Captulo 4A.

Equilibrio
traslacional
Presentacin
Presentacin PowerPoint
PowerPoint de
de
Paul
Paul E.
E. Tippens,
Tippens, Profesor
Profesor de
de Fsica
Fsica
Southern
Southern Polytechnic
Polytechnic State
State University
University
2007
UN ESCALADOR DE MONTAAS ejerce fuerzas de accin
sobre hendiduras y cornisas, que produce fuerzas de reaccin
sobre el escalador, lo que le permite escalar los riscos.
Fotografa de Photo Disk Vol. 1/Getty
 Objetivos: Despus de completar
este mdulo, deber:
Establecer y describir ejemplos con las tres
leyes de movimiento de Newton.
Establecer y describir con ejemplos su
comprensin de la primera condicin para
el equilibrio.
Dibujar diagramas de cuerpo libre para
objetos en equilibrio traslacional.
Escribir y aplicar la primera condicin para
el equilibrio a la solucin de problemas
similares a los de este mdulo.
 Primera ley de Newton
Primera
Primera ley
ley de
de Newton:
Newton: Un Un objeto
objeto en
en reposo
reposo oo en
en
movimiento
movimiento concon rapidez
rapidez constante
constante permanecer
permanecer
en
en reposo
reposo oo con
con rapidez
rapidez constante
constante en
en ausencia
ausencia de
de
una
una fuerza
fuerza resultante.
resultante.

Se
Se coloca
coloca un
un vaso
vaso sobre
sobre unun tablero
tablero yy ste
ste se
se
jala
jala rpidamente
rpidamente hacia
hacia la
la derecha.
derecha. El
El vaso
vaso
tiende
tiende aa permanecer
permanecer enen reposo
reposo mientras
mientras el el
tablero
tablero se
se remueve.
remueve.
 Primera ley de Newton (cont.)
Primera
Primera ley
ley de
de Newton:
Newton: UnUn objeto
objeto en
en reposo
reposo oo en
en
movimiento
movimiento con con rapidez
rapidez constante
constante permanecer
permanecer
en
en reposo
reposo oo con
con rapidez
rapidez constante
constante en
en ausencia
ausencia
de
de una
una fuerza
fuerza resultante.
resultante.

Suponga
Suponga que
que elel vaso
vaso yy el
el tablero
tablero se
se mueven
mueven
juntos
juntos con
con rapidez
rapidez constante.
constante. Si Si el
el tablero
tablero se
se
detiene
detiene sbitamente,
sbitamente, el el vaso
vaso tiende
tiende aa mantener
mantener
su
su rapidez
rapidez constante.
constante.
 Comprensin de la primera ley:
Discuta lo que experimenta
el conductor cuando un
auto acelera desde el
reposo y luego aplica los
frenos.

(a) Se fuerza al conductor a moverse hacia

adelante. Un objeto en reposo tiende a permanecer
en reposo.
(b) El conductor debe resistir el movimiento hacia
adelante mientras se aplican los frenos. Un objeto
en movimiento tiende a permanecer en movimiento.
 Segunda ley de Newton
La
La segunda
segunda leyley de
de Newton
Newton sese discutir
discutir
cuantitativamente
cuantitativamente en en un
un captulo
captulo ulterior,
ulterior,
despus
despus dede cubrir
cubrir aceleracin.
aceleracin.

La
La aceleracin
aceleracin eses la
la tasa
tasa aa la
la que
que cambia
cambia lala
rapidez
rapidez de
de un
un objeto.
objeto. Un Un objeto
objeto con
con una
una
aceleracin
aceleracin de
de 22 m/s
m/s22,, por
por ejemplo,
ejemplo, es
es un
un
objeto
objeto cuya
cuya rapidez
rapidez aumenta
aumenta 22 m/sm/s cada
cada
segundo
segundo que
que viaja.
viaja.
 Segunda ley de Newton:
Segunda
Segunda ley:
ley: Siempre
Siempre que
que una
una fuerza
fuerza
resultante
resultante acta
acta sobre
sobre un
un objeto,
objeto, produce
produce
una
una aceleracin,
aceleracin, una
una aceleracin
aceleracin queque es
es
directamente
directamente proporcional
proporcional aa la
la fuerza
fuerza ee
inversamente
inversamente proporcional
proporcional aa lala masa.
masa.

FF
aa

mm
 Aceleracin y fuerza con
fuerzas de friccin cero

Empujar el carro con el doble de fuerza

produce el doble de aceleracin. Tres
veces la fuerza triplica la aceleracin.
 Aceleracin y masa de
nuevo con friccin cero

F F

a/2
a

Empujar dos carros con la misma fuerza F

produce la mitad de la aceleracin. La
aceleracin vara inversamente con la
cantidad de material (la masa).
 Tercera ley de Newton
Para
Para cada
cada fuerza
fuerza de
de accin
accin debe
debe haber
haber
una
una fuerza
fuerza de
de reaccin
reaccin igual
igual yy opuesta.
opuesta.

Fuerza Fuerza de
de techo hombre Fuerza
sobre de pared
sobre Fuerza suelo sobre
hombre de manos Fuerza
suelo de
sobre manos
hombre sobre
Fuerza de
pared
hombre
sobre techo

Las fuerzas de accin y reaccin actan sobre objetos diferentes.

 Tercera ley de Newton
Dos
Dos ejemplos
ejemplos ms:
ms:

Accin

Reaccin Accin
Reaccin

Las fuerzas de accin y reaccin

actan sobre objetos diferentes.
No se cancelan mutuamente!
 Equilibrio traslacional
Se dice que un objeto est en
equilibrio traslacional si y slo si no
existe fuerza resultante. B A
Esto significa que la suma de todas C
las fuerzas actuantes es cero.

En
En el
el ejemplo,
ejemplo, la
la resultante
resultante de
de las
las tres
tres fuerzas
fuerzas A,
A, BB
yy CC que
que actan
actan sobre
sobre el
el anillo
anillo debe
debe serser cero.
cero.
 Visualizacin de fuerzas
Los diagramas de fuerza son necesarios para
estudiar objetos en equilibrio. No confunda
fuerzas de accin con fuerzas de reaccin.

Equilibrio: Las fuerzas de accin son

SSFF == 00 cada una SOBRE el anillo.

Fuerza A: Del techo sobre el anillo.

B A
C Fuerza B: Del techo sobre el anillo.
Fuerza C: Del peso sobre el anillo.
 Visualizacin de fuerzas (cont.)
Ahora observe las fuerzas de reaccin para el
mismo arreglo. Sern iguales, pero opuestas, y
actan sobre diferentes objetos.

Fuerzas de Las fuerzas de reaccin se

reaccin: ejercen POR el anillo.

Br Ar Fuerza Ar: Del anillo sobre el techo.

Cr Fuerza Br: Del anillo sobre el techo.

Fuerza Cr: Del anillo sobre el peso.
 Suma vectorial de fuerzas
Se dice que un objeto est en
equilibrio traslacional si y slo si no
hay fuerza resultante. 400
A
En este caso, la suma vectorial de B
todas las fuerzas que actan sobre
el anillo es cero. C
W

Suma vectorial: SF = A + B + C = 0
 Diagrama de vector fuerza
400
A
A Ay Ay
B B 40 0

C
C Ax
W
W

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama de fuerza

que muestra todos los elementos en este diagrama:
ejes, vectores, componentes y ngulos.
 Diagramas de cuerpo libre:
Lea
Lea el
el problema;
problema; dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete un
un esquema.
esquema.
Asle
Asle un
un punto
punto comn
comn donde
donde acten
acten todas
todas las
las
fuerzas.
fuerzas.
Construya
Construya un un diagrama
diagrama de
de fuerza
fuerza en
en el
el origen
origen
de
de los ejes xx,, yy..
los ejes
Puntee
Puntee rectngulos
rectngulos yy etiquete
etiquete los
los componentes
componentes
xx yy yy opuesto
opuesto yy adyacentes
adyacentes aa los
los ngulos.
ngulos.
Etiquete
Etiquete toda
toda la
la informacin
informacin dada
dada yy establezca
establezca
qu
qu fuerzas
fuerzas oo ngulos
ngulos sese deben
deben encontrar.
encontrar.
 Observe de nuevo el arreglo anterior
A
40 0
Ay
A Ay
B B 40 0

Ax
C
C
W
W

1. Asle punto. 4. Etiquete componentes.

2. Dibuje ejes x, y. 5. Muestre toda la
3. Dibuje vectores. informacin dada.
 Ejemplo 1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre
para el arreglo que se muestra a la izquierda. El
asta es ligera y de peso despreciable.
Cuidado: A
Sobre A Ay
B
cuerda
300 El asta slo B 300
B puede empujar Ax
C
o jalar pues no C
W tiene peso.
700 N 700 N

La
La fuerza
fuerza BB es
es la
la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre la
la
Asle la cuerda en el extremo del boom. Todas
cuerda
cuerda por
por el
las fuerzas
asta.
asta. No
eldeben No la
la confunda
actuar confunda con
con la
la
SOBRE la cuerda!
fuerza
fuerza dede reaccin
reaccin ejercida
ejercida por
por la
la cuerda
cuerda
sobre
sobre el el asta.
asta.
 Equilibrio traslacional
La primera condicin para el
equilibrio es que no debe haber
fuerza resultante.
Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes es
cero.

SSFFxx == 00 SSFFyy == 00
 Ejemplo 2. Encuentre las tensiones en
las cuerdas A y B para el arreglo que
se muestra.
A
400
A Ay Ay
B B 40 0

C C Ax
200 N
200 N

La fuerza resultante Rx = Ax + Bx + Cx = 0
sobre el anillo es cero:
Ry = Ay + By + Cy = 0
R = SF = 0
 Ejemplo 2. (cont.) Encuentre
los componentes.

Recuerde A Op = Hip x sen

trigonometra Ay = A sen 400
para encontrar Ady = Hip x cos
componentes: Ax = A cos 400

A Los componentes de
B y = 0 Ay
los vectores se
B 400
encuentran a partir
Bx C Ax del diagrama de
Cy Cx = 0
cuerpo libre.
200 N Cy = -200 N
 Ejemplo 2. (cont.)

Componentes A
Ax = A cos 400 Ay Ay
B 40 0

Ay = A sen 400 Ax
C
Bx = B; By = 0
W
Cx = 0; Cy = W

Un diagrama
Un diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre debe
debe representar
representar todas
todas
las
las fuerzas
fuerzas como
como componentes
componentes aa lo lo largo
largo de
de los ejes xx
los ejes
yy yy.. Tambin
Tambin debe
debe mostrar
mostrar toda
toda la
la informacin
informacin dada.
dada.
 Ejemplo 2 . (cont.)
A
400 Ay Ay Componentes
B A B 400
C Ax Ax = A cos 400
C
200 N 200 N Ay = A sen 400

SFx= 0 SFy= 0 Bx = B; By = 0
F y = A sin 400 - 200 N = 0; or A sin 400 = 200 N
Cx = 0; Cy = W

Fx = A cos 40 - B = 0; o B = A cos 40

F y = Asen 40 - 200 N = 0; o A sen40 = 200 N

 Ejemplo 2 . (cont.)

A Dos
ecuaciones; A sen40 = 200 N
Ay Ay
B 400
dos
C Ax incgnitas
B = A cos 40 0

200 N

Resuelva 200 N Luego resuelva

A == 311 N
primero para A sen40 0
para B
B = A cos 40 = (311 N) cos 40 ; B =238 N
0 0

Las tensiones
en A y B son A = 311 N; B = 238 N
 Estrategia para resolucin de
problemas
1. Dibuje un esquema y etiquete toda la informacin.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).
4. Aplique primera condicin de equilibrio:

SFx= 0 ; SFy= 0

5. Resuelva para fuerzas o ngulos desconocidos.

 Ejemplo 3. Encuentre la tensin en
las cuerdas A y B.

300 600 B By
B Ay A
A 300 600 600
300
Ax Bx
400 N 400 N

1. Dibuje diagrama de cuerpo AA continuacin

continuacin sese
libre. encontrarn
encontrarn
2. Determine ngulos. componentes
componentes de de
3. Dibuje/etiquete componentes. cada
cada vector.
vector.
 Ejemplo 3. Encuentre la tensin en
las cuerdas A y B.

Primera condicin
para equilibrio: B By
Ay A
300 600
Ax Bx
SFx= 0 ; SFy= 0
W 400 N

4. Aplique 1a condicin para equilibrio:

SFx = Bx - Ax = 0 Bx = Ax
SFy = By + Ay - W = 0 By + Ay = W
 Ejemplo 3. Encuentre la tensin
en las cuerdas A y B.

Ax = A cos 300; Ay = A sen 300

Bx = B cos 600 B By
Ay A
By = B sen 60 0 300 600
Ax Bx
Wx = 0; Wy = -400 N
W 400 N

Con trigonometra, la primera condicin produce:

Bx = A x B cos 600 = A cos 300
By + Ay = W A sen 300 + B sen 600 = 400 N
 Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin en A y B.

B cos 600 = B cos 300

B By A sen 300 + B sen 600 = 400 N
Ay A
300 600
Ax Bx Ahora resuelva para A y B: dos
ecuaciones y dos incgnitas.
W 400 N

Primero resuelva la ecuacin horizontal para B

en trminos de la incgnita A:
0
A cos 30
B= 0
= 1.73 A BB = 1.732 AA
= 1.732
cos 60
 Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin A y B.

B = 1.732 A
B By Ahora use trigonometra:
Ay A
300 600 Ay + By = 400 N
Ax Bx
A sen 600 + B sen 600 = 400 N
400 N

B = 1.732 A A sen 300 + B sen 600 = 400 N

A sen 300 + (1.732 A) sen 600 = 400 N
0.500 A + 1.50 A = 400 N AA =
= 200
200 NN
 Ejemplo 3 (cont.) Encontrar B con A = 200 N.

A = 200 N
B By
Ay A B = 1.732 A
300 600
Ax Bx B = 1.732(400 N)
W 400 N B = 346 N
Las tensiones en las cuerdas son: A = 200 N y B = 346 N

Este problema se hace mucho ms simple si nota

que el ngulo entre los vectores B y A es 900 y rota
los ejes x y y (contina)
 Ejemplo 4. Rote ejes para el mismo ejemplo.

y x
300 600 B By
A B Ay A
300 60 0
300 600
Ax Bx
400 N 400 N
W

Se reconoce que A y B estn en ngulos rectos y

el eje x se elige a lo largo de B, no
horizontalmente. Entonces el eje y estar a lo
largo de A, con W desplazado.
 Dado que A y B son perpendiculares, se
puede encontrar el nmero ngulo con
geometra.
y x y x

B A B
A
300 600
600
300

400 N W =400 N

Debe demostrar que el ngulo ser 300.

Ahora slo trabaje con los componentes de W.
 Recuerde: W = 400 N. Entonces se tiene:

y x Wx = (400 N) cos 300

B Wy = (400 N) sen 300
A
Wx Por tanto, los componentes
300 del vector peso son:
Wy 400 N Wx = 346 N; Wy = 200 N

Aplique la primera condicin para equilibrio y. . .

BB W
Wxx =
= 00 yy AA W
Wyy =
= 00
 Ejemplo 4 (cont.) Ahora resuelva para A y B:

y x SFx = B - Wx = 0
B B = Wx = (400 N) cos 300
A
Wx BB =
= 346
346 NN
300

Wy 400 N SFy = A - Wy = 0

Antes de trabajar un A = Wy = (400 N) sen 300

problema, puede ver
si ayuda la rotacin AA =
= 200
200 NN
de los ejes.
 Resumen

Primera
Primera ley
ley de
de Newton:
Newton: Un Un objeto
objeto en
en reposo
reposo oo en
en
movimiento
movimiento con con rapidez
rapidez constante
constante permanecer
permanecer
en
en reposo
reposo oo con
con rapidez
rapidez constante
constante en
en ausencia
ausencia de
de
una
una fuerza
fuerza resultante.
resultante.
 Resumen
Segunda
Segunda ley:
ley: Siempre
Siempre que
que una
una fuerza
fuerza
resultante
resultante acte
acte sobre
sobre un
un objeto,
objeto, produce
produce
una
una aceleracin,
aceleracin, una
una aceleracin
aceleracin queque es
es
directamente
directamente proporcional
proporcional aa la
la fuerza
fuerza ee
inversamente
inversamente proporcional
proporcional aa la
la masa.
masa.
 Resumen
Tercera
Tercera ley:
ley: Para
Para toda
toda fuerza
fuerza de
de accin
accin debe
debe
haber
haber una
una fuerza
fuerza de
de reaccin
reaccin igual
igual yy opuesta.
opuesta.

Accin

Reaccin Accin
Reaccin
 Diagramas de cuerpo libre:
Lea
Lea el
el problema;
problema; dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete esquema.
esquema.
Asle
Asle un
un punto
punto comn
comn donde
donde acten
acten todas
todas las
las
fuerzas.
fuerzas.
Construya
Construya un un diagrama
diagrama de
de fuerza
fuerza en
en el
el origen
origen
de
de los ejes xx,, yy..
los ejes
Puntee
Puntee rectngulos
rectngulos yy etiquete
etiquete los
los componentes
componentes
xx yy yy opuesto
opuesto yy adyacente
adyacente aa los
los ngulos.
ngulos.
Etiquete
Etiquete toda
toda la
la informacin
informacin dada
dada yy establezca
establezca
qu
qu fuerzas
fuerzas oo ngulos
ngulos debe
debe encontrar.
encontrar.
 Equilibrio traslacional
La primera condicin para el
equilibrio es que no debe haber
fuerza resultante.
Esto significa que la suma de todas
las fuerzas actuantes es cero.

SSFFxx == 00 SSFFyy == 00
 Estrategia para resolucin
de problemas
1. Dibuje un esquema y etiquete toda la informacin.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).
4. Aplique primera condicin para equilibrio:

SFx= 0 ; SFy= 0

5. Resuelva para fuerzas o ngulos desconocidos.

Conclusin: Captulo 4A
Equilibrio traslacional