOMETRO
El manmetro de Bourdon es el instrumento ms
importante que se utiliza en oleohidrulica.
Nos indica el valor de la presin relativa
(sobrepresin) y puede tener comnmente
unidades: bar, psi, kg/cm2, etc.

Consta de los siguientes elementos:

1 Carcasa 5 Pin

2 Muelle tubular 6 Aguja

3 Palanca 7 Escala

4 Segmento de 8 Estrangulacin
cremallera
 III.
CAUDAL Y GENERACIN DE
PRESIN
CAUDAL
FLUJO VOLUMTRICO

El caudal es el flujo volumtrico. Es decir

es el volumen de fluido V que fluye por un
punto en el tiempo t.

V t
Q
t
12

9 3

V 6
Ejemplo:
Si queremos llenar un depsito cuyo volumen es de 20 litros
en el tiempo de dos minutos, se necesita un caudal:
V 20l l
Q 10
Aplicacin: t 2 min min

Con este concepto es posible determinar el caudal que

entrega una bomba con solo contar con un recipiente
graduado y un reloj o cronmetro. Como aplicacin practica
l
podramos determinar el caudal min ( ) que entrega el
cao de su casa, con la ayuda de un balde con volumen
conocido (comnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.
 Anotaciones

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