1

CONVERSION ANALOGICA A DIGITAL (ADC)

2007

ELECTRONICA
 INTRODUCCION

Un convertidor A/D toma un voltaje de entrada 2

analgico y despus de cierto tiempo produce un
cdigo de salida digital que representa la entrada
analgica.

El proceso de conversin A/D es generalmente ms

complejo y largo que el proceso D/A, y se han creado y
utilizado muchos mtodos.

Varios tipos importantes de ADC utilizan un DAC como

parte de sus circuitos.

ELECTRONICA
 La temporizacin que realiza la operacin, la
proporciona la seal de reloj de entrada.
3

La unidad de control contiene los circuitos lgicos para

generar la secuencia de operaciones adecuada en
respuesta al comando de INICIO, el cual comienza el
proceso de la conversin.

El comparador con amplificador operacional tiene dos

entradas analgicas y una salida digital que
intercambia estados, dependiendo cual entrada
analgica sea mayor.

ELECTRONICA
 ADC RAMPA DIGITAL

Una de las versiones ms sencillas del ADC general es la

figura 01, en ella se emplea un Contador Binario como 4
Registro y permite que el reloj incremente el estado del
contador un paso a la vez hasta que VAX>VA. El valor de VAX
debe superar a VA en a lo menos el voltaje umbral VT.

Este tipo de convertidor recibe el nombre de ADC de Rampa

Digital debido a que la forma de onda en VAX es una rampa
(una escalera) como la conocida salida en escala completa
de un ADC R/2R. Otro nombre con el que tambin se le
conoce es ADC tipo Contador.

ELECTRONICA
 CONVERSOR DE RAMPA DIGITAL

Entrada Amp. Op
Analgica Comando de
1 Inicio 5
VA + 0 Unidad de
Control
- Reloj

FDC
Fin de Conversin

Convertidor
Registro
D/A
VAX

Resultado
Digital

FIGURA 01
ELECTRONICA
 CONVERSOR DE RAMPA DIGITAL

En general los elementos que componen en forma lgica un Conversor

de seal Anloga a Digital son de preferencia: 6

Un contador
Un DAC
Un comparador analgico
Una compuerta AND de control

El proceso de conversin es especficamente por comparacin entre el

voltaje de entrada analgico VA y el voltaje del conversor DAC, VAX.

ELECTRONICA
 CONVERSOR DE RAMPA DIGITAL

Entrada Amp. Op Reloj

7
Analgica
VA + FDC

-
Comparador Inicio
Restablecer
VA

VAX Conversin completa

el contador deja de
Convertidor contar
Contador
D/A
VAX
FDC
Resultado tC
Digital Inicio

FIGURA 02
ELECTRONICA
EJEMPLO.-

Asuma que el ADC de la figura 02 tiene las siguientes8

caractersticas:

Frecuencia de reloj de 1Mhz

VT de 0.1 mV (voltaje umbral)
Salida del DAC a escala completa de 10.23 Volts
Una entrada de 10 bits

Determine los siguientes valores:

a. El equivalente digital obtenido para VA=3.728 V.

b. El tiempo de conversin, tc
c. La resolucin del convertidor

ELECTRONICA
SOLUCION
a.- El DAC tiene una entrada de 10 bits y una salida de escala completa
de 10.23 V. Por tanto, el nmero de pasos posibles es 210 - 1=1023 pasos,9
de manera que el tamao de paso es:
10.23V / 1023 = 10 mV

Esto significa, que VAX aumenta en pasos de 10 mV cuando el contador

cuenta hacia arriba desde cero. Ya que VA=3.728 V y VT=0.1 mV, VAX tiene
que llegar a 3.7281 V ms antes de que el comparador cambie al
estado BAJO. Esto requerir que:
3.7281 V / 10 mV = 372.81 = 373 pasos

Al trmino de la conversin, el conversor contendr el equivalente

binario de 373, que es 0101110101. Este es el equivalente digital
deseado para VA=3.728 V que produce este ADC.

ELECTRONICA
b.- Se necesitaron 373 pasos para completar la conversin. En
consecuencia, ocurrieron 373 pulsos de reloj a razn de uno por 10
microsegundo. Esto da un tiempo total de conversin de 373 s.

c.- La resolucin de este convertidor es igual al tamao de paso del

convertidor D/A, que es 10 mV. En porcentaje es :

(1 / 1023 ) * 100% = 0.1 %

ELECTRONICA
EJEMPLO
Para el mismo ADC del ejemplo anterior, determine el rango
aproximado de voltajes de entrada analgicos que producirn el 11
mismo resultado digital 01011101012=37310

SOLUCION
En la tabla siguiente se muestra el voltaje de salida ideal para el DAC,
VAX, para varios pasos alrededor del nmero 373.

PASO VAX (V)

371 3.71
372 3.72
373 3.73
374 3.74
375 3.75
ELECTRONICA
Si VA es un poco menor que 3.72 V (por una cantidad menor que VT),
entonces (FDC)' no cambiar al estado BAJO cuando VAX alcance al
paso 3.72 V, pero lo har cuando el paso sea 3.73 V. 12

Si VA es un poco menor que 3.73 V (por una cantidad menor que VT),
entonces (FDC)' cambiar al estado BAJO slo cuando VAX alcance el
paso de 3.74 V. De este modo, siempre y cuando VA se encuentre de
manera aproximada entre 3.72 V y 3.73 V, (FDC)' cambiar al estado
BAJO cuando VAX alcance el paso correspondiente a 3.73 V.

El rango exacto de valores para VA es:

3.72 V - VT a 3.73 V. - VT

Pero ya que VT es muy pequeo, se puede afirmar que el rango es

aproximadamente 3.72 V a 3.73 V, rango igual a 10 mV, cifra que es igual
a la resolucin del DAC. La figura 03 ilustra el ejemplo.
ELECTRONICA
 VAX Volts 13

3.75
3.74
3.73
3.72 Rango aproximado de valores
3.71 de VA que producen una
salida digital = 373

FIGURA 03

ELECTRONICA
RESOLUCIONY EXACTITUD DEL ADC

La Resolucin del ADC es igual a la resolucin de DAC que

contiene. 14

El voltaje de salida VAX es una forma de onda en escalera que

aumenta a pasos discretos hasta exceder VA. De este modo,
VAX es una aproximacin al valor VA y lo mejor que se puede
esperar es que VAX se encuentre dentro de 10 mV de VA si la
resolucin (tamao de paso) es 10 mV.

La resolucin tambin puede considerarse como un error que

forma parte del convertidor y al que a menudo se hace
referencia como "error de cuantizacin".

ELECTRONICA
 El error de cuantizacin, se puede reducir mediante el
incremento del nmero de bits en el contador y en el DAC, se
especifica algunas veces como error de +1 LSB; esto indica
que el resultado puede alejarse, con mucho, una cantidad igual
15

al factor de ponderacin asociado con el LSB.

La entrada VA puede tomar un nmero infinito de valores de 0 a

F.S. Sin embargo, la aproximacin VAX solo puede tomar un
nmero finito de valores discretos. Esto significa que un
pequeo rango de valores de VA tendr la misma
representacin digital. En el ejemplo anterior se vi que todos
los valores de VA que oscilan entre 3.72 V a 3.73 V, requerirn
de 373 pasos, lo que da como resultado la misma
representacin digital. En otras palabras, VA debe cambiar por
10 mV (que es la resolucin) para producir un cambio en la
salida digital.

ELECTRONICA
 Como sucede con el DAC, la exactitud no se relaciona con la
resolucin sino que depende de la precisin de los
componentes del circuito, como el comparador, las resistencias
16
de precisin del DAC e interruptores de corriente, las fuentes
de referencia, etc.

Una especificacin de error de 0.1% F.S. indica que el

resultado del ADC puede alejarse 0.1% de F.S. debido a
componentes no ideales.

Este error aparece adems del error de cuantizacin debido a

la resolucin. Estas dos fuentes de error son generalmente del
mismo orden de magnitud para un determinado ADC.

ELECTRONICA
EJEMPLO
17

Cierto ADC de 8 bits tiene una entrada de escala completa de

2.55 V (es decir, VA=2.55 V produce una salida digital de 11111111).
Tiene un error especificado de 0.1% F.S. Determinar la cantidad
mxima para la salida VAX que la salida puede diferir de la entrada
analgica.

ELECTRONICA
SOLUCION

El tamao de paso es 2.55 / (28 - 1), que es exactamente 10 mV. Esto

18
significa que an si el DAC no tiene imprecisiones, la salida VAX podra
variar tanto como 10 mV debido a que VAX solamente puede cambiar en
pasos de 10 mV; este es el error de cuantizacin.

El error especificado de 0.1 % F.S. es:

0,1% * 2.55 V = 2.55 mV.

Esto significa que el valor de VAX puede alejarse tanto como 2.55 mV
debido a las imprecisiones de los componentes. Por consiguiente, el
posible error total podra ser tanto como:

10 mV + 2.55 mV = 12.55 mV

ELECTRONICA
Por ejemplo, asuma que la entrada analgica fue de 1.268 V. Si la
salida del DAC tuviese una exactitud perfecta, la rampa
19
escalonada se detendra en el paso 127 (1.27 V). Pero digamos
que VAX se aleja -2mV, de modo que fue 1.268 V en el paso 127.

Este nuevo valor sera insuficiente para detener el proceso de

conversin; esto ocurrir en el paso 128.

En consecuencia, la salida digital sera 10000000 = 128 para una

entrada analgica de 1.268 V lo que representa un error de 12
mV.

ELECTRONICA
TIEMPO DE CONVERSION tC

En la figura 02, se muestra el tiempo de conversin como el intervalo de

20

tiempo entre el final del pulso de INICIO y la activacin de la salida

(FDC)'.

El contador comienza a contar desde 0 hasta que el voltaje VAX exceda

VA, donde (FDC)' pasa a BAJO para terminar el proceso de conversin.
Debe quedar claro que el valor del tiempo de conversin tC, depende de
VA. Un mayor valor de VA requerir de un mayor nmero de pasos para
que el voltaje de la rampa escalonada exceda VA.

El mximo tiempo de conversin se presenta cuando VA tiene un valor

un poco menor que el de la escala completa; en este caso VAX tiene que
esperar hasta el ltimo paso para activar la seal (FDC)

ELECTRONICA
Para un convertidor de N bits el tiempo de conversin es de:

tC(max) = 2N -1 ciclo de reloj 21

Por ejemplo el DAC del ejemplo anterior tendra un tiempo mximo de

conversin de:

tC(max) = (210 -1) x 1 us = 1023 us

Algunas veces se especifica el tiempo promedio de conversin, como la

mitad del tiempo mximo de conversin. Para el convertidor Rampa
Digital este ser:

tC(prom) = tC(max) / 2 = 2N-1 ciclos de reloj

ELECTRONICA
La desventaja principal del mtodo de rampa digital es que el tiempo
de conversin se duplica esencialmente por cada bit que se agrega al
contador, de manera que la resolucin puede ser mejorada slo con un
22
tC mayor o ms largo.

Este ADC, es inadecuado para aplicaciones donde tienen que

efectuarse conversiones A/D repetitivas de una seal analgica que
cambia rpidamente. Sin embargo, para aplicaciones de baja velocidad
la simplicidad relativa del convertidor de rampa digital, es una ventaja
sobre los ADCs de alta velocidad ms complejos.

ELECTRONICA
ADQUISICION DE DATOS

Entre las aplicaciones que suelen darse a los ADC y DAC, est la de
23
digitalizacin de informacin controlada por computadora. El proceso
por el cual una computadora adquiere informacin analgica se conoce
como adquisicin de datos. En esencia, la computadora controla el
proceso de adquisicin de los datos y su almacenamiento en memoria.
Bajo esta premisa, el computador puede procesar los datos adquiridos
y luego controlar una aplicacin digital a anloga. Para esto ltimo,
hace uso de los convertidores ADC y DAC.

ELECTRONICA
En la figura 04, la computadora est conectada a un convertidor ADC
del tipo rampa digital de 8 bits con el fin de adquirir datos anlogos.

24
La computadora genera los pulsos de INICIO de conversin A/D. La
seal (FDC)' del ADC se realimenta a la computadora con el fin de avisar
cuando se ha completado una operacin de conversin A/D.

Una vez verificada la presencia de esta seal (FDC)', almacena en su

memoria los datos digitales.

Tambin, es posible observar la seal a convertir, VA y la forma

escalonada de VAX que genera internamente el ADC.

ELECTRONICA
 25

ELECTRONICA Figura 04
Es posible apreciar que los tiempos de conversin son distintos debido
a los cambios constante de VA.

26
Por ejemplo se puede apreciar en la siguiente tabla tres datos
almacenados en memoria y su equivalente a VA:

Punto Voltaje real Equivalente

(V) digital
a 1.74 10101110
b 1.47 10010011
c 1.22 01111010

ELECTRONICA
En la figura 05, se aprecia la reconstruccin de una seal
digitalizada en 10 puntos (a,b,c,....,j). Se ilustra que esta seal, por
su caracterstica no presenta rpidos cambios de nivel analgico y
27
por consiguiente su reconstruccin a travs de un DAC no presenta
grandes diferencias con la seal original VA.

Si hubiera rpidos cambios de nivel en VA, es posible que el

conversor no sea capaz de detectarlos, perdindose valiosa
informacin para la reconstruccin analgica de la seal. Para ello
sera necesario tener perodos de tiempo de conversin
relativamente pequeos. Esto enfatiza la necesidad de tener ADCs
con tiempos de conversin mucho menores que los ofrecidos por
los de rampa digital

ELECTRONICA
 28

Figura 05

ELECTRONICA
ADC DE APROXIMACIONES SUCESIVAS (CAS)

Este convertidor es uno de los ms utilizados a pesar de

29
poseer un circuito ms complejo que los de rampa digital.

Como caracterstica, posee un tiempo de conversin ms

pequeo que los de rampa digital y es de valor fijo y no
depende del valor de la seal analgica.

En la figura 06 a y b se ilustra un CAS. Se observa, que es

parecido al rampa digital, pero que no utiliza un circuito
contador, en vez de ello, hace uso de un registro de
almacenamiento temporal.

ELECTRONICA
 Entrada Amp. Op
Analgica
VA + Reloj

VAX -
30
Comparador Lgica de Inicio
Control
FDC

Registro de Control

MSB LSB

DAC

VAX

Figura 06 a
ELECTRONICA
 31

Figura 06 b
ELECTRONICA
Como ejemplo, se ha seleccionado un convertidor sencillo de
cuatro bits con un tamao de paso igual a un volt.
32
En la prctica los CAS tienen muchos ms bits que los del
presente ejemplo.

Los cuatro bits del registro que sirven como entradas al DAC
tienen como factores de ponderacin 8, 4, 2 y 1 volt
respectivamente.

Asuma que la entrada analgica es VA=10.4 volt.

En la Figura 07 se aprecia el circuito del ejemplo

ELECTRONICA
 Entrada
Comparador Analgica
hacia la
lgica de + VA = 10.4 V VAX 33

control
- 12 Conversin
completa
11
10
MSB volts
R Q3 9
E 8
desde la G Q2 DAC
lgica de I Tamao de
control S Paso
Q1 VAX
T 1V
R
O Q0 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 Tiempo

Figura 07
ELECTRONICA
EJEMPLO

Un CAS de 8 bits tiene una resolucin de 20 mV. Cul sera la salida

34
digital para una entrada analgica de 2.17 V?

SOLUCION

Nmero de Pasos= 2.17 / 20 mV = 108.5

Luego el paso 108 producir VAX=2.16 V, mientras que el paso 109

producir un VAX=2.18 V.

El CAS siempre produce un VAX final que es el paso anterior a VA. Por
consiguiente, para el caso donde VA=2.17 V, la salida es
10810=011011002.

ELECTRONICA
TIEMPO DE CONVERSION DEL CAS

En el CAS, la lgica de control recorre un bit del registro, uno

35
a la vez y lo pone en 1 y decide si lo mantiene o no en 1 y va
hacia el siguiente bit

El procesamiento de cada bit requiere de un ciclo de reloj, por

lo tanto, el tiempo total de conversin para un CAS de N bits
es de N ciclos de reloj, esto es:

tC para el CAS = N x 1 ciclo de reloj

Este tiempo de conversin siempre ser el mismo, sin

importar cual ser el valor de VA. Esto se debe a que la lgica
de control tiene que procesar un bit a la vez para determinar si
es necesario mantenerlo en 1.
ELECTRONICA
EJEMPLO
Compare los tiempos mximos de conversin de un convertidor ADC de
rampa digital y un convertidor ADC de aproximaciones sucesivas CAS
de 10 bits, si ambos utilizan una frecuencia de reloj de 500Khz. 36

SOLUCION
Para el convertidor de rampa digital, el tiempo de conversin es:

(2N-1) x (1 ciclo de reloj) = 1023 x 2 useg = 2046 useg.

Para el convertidor CAS , el tiempo de conversin siempre es 10
perodos de reloj o bien de 10 x 2 useg = 20 useg

Por tanto, el CAS es cerca de 100 veces ms rpido que el convertidor

de rampa digital.

ELECTRONICA
Conclusin
Ya que los CAS tienen tiempos de conversin relativamente
rpidos, su uso en aplicaciones de adquisicin de datos 37

permite que se adquieran ms valores en un intervalo de

tiempo dado.
Esto es importante cuando los datos analgicos cambian a
una frecuencia relativamente rpida.

ELECTRONICA
ADC de aproximaciones sucesivas ADC0804

Los diversos fabricantes de CI proporcionan ADCs con un amplio 38

rango de caractersticas de operacin. A continuacin se muestra
uno de los dispositivos ms populares para tener una idea de lo
que en realidad se emplea en las aplicaciones de sistemas.

La Figura 08 presenta la distribucin de los terminales del

ADC0804, que es un CI de 20 terminales fabricado con tecnologa
CMOS y que lleva a cabo la conversin A/D utilizando el mtodo
de aproximaciones sucesivas.

ELECTRONICA
 + 5V

(6) VCC (11)

VIN(+) D7 MSB
(7) (12)
VIN(-) D6 39

Tierra (8) (13)

D5
Analgica (14)
D4 salidas
VREF/2
(9) (15)
ADC 0804 D3 digitales
(19) 8 - BIT (16) D2
RELOJ SAL
(4) (17)
RELOJ ENT D1
CS
(1) (18)
D0
(2)
RD
(3) (5)
WR INTR

(10) Tierra
Digital
Figura 08

ELECTRONICA
 Tiene dos entradas analgicas VENT(+) y VENT(-) que permiten
tener entradas diferenciales. En otras palabras, el voltaje real
de entrada VENT es la diferencia en los voltajes aplicados en
dichas terminales: VENT analgico = VENT(+) - VENT(-) 40

En mediciones hechas en un solo punto, la entrada analgica

se aplica en VENT(+), mientras que VENT(-) se conecta a la tierra
analgica. Durante la operacin normal, el convertidor utiliza
VCC=5 volts como voltaje de referencia y la entrada analgica
puede variar desde 0 hasta 5 volts, que es el valor a escala
completa (F.S.).

Convierte el voltaje analgico de entrada en una salida digital

de 8 bits. La salida es de tres estados, lo que permite conectar
el convertidor con facilidad con canales de datos. Con 8 bits,
la resolucin es de 5V/255 = 19.6 mV.

ELECTRONICA
 Tiene un circuito de reloj interno que produce una seal
de frecuencia igual a f=1/(1.1RC), donde R y C son los
valores de los componentes conectados al convertidor de 41

manera externa.
Una frecuencia tpica de reloj es de 606 kHz usando
R=10k y C=150pF.
Si se desea, tambin puede utilizarse un reloj externo;
ste se conecta a la terminal de RELOJ ENT del CI.
Al utilizar una frecuencia de 606 kHz, el tiempo de
conversin es aproximadamente 100 s.

ELECTRONICA
 Tiene conexiones a tierra por separado para los voltajes
analgicos y digitales.
La terminal 8 corresponde a la tierra analgica y se conecta 42
al punto comn que sirve como referencia en el circuito
analgico que genera dicho voltaje.
La terminal 10 es la tierra digital, que es la que utilizan todos
los dispositivos digitales que integran el sistema. (Observe
que se emplean diferentes smbolos para tierras diferentes).
La tierra digital es inherentemente ruidosa como
consecuencia de los rpidos cambios de corriente que tienen
su origen cuando los dispositivos digitales cambian de
estado. Aunque no es necesario utilizar una tierra analgica
aparte, hacerlo asegura que el ruido de la tierra digital no sea
la causa de un cambio prematuro en la salida del
comparador analgico que se encuentra dentro del ADC.
ELECTRONICA
Este CI est diseado para ser conectado con facilidad al
canal de datos de un microprocesador. Por esta razn los
43
nombres de algunas entradas y salidas del ADC0804 tienen
su origen en las funciones que son comunes en los sistemas
basados en un microprocesador. Las funciones de entradas
y salidas son las siguientes:
(CS)' Habilitacin del microcircuito [Chip Select]. Esta
entrada debe encontrarse con su estado activo en BAJO
para que las entradas (RD)' o (WR)' tengan efecto, Con
(CS)' en el estado ALTO, las salidas digitales se
encuentran en su estado de alta impedancia y no se lleva
a cabo ninguna conversin.

ELECTRONICA
 (RD)' [READ]. Se emplea para habilitar los buffers de las
salidas digitales. Con (CS)' = (RD)' = BAJO, las terminales
correspondientes a las salidas lgicas tienen niveles lgicos
44

que representan el resultado de la ltima conversin A/D. La

microcomputadora puede entonces leer estos datos digitales
en el canal de datos del sistema.
(WR)' [ESCRIBIR]. Un pulso BAJO es aplicado a esta entrada
para sealar el inicio de una nueva conversin. De hecho es
una entrada de inicio de conversin. Es llamada entrada
ESCRIBIR porque en una aplicacin tpica, una
microcomputadora generar un pulso "ESCRIBIR" (similar al
utilizado para escribir en memoria) que manejar esta entrada.

ELECTRONICA
 (INTR)' [INTERRUMPIR]. Esta salida ir a estado "ALTO" al
inicio de una conversin y retornar a "BAJO" al final de la
misma. Es en realidad una seal de salida de fin de 45

conversin pero es llamada INTERRUMPIR porque en una

situacin tpica se enva a la terminal correspondiente de un
microprocesador para obtener atencin del mismo y hacerle
conocer que los datos del ADC estn listos para leerse.
VREF/2 Esta es una entrada opcional que puede emplearse
para disminuir el voltaje de referencia interno y con ello
cambiar el rango analgico de entrada que el convertidor
puede manejar.

ELECTRONICA
 Cuando esta entrada VREF no est conectada, permanece en
2.5 volts (VCC/2), debido a que en este caso VCC se emplea
como referencia. Si se conecta un voltaje externo en este
terminal, la referencia interna cambia y su valor es el doble del
46

correspondiente al voltaje externo. En la Tabla siguiente se

ilustra este hecho:
VREF/2 Rango de entrada Resolucin
analgico (V) (mV)
Abierto 0-5 19.6
2.25 0 - 4.5 17.6
2.0 0-4 15.7
1.5 0-3 11.8

ELECTRONICA
 Salida de Reloj [CLK OUT]. Para utilizar el reloj interno, se
conecta una resistencia a esta salida. La seal de reloj interno
aparece en este terminal.
47

Entrada de Reloj [CLK IN]. Se utiliza como entrada de reloj

externo, o para conectar una capacitor cuando se hace uso de
reloj interno.

La Figura 09(a) muestra una forma de conexin comn entre

el ADC0804 y una microcomputadora para una aplicacin de
adquisicin de datos.

ELECTRONICA
 48

Figura 09
ELECTRONICA
ADC PARALELO FLASH

El convertidor paralelo (flash) es el ADC ms rpido

disponible en la actualidad, pero requiere de ms circuitos 49

que los otros tipos de convertidores.

Un ADC paralelo de 6 bits requiere de 63 comparadores

analgicos, uno de 8 bits necesita de 255 comparadores y
el de 10 bits requiere de 1023.

El gran nmero de comparadores limita el tamao de los

convertidores paralelos.

En la actualidad se encuentran en el mercado

convertidores paralelos de 2 a 10 bits.

ELECTRONICA
El convertidor de la Figura 10(a) tiene una resolucin de 3 bits y un
tamao de paso de 1 Volt.
50

El divisor de voltaje fija niveles de referencia para cada

comparador, de manera que haya siete niveles correspondientes
a 1 Volt (factor de ponderacin del LSB), 2V, 3V,...y 7V (escala
completa).
La entrada analgica, VA, se conecta a la otra entrada de cada
comparador.
En la Figura 10(b) se aprecia la salida de los Comparadores para
los valores de voltaje ingresados y los cdigos BCD
correspondientes.

ELECTRONICA
 51

ELECTRONICA
Figura 10a
 52

Figura 10b

ELECTRONICA
Tiempo de Conversin
El convertidor paralelo no utiliza ninguna seal de reloj porque
no requiere sincronizacin o secuenciacin.
53

La conversin se lleva a cabo de manera continua.

Cuando cambia el valor de la entrada analgica, las salidas
del comparador cambian y esto, a su vez, provoca un cambio
en las salidas del codificador.
El tiempo de conversin es el tiempo que debe transcurrir para
que aparezca una nueva salida digital como respuesta a un
cambio en VA, y depende slo de los retrasos de la
propagacin de los comparadores que forman parte de la
lgica del codificador.
Por esta razn, los convertidores en paralelo tienen tiempos
de conversin muy pequeos, por ejemplo, menos de 20 ns.

ELECTRONICA
EJEMPLO
Determinar el cdigo binario de salida del ADC flash de tres bits para la
seal analgica de entrada de la Figura 11 y los impulsos de muestreo
mostrados (habilitacin del codificador). En este ejemplo VREF=+8V. 54

Figura 11
ELECTRONICA
SOLUCION
La Secuencia de salida resultante corresponde a los valores que se
enumeran y al cronograma que se muestra en la Figura 12 en relacin
con los impulsos de muestreo. 55

Figura 12
ELECTRONICA
ADC de Rampa Digital Ascendente/Descendente (ADC de
Seguimiento)
Como se vio, el convertidor ADC de rampa digital es
relativamente lento debido a que el contador tiene que 56

volver a ponerse en cero al inicio de una nueva conversin.

La rampa escalonada siempre comienza en 0 volts y su nivel
se incrementa paso a paso hasta alcanzar un "punto de
conmutacin " donde VAX es mayor que VA, donde la salida
del comparador cambia hacia el estado BAJO. Ver Figura
13.
En realidad se desperdicia el tiempo que toma volver a
poner la rampa en cero e ir hacia el nuevo punto de
conmutacin.
El ADC de rampa digital ascendente/descendente utiliza un
contador ascendente/descendente para reducir este tiempo
desperdiciado.
ELECTRONICA
Entrada Analgica
Circuito de
Control del
Latch
DOWN
+ 57
UP CONTADOR
- CLK
Comparador
Q 7 Q6 Q 5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 EN DO
CLK D1
D2
D3 Salida
Latches Binaria
D4
D5
D6
D7

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1DO

DAC

Figura 13
ELECTRONICA
 El contador reemplaza el contador ascendente que
proporciona las entradas del DAC.
Este contador est diseado para contar hacia arriba cada vez
58
que la salida del comparador indica que VAX<VA, mientras que
cuando VAX>VA el contador cuenta en forma descendente. De
este modo, la salida del DAC siempre aumenta en la direccin
indicada por el valor de VA.
Cada vez que la salida del comparador cambia de estado,
indica que VAX ha sido sobrepasado por el valor VA y que el
equivalente digital de VA se encuentra en el contador, por lo
que el proceso de conversin a terminado.
Cuando va a dar comienzo a una nueva conversin, el
contador no es puesto a cero, pero comienza a contar ya sea
en forma ascendente o descendente, lo que depende de la
salida del comparador, a partir de su ltimo valor.

ELECTRONICA
ADC de Voltaje a Frecuencia

El ADC de voltaje a frecuencia es ms sencillo que los otros

ADCs, debido a que no hace uso de un DAC. En su lugar, 59

emplea un oscilador lineal controlado de voltaje (VCO), el cual

produce como salida una frecuencia que es proporcional al
voltaje aplicado a su entrada.

En este caso, el voltaje analgico que se desea convertir se

conecta a la entrada del VCO para generar una frecuencia de
salida. Esta frecuencia, se enva a un contador que cuenta,
durante un intervalo de tiempo fijo. El conteo final es
proporcional al valor del voltaje analgico.

ELECTRONICA
 Suponga que el VCO genera una frecuencia de 10 kHz por
cada Volt de entrada (esto es, 1 volt produce 10 kHz, 1.5 volts
producen 15 kHz, 2.73 volts producen 27.3 kHz, etc). Si el
60
voltaje analgico de entrada es de 4.54 volt, entonces la salida
del VCO es de 45.4 Khz; esta salida se enva a un contador
durante 10 ms, por ejemplo. Despus de dicho lapso, el
contador tendr una cuenta de 454, que es la representacin
digital de 4.54 volts.
Aunque este mtodo de conversin es muy sencillo, resulta
difcil alcanzar alto grado de exactitud dada la dificultad de
disear un VCO con una exactitud mayor que 0.1%.
Una de las principales aplicaciones de este tipo de convertidor
es en ambientes industriales de mucho ruido y donde se debe
transmitir seales analgicas de poca amplitud desde los
circuitos transductores hacia la computadora de control

ELECTRONICA
Convertidor Analgico a Digital de Doble Pendiente
El convertidor de doble pendiente, es uno de los que tienen
mayor tiempo de conversin (por lo general 10 a 100 ms),
61
pero ofrece la ventaja de un costo relativamente bajo ya que
no requiere de componentes de precisin tales como DAC o
un VCO.
En su funcionamiento, utiliza una rampa de pendiente variable
y otra de pendiente fija.
Este tipo de convertidor se aplica comnmente a voltmetros
digitales y otros tipos de instrumentos de medida.
Utiliza un generador rampa (integrador), A1, para generar la
caracterstica de pendiente doble. En la Figura 14, se presenta
el esquema de un ADC de pendiente doble como referencia.

ELECTRONICA
Entrada Analgica (Vin)
C
S1 CLOCK
- 62
R A - CLK
+ 1 A
+ 2 CONTADOR
Integrador R
-VREF (generador de Comparador
Rampa)
CLEAR

Control de Interruptor Lgica de

Control

EN Latches

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1DO

Salida Binaria
o BCD
Figura 14
ELECTRONICA
La Figura 15(a), ilustra la conversin de un pendiente doble.
En el instante inicial se supone que el contador esta RESET y la salida
del integrador es cero. A continuacin, se supone que se aplica a la 63
entrada una tensin de entrada positiva por medio del interruptor S1
que selecciona la lgica de control.
Puesto que la entrada inversora de A1 est a tierra virtual y suponiendo
que Vin es constante durante un perodo de tiempo, circular entonces
una corriente constante a travs de la resistencia de entrada R, y por
tanto a travs del condensador C. El condensador C, se cargar
linealmente ya que la corriente es constante, por lo que dar lugar a
una rampa de tensin lineal negativa en la salida de A1, como se
muestra en la Figura 15(a).

ELECTRONICA
Entrada Analgica
(Vin) I
C
R + - CLOCK
S1
- 64
0V A
+ 1 -
ALTO (H)
CLK CONTADOR
A cuenta ascendente
+ 2
Integrador R hasta n y luego
-VREF (generador de Comparador puesta
a cero (Reset)
Rampa)
CLEAR

Control de Interruptor Lgica de

Control
Intervalo fijo

t = cuenta hasta n

Tensin
Variable Pendiente
Variable EN Latches
-v

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1DO
Intervalo fijo, rampa negativa (mientras
que el contador cuenta hasta n)
Salida Binaria
o BCD
Figura 15(a)
ELECTRONICA
Cuando el contador alcanza una cuenta especificada, se pondr a
cero (RESET) y la lgica de control conmutar a la tensin de
65
referencia negativa (-VREF) aplicndola a la entrada de A1, como se
muestra en la Figura 15(b). En este instante, el condensador est
cargado a una tensin negativa (-V) proporcional a la tensin
analgica de entrada.

Figura 15(b)
ELECTRONICA
Entrada Analgica
(Vin)
C
S1 R + - CLOCK
- 66
0V +
A1
-1
-
ALTO (H)
CLK
A2
+ CONTADOR
R
-VREF Comparador
CLEAR

Control de Interruptor Lgica de

Control

EN Latches

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1DO

Salida Binaria
Figura 15(b) o BCD

ELECTRONICA
 Luego, condensador se descarga linealmente debido a la
corriente constante procedente de -VREF, ver Figura 15(c).
Esta descarga lineal produce una rampa positiva en A1, 67

cuyo valor inicial es -V y que tiene una pendiente

constante, independiente de la tensin de carga.

A medida que el condensador se descarga, el contador

avanza desde su estado de RESET. El tiempo que tarda
el condensador en descargarse hasta 0 volts depende de
la tensin inicial -V (proporcional a Vin), puesto que la
velocidad (pendiente) de descarga es constante.

ELECTRONICA
 Cuando la tensin de salida del integrador (A1) alcanza el
68

valor cero, el comparador A2 conmuta al estado bajo y

deshabilita la seal de reloj aplicada al contador.

La cuenta binaria se almacena en los latches completando un

ciclo de conversin. La cuenta binaria es proporcional a Vin, ya
que el tiempo que tarda el condensador en descargarse slo
depende de -V, y el contador registra este intervalo de tiempo.

ELECTRONICA
Entrada Analgica
(Vin) I
C
R + - CLOCK
S1
- 69
0V +
A1 - CLK
A2
+ Cuenta ascendente
Integrador R hasta que la rampa
-VREF (generador de Comparador se hace igual a cero
Rampa)
CLEAR

Control de Interruptor Lgica de

Control
Intervalo variable
0
Tensin Latches
Variable carga de la cuenta
Rampa pendiente EN
-v en los latches
fija

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1DO

Salida Binaria
Figura 15(c) o BCD

ELECTRONICA
Circuitos de Muestreo y Retencin (Sampler and Holder)

Cuando un voltaje analgico se conecta directamente a la

entrada de un ADC, el proceso de conversin puede ser 70

afectado desfavorablemente si ste vara durante el momento

de la conversin.

La estabilidad del proceso de conversin puede mejorarse

utilizando un circuito de muestreo y retencin, que mantiene
constante el voltaje analgico de entrada mientras la
conversin A/D se lleva a cabo.

Un diagrama simplificado del circuito de muestreo y retencin

(S/H) se muestra en la Figura 16.

ELECTRONICA
 Entrada de Control =1 cerrado --> modo muestreo
control digital Control = 0 abierto --> modo retencin 71

- hacia la
- A2 entrada
A1 + Salida ADC
VA +
CH
Entrada
Analgica

Figura 16

ELECTRONICA
 El circuito S/H contiene un amplificador de entrada A1 que
presenta una alta impedancia a la entrada analgica y tiene
una impedancia de salida baja que puede cargar rpidamente72

el capacitor de retencin, CH.

El capacitor ser conectado a la salida de A1 cuando el
interruptor digitalmente controlado est cerrado. Esto se llama
operacin de muestreo.
El interruptor estar cerrado el tiempo suficiente para que CH
se cargue al valor en curso de la entrada analgica. Por
ejemplo, si el interruptor est cerrado al tiempo t0, la salida A1
rpidamente cargar CH hasta un voltaje Vo.
Cuando el interruptor se abre, CH retendr este voltaje de
manera que la salida de A2 aplique este voltaje al ADC.

ELECTRONICA
 El amplificador buffer con ganancia unitaria A2, presenta una
alta impedancia de entrada que no descargar
apreciablemente el voltaje del condensador durante el
73
momento de la conversin del ADC, de modo que el ADC
recibir esencialmente un voltaje de entrada de corriente
continua de Vo.
En un sistema de adquisicin de datos controlado por
computadora, el registro de muestreo y retencin estara
controlado por una seal digital de la computadora. La seal
cerrara el interruptor a fin de cargar CH a un nuevo muestreo
del voltaje analgico; la cantidad de tiempo que el interruptor
tendra que permanecer cerrado se llama tiempo de
adquisicin y depende del valor de CH y de las caractersticas
del circuito S/H.

ELECTRONICA
Multiplexaje
Cuando las entradas analgicas de varias fuentes van a ser
convertidas, se puede utilizar una tcnica de multiplexaje, de
manera que un convertidor A/D pueda compartir su tiempo. 74

El esquema bsico se ilustra en la Figura 17 para un sistema

de adquisicin de 4 canales. El conmutador rotatorio S se
utiliza para conectar cada entrada analgica a la entrada del
ADC, uno a la vez en secuencia.

La circuitera de control maneja la posicin del conmutador de

acuerdo con los bits de "seleccin de direccin" A1, A0 del
contador mdulo 4.

ELECTRONICA
 VA0
S
VA1 VA Salidas
Entrdas Convertidor
analgicas A/D digitales
VA2
75
VA3

Reloj del A/D

FDC
Inicio

Circuitera de
control
A1 A0
Seleccin de direccin

MOD-4

Reloj de multiplexaje

Figura 17
ELECTRONICA
 Por ejemplo, con A1A0=00 el conmutador conecta VA0 a la
entrada del ADC; cuando A1A0=01 conecta a VA1 a la entrada
del ADC y as sucesivamente.
76

Cada canal de entrada tiene un cdigo de direccin

especfico, que cuando est presente conecta cada canal del
ADC.

Muchos ADCs integrados contienen circuitera de multiplexaje

en el mismo circuito integrado tal como el ADC0808, el cual
puede multiplexar ocho entradas analgicas diferentes en el
ADC. Utiliza un cdigo de entrada de seleccin de 3 bits para
determinar que entrada analgica se conecta al ADC

ELECTRONICA
Tiempo de Conversion y Razon de Troughput del Convertidor

Despus que el comando de partida o inicio es recibido por el

ADC, ste requiere de un tiempo finito de conversin para 77

entregar una salida. Este es llamado el tiempo de conversin

tc.

Voltajes que cambian en la entrada del convertidor durante el

proceso de conversin, producen salidas indeseadas o
inciertas. La exactitud de la conversin total, se realiza slo si
esta incertidumbre de cambio se mantiene en valores ms
bajos que la resolucin del convertidor. As, para un
convertidor de n bits, que tiene un tiempo de conversin tc, se
tiene que:
dV F .S.
n
dt max 2 tc
ELECTRONICA
Ejemplo
Considere una seal de entrada sinusoidal dada por vi = A Sen
(2 f t), con amplitud A y frecuencia f que est siendo convertida
por un convertidor monoltico de 8 bits que tiene un tiempo de 78

conversin de 100s.

La razn de cambio de la seal de entrada est dada por :

dvi
2 f A Cos(2ft )
dt
y la mxima razn de cambio est dada por:

dvi
2 f A
dt max

ELECTRONICA
Si se tiene que la escala completa FS, es igual a 2A, el valor cresta
a cresta de la seal, se tiene que:
79

2A
2 f A n
2 tc
1
f max n 12.4 Hz
2 tc 2

An as, para seales de entrada sinusoidal, suaves, con poco

cambio, se estara siempre frente a una limitada frecuencia de
conversin de 12.4 Hz. Esta frecuencia de conversin podra ser
aceptable en pocas aplicaciones.

ELECTRONICA
Para aumentar el valor de esta frecuencia, se utiliza un circuito
Sampler and Hold, S/H. Este, toma una muestra de la seal anloga
de entrada y la retiene hasta que el conversor ADC ha realizado la
conversin.
80

El intervalo de tiempo considerado para la conversin de la seal

de entrada se denomina ta, e incluye al intervalo de tiempo del S/H.
Este intervalo de tiempo ocurre entre el instante en que se
muestrea una seal de entrada y el instante de muestreo.
Si para el caso anterior se emplea un circuito S/H que tenga un
tiempo de apertura de 20 nseg, y se recalcula la mxima frecuencia
permisible se tiene que:

fmax = 62.17 KHz

que es un valor razonable para un conversor.

ELECTRONICA
La razn de throughput de un convertidor, es otro parmetro
importante.
81
Est definida como el nmero de veces que la seal de entrada
puede ser muestreada manteniendo una completa exactitud.
Se calcula como el valor inverso del tiempo total requerido para
realizar exitosamente una conversin. Es igual a la inversa del
tiempo de conversin si ningn circuito S/H est presente.

ELECTRONICA
Entradas y Salidas en los Convertidores
Entrada de Seal Anloga. La mayora de los convertidores
integrados o monolticos, estn diseadas para aceptar
82
seales diferenciales o entradas de terminacin nica de una
polarida. La mayora de los rangos de las entradas de los
convertidores estn entre 0 a +10 volts y de 0 a +5 volts.
Si la seal de entrada al convertidor no permite que su salida
llegue a entregar voltajes a escala completa (FS) y por
consiguiente a la no utilizacin de todos los cdigos de salida,
se dice que existe una prdida en la dinmica del convertidor.
El problema puede ser solucionado buscando el convertidor
que tenga un rango de entrada lo ms cercano a los voltajes
de la seal de entrada a convertir y luego realizar un
escalamiento de la seal de entrada.

ELECTRONICA
 El escalamiento, consiste en agregar un pequeo voltaje
offset al voltaje de entrada a convertir, cambiando con ello los
rangos del voltaje de entrada. Esto, tambin es vlido para
seales bipolares. Observe esto ltimo, en la figura 18: 83

+5V

0 R
+10V
4R
+5V 2.5V Vi
4R ADC
0 0 -10V
-5V -2.5V
-10V

Figura 18

ELECTRONICA
Seales Anlogas de Referencia

Cada ADC requiere de seales de entrada anlogas de

referencia para convertir la seal entrada en una razn. Por lo
84

tanto, debe tratar siempre de mantenerse esta seal de

referencia los ms estable posible evitando alteraciones en su
valor.

En algunos casos se emplean dispositivos reguladores de

voltaje que estn libres de variaciones de voltaje por efecto de
la temperatura.

ELECTRONICA
Salidas del ADC

La salida digital de un convertidor se caracteriza por el nmero

de bits que entrega y el tipo de cdigo utilizado. 85

Convertidores con resolucin de 8 y 12 bits son los de uso

ms comn. En todo caso, convertidores con resoluciones de
10 bits, de 3- digit BCD, 14 bits y 16 bits estn tambin
disponibles.

La salida ms comn en convertidores unipolar es binaria.

Algunos ADC que estn diseados especficamente para ser

utilizados en medidores de paneles, ocupan salidas BCD.

ELECTRONICA
Seales de Control del ADC
Todos los ADC requieren de seales de temporizacin y de
control. Estas seales forman parte del ciclo de conversin
86
tpica de un ADC.
Hay seales externas que indican al convertidor el instante en
que debe iniciar su conversin, como as mismo, el
convertidor genera seales al exterior que indican cuando una
conversin a ha tenido lugar (EOC).
Estas seales de control, advierten al dispositivo externo, de
la presencia de una seal de salida en el convertidor. De esta
manera, cualquier dispositivo externo, estar condiciones de
rescatar una salida del conversor, como as mismo de enviar
una nueva accin de conversin (START) al convertidor ADC.

ELECTRONICA
 Hay convertidores de resoluciones mayores que 8 bits, que
utilizan un byte-alto (HBE) y un byte-bajo (LBE). Estos ADC,
deben tener seales de entrada de habilitacin enviadas por el
87

dispositivo externo para extraer en forma ordenada la

conversin HBE y LBE.

Interfaz del ADC al Microcomputador

La mayora de los fabricantes de ADCs, los construyen para
hacerlos de fcil conectar a los microprocesadores. Solo basta unas
pequea lgica de compuertas para permitir unir ambos sistemas.
En general hay ms de un mtodo de conectar un ADC a un
microprocesador.

ELECTRONICA
Definicin de la Interfaz de Operacin
Uno de ellos, "esquema del dato ms reciente", trata con un
esquema de mantener un buffer de salida el cual est
permanentemente actualizndose con datos de la ltima 88

conversin. El microprocesador, simplemente lee desde este

buffer los datos ms recientes en cualquier instante que lo
desee.

Otro, "esquema de inicio y espera" de conexin especifica

tener una microprocesador esclavizado al ADC, preguntando
en todo instante si es posible convertir un nuevo dato y
leyendo a cada momento los ya convertidos. Este mtodo
mantiene al microprocesador ejecutando esa tarea e
impidindole realizar otra funcin.

ELECTRONICA
 Por ltimo est la ms utilizada por los equipos que conectan
PC y ADCs, que es la de las interrupciones, "interrupciones
del microprocesador". Bajo este mtodo, cuando se finaliza la
conversin del ADC, recin se solicita la atencin al 89

microprocesador para proceder a su lectura hacia la memoria.

Este mtodo, permite que el microprocesador se encuentre
libre para realizar otras funciones mientras se espera el
resultado de una nueva conversin.

ELECTRONICA