UNIVERIDADE POTIGUAR

ENGENHARIA CIVIL
ESTUDOS HDRICOS

Esp. Pedro Nascimento Freire de Andrade

AULA 1 REVISO MECNICA DOS
FLUIDOS
Objetivos e Competncias

Ao final desta aula o aluno ser capaz de:

Revisar conceitos fundamentais da fsica,

Revisar conceitos da mecnica dos fluidos e
propriedades dos fluidos;
Compreender Hidrodinmica dos Fluidos.
Revisar os conceitos e Leis Fundamentais da
Hidrosttica
Hidrulica Conceito e Origem

Conceito Parte da fsica que se dedica a estudar o

comportamento dos lquidos em movimento e em repouso.
Origem da palavra: (Grego)
hydra = gua, e aulos = conduo/tubo .
Conhecimento das leis que regem:
- transporte, (Variveis)
- converso de energia, - Presso,
- regulagem, - Vazo,
- controle. - Temperatura,
- Viscosidade, etc.
A gua no planeta
gua - Elemento natural nico indispensvel a vida.
Distribuda de forma desigual no planeta, onde em alguns lugares
apresenta-se de forma abundante e em outros em escassez.

Superfcie da Terra de gua (70%)

97,50% nos oceanos e mares,

2,50% nos icebergs e geleiras,
0,007% nos rios, lagos e
reservatrios (de superfcies e
subterrneos).
Tipo de gua segundo seus elementos

gua potvel: ideal para o consumo, ausncia de impurezas;

gua poluda: gua suja ou contaminada, contm impurezas
prejudiciais a sade, micrbios, vrus, etc;
gua doce: gua dos rios, lagos e das fontes;
gua salgada: que contm muitos sais dissolvidos, gua do mar e
oceano;
gua destilada: constituda unicamente de hidrognio e oxignio,
no h impurezas e nenhum tipo de sal dissolvido;
guas minerais: contm sais minerais dissolvidos, possui cheiro e
sabor diferente da gua de consumo.
 Tipo de gua segundo seus elementos
Nos sculos seguintes, GALILEU e seus discpulos, principalmente
TORRICELI (Itlia), STEVIN (Holanda), PASCAL e o PADRE
MARIOTTE (Frana) avanaram nas pesquisas e determinaram
as primeiras leis dos movimentos dos lquidos.
Mas tarde outros fsicos tambm contriburam com os estudos e
os avanos da Mecnica dos Fluidos e da Hidrulica, como os
aparelhos para medir velocidade dos fluidos PITOT e VENTURE,
as contribuies oferecidas por POISEUILLE e BERNOULLI, alm
das investigaes de REYNOLDS, os trabalhos de PRANDTL e as
experincias de FROUDE.
Na primeira metade do sculo XX, as turbinas hidrulicas e as
bombas rotativas difundiram-se, ao que esteve associado no
desenvolvimento das tecnologias eltricas. A produo de energia
hidroeltrica sofreu grande expanso, tendo contribudo para o
desenvolvimento industrial de muitos pases.
Hidrulica Subdivises e Seguimentos de Aplicabilidade

A Hidrulica pode ser dividida em:

a) Geral ou Terica:
- Hidrosttica,
- Hidrocinemtica,
- Hidrodinmica.
b) Hidrulica Aplicada ou Hidrotcnica:

- Hidrulica Urbana,
- Hidrulica Rural ou Agrcola,
- Hidrulica Fluvial e Martima,
- Instalaes Prediais,
- Tcnica Hidreltrica.
 Conceitos e Grandezas da Fsica e da Mecnica dos Fluidos

Massa Fora Peso.

Massa: A massa de um objeto a medida da quantidade de

matria que constitui um corpo g e Kg (SI).

Peso: O peso de um objeto resulta da fora gravtica que atua

sobre a massa deste corpo Kgf e N (SI).

Fora: consiste num agente fsico capaz de produzir

acelerao, alterando o estado de inrcia de um objeto (2 Lei
de Newton) Kgf e N (SI).
 Conceitos e Grandezas da Fsica e da Mecnica dos Fluidos
Unidades de Medida
O Newton : 1 N = Kg . m/s2
A Dina: 1 DIN = g . cm/s2.
O Quilograma-fora: 1 Kgf = kg . 9,8 m/s2.
O Grama-fora: 1 gf = g . 980 cm/s2.

Presso de rea
Presso: Fora aplicada (atuante) sobre uma
superfcie por unidade

Unidade: N/m2, DIN/cm2, Kgf/cm2 e Lbf/pol2.

Pascal: 1 Pa = 1 N/m2,
Baria: 1B = 1 DIN/cm2,
PSI: 1 psi = Lbf/pol2.
Conceitos e Grandezas da Fsica e da Mecnica dos Fluidos

Converses de unidades
1 Kgf = 9,8 N.
1 N = 105 DIN.
1 gf = 10-3 Kgf.
1 gf = 980 DIN.
1 Lbf = 0,454 Kgf.
1 Pa = 1,0197 . 10-5 Kgf/cm2.
1 mPa (mega pascal) = 106 Pa = 106 N/m2.
1mPa = 10Kgf/cm2 = 100 mca.
1Kgf/cm2 = 10 mca.
Propriedade dos Fluidos

Fluido: Substncias ou corpos cujas as molculas ou

partculas tm a propriedade de se mover, umas em relao
s outras, sob a ao de foras de mnima grandeza.

Lquido,

Gases e vapores (aeriformes).

Propriedade dos Fluidos

a) Lquidos.

Tm uma superfcie livre. E, uma determinada massa

de um lquido, a uma mesma temperatura, ocupa somente
um determinado volume de um recipiente em que o caiba
sem sobras.
Os lquidos so poucos compressveis e resistem
pouco a traes e muito pouco a esforos cortantes, devido a
estas caractersticas se movem com facilidade.
Propriedade dos Fluidos

b) Gases e Vapores.

Os gases quando colocados em um recipiente a uma

determinada temperatura (ebulio), ocupam todo o volume,
independente de sua massa ou tamanho do recipiente. J os
gases so altamente compressveis e de pequena densidade,
relativamente quando comparados com a densidade dos
lquidos.
Propriedade dos Fluidos

Observao

O estudo do escoamento de gases (vapores) na

Hidrulica praticamente se aplica a:

Enchimento e/ou esvaziamento de tubulaes e

reservatrios fechados (quando se dar passagem ao ar
atravs de dispositivos, tais como ventosas e
respiradores),

Anlise de problemas de deslocamento de coluna

lquida em tubulaes por fenmenos transitrios
hidrulicos (Golpe de Ariete).
Massa especfica, densidade e peso especfico

Massa Especfica

A massa especfica ou densidade absoluta () a massa do

corpo por unidade de volume.
= massa/volume = M / L3 ou = F.T2.L-4 unidades
principais: g/m3, Kg/m3 (SI).
Massa especfica, densidade e peso especfico

Peso Especfico ()

o peso de um corpo por unidade de volume.

= peso/volume = F / L3 ou = M / L2.T2 unidades
principais: gf/m3, Kgf/m3 (SI).

Observao: A gua alcana sua densidade absoluta mxima

a uma temperatura de 3,98oC ( 4oC), nestas condies a
massa especfica da gua 1000 Kg/m3. E o peso especfico,
tambm nessas condies, igual a 1000 Kgf/m3 (valor
mximo), sendo as temperaturas entre 0o a 35oC a variao
de apenas 6%.
Massa especfica, densidade e peso especfico

Densidade

A densidade relativa ou, simplesmente, densidade, definida

como a relao entre as massas ou entre os pesos especficos
de dois corpos, tomando-se em geral para os lquidos, gua
como referncia.

unidade: adimensional (nmero adimensional um nmero

desprovido de qualquer unidade fsica que o defina, portanto
um nmero puro).
Massa especfica, densidade e peso especfico
Peso Especfico e Densidade da gua em diferentes temperaturas (g = 9,81 m/s2)
Compressibilidade

Compressibilidade a propriedade que tem os corpos de

reduzir seus volumes sob a ao de presses externas
(P : V).
LEI DA CONSERVAO DA MASSA: Um aumento de presso
corresponde a um aumento de massa especfica, ou seja, uma
diminuio de volume (massa constante P : : V).

Assim:
Compressibilidade

Compressibilidade a propriedade que tem os corpos de

reduzir seus volumes sob a ao de presses externas
(P : V).
LEI DA CONSERVAO DA MASSA: Um aumento de presso
corresponde a um aumento de massa especfica, ou seja, uma
diminuio de volume (massa constante P : : V).

Assim: Onde: Mdulo de

compressibilidade ou Mdulo de
elasticidade de volume,

V Volume inicial,
V Variao de Volume,
p Variao de Presso,
Variao da massa especfica,
massa especfica.
Compressibilidade

O inverso do Mdulo de compressibilidade considerado como

o coeficiente de compressibilidade ():

= 1/ = 1/
Compressibilidade

um parmetro constante para cada lquido, em uma

determinada temperatura, e praticamente independente da
presso.
Para a gua, os valores de so:

Pode-se constatar que, por esses dados, para provocar uma

reduo de volume de 1%, necessrio um aumento de
presso de cerca de 2 x 106 kg/m2 200 atm.
Assim, considera-se que os lquidos so incompressveis, ou
seja, densidade constante, exceto no estudo dos fenmenos
de golpe de ariete.
Viscosidade / Atrito Perfeito, Lquidos Perfeitos, Atrito Externo

Viscosidade/Atrito interno.

Viscosidade ou atrito interno a propriedade dos fluidos

responsvel pela sua resistncia a deformao. Assim como, a
capacidade do fluido em converter energia cintica em calor.
No interior de um lquido, as partculas contidas em duas
lminas paralelas de rea (A), movem-se distncia (n), com
velocidades diferentes (v) e (v + v).
Viscosidade / Atrito Perfeito, Lquidos Perfeitos, Atrito Externo

Tem-se, a Fora tangencial (F) decorrente dessa diferena de

velocidade:

Onde:
coeficiente de viscosidade dinmica ou viscosidade, a
uma determinada Presso e Temperatura, [M.L-1.T-1 (SI)] ou
[F.L-2.T].
A viscosidade varia bastante com a temperatura e pouco com
a presso.
Viscosidade / Atrito Perfeito, Lquidos Perfeitos, Atrito Externo

Variao de da gua doce com a temperatura

Viscosidade / Atrito Perfeito, Lquidos Perfeitos, Atrito Externo
Viscosidade / Atrito Perfeito, Lquidos Perfeitos, Atrito Externo

Lquidos Perfeitos.

Um fluido em repouso goza da propriedade da isotropia, isto

, em torno de um ponto os esforos so iguais em todas
direes.
Num fluido em movimento, devido viscosidade, h
anisotropia na distribuio dos esforos.
Um fluido perfeito (incompressvel e isotrpico) no existe
na prtica, ou seja, na natureza, sua considerao uma
abstrao terica, mas em um grande nmero de casos
prtico considerar a gua como tal.
Viscosidade / Atrito Perfeito, Lquidos Perfeitos, Atrito Externo
Em consequncia dos atritos e, principalmente, da
viscosidade, o escoamento de um lquido numa
canalizao somente se verifica com certa perda de
energia (comumente denominada de perda de
carga).

a)Sistema sem escoamento: princpio dos vasos

comunicantes.
b)Sistema apresentando escoamento (movimento do
fluido): perda de carga.
Coeso, adeso e tenso superficial
Coeso
Propriedade que permite s partculas fluidas resistirem a
pequenos esforos de tenso. A formao de uma gota
dgua deve-se a coeso.

Adeso
Adeso fenmeno quando um lquido est em contato com
um slido, a atrao exercida pelas molculas do slido
pode ser maior que a atrao existente entre as molculas
do prprio lquido.
Quando a adeso entre um lquido a um slido, esta pode
ser:
Coeso, adeso e tenso superficial

Tenso Superficial
o que se verifica na superfcie de separao de dois fluidos
no miscveis, a qual se comporta como se estivesse num
estado de tenso uniforme, dando a impresso de haver
uma pelcula, que pode suportar pequenas cargas.
Sua intensidade depende da natureza dos fluidos em
contato e da temperatura.
O coeficiente de tenso superficial () representa a energia
superficial por unidade
de rea, [F . L-1] N/m (SI), Kgf/m.
As propriedades de adeso, coeso e tenso superficial so
responsveis pelos conhecidos fenmenos de capilaridade.
A elevao do lquido (h), num tubo de pequeno dimetro
(d), inversamente proporcional ao dimetro.
Coeso, adeso e tenso superficial

Tenso Superficial
Tenso de Vapor

Dependendo da presso a que est submetido, um

lquido entra em ebulio a determinada temperatura
(Temp. de Ebulio); ocasionando a variao da presso.
Todo lquido possui temperaturas de saturao de vapor
(tv) (quando entra em ebulio), que correspondem
aes simultneas com as presses de saturao de
vapor ou simplesmente tenses de vapor (pv).
tenses de vapor (pv) da gua a vrias temperaturas (tv)
Tenso de Vapor

tenses de vapor (pv) da gua a vrias temperaturas (tv)

Conceitos e Leis Fundamentais da Hidrosttica
1. Presso e Empuxo.
- Presso: Fora aplicada (atuante) sobre
uma superfcie por unidade de rea.
Considerando-se, no interior de certa massa lquida, uma
determinada quantidade de volume V, limitada pela superfcie
A, se dA representar um elemento de rea dessa superfcie e dF
a fora que atua perpendicularmente em dA, tem-se a presso
(p): p = dF/dA
Considerando-se que toda a rea
est submetida aos efeitos de
presso, essa produzir uma
fora resultante denominada
Empuxo (E):

E p.dA Se p for igual em

toda A: E = p.A
A
 Conceitos e Leis Fundamentais da Hidrosttica
2. Lei de Pascal.
Em qualquer ponto no interior de um lquido em repouso, a
presso a mesma em todas direes.
No interior de um lquido, considerando-se um prisma imaginrio
de dimenses: largura dx, altura dy e comprimento unitrio.

pS p X p y
3. Lei de Stevin Presso devida a uma coluna lquida.
A diferena de presses entre dois pontos da massa de um
lquido em equilbrio igual diferena de profundidade
multiplicada pelo peso especfico do lquido.
Para a gua: = 1000 Kgf/m3 104 N/m3.

Tem se :
F y 0
F1 Fpart. A F2 0
p1. A .h. A p2 . A 0
Logo :
p2 p1 .h
 4. Influncia da Presso Atmosfrica Experincia de Torricelli.
A presso na superfcie de um lquido exercida pelos gases
que se encontram acima, geralmente presso atmosfrica.

* p1 = pa + .h1
p1 = pa + .h

* p2 = pa + .h2
p2 = pa + .(h+h)
 Experincia de Torricelli.
Devemos ter:
p=.h.g
Onde:
- p: presso atmosfrica exercida na
coluna de mercrio ao nvel do mar.
- : massa especfica do mercrio = 13,6
g/cm3.
- h = altura da coluna lquida formada =
76cm.
- g: acelerao da gravidade = 980cm/s2.

Temos que:
p = 13,6 g/cm3. 980cm/s2. 76cm p = 1,0129 x 106 g/cm.s2 [M.L-1.T-2]
Onde: 1 gf = 10-3 Kgf , 1 gf = g . 980 cm/s2 e 1 gf = 980 DIN.
Logo: p = 1,0336 Kgf/cm2. = 10,33 mca 10 mca = 1 atm.
5. Empuxo exercido por um lquido sobre um corpo Princpio de
Arquimedes.
Todo corpo submerso em um lquido, recebe em empuxo
(fora) de baixo para cima, igual ao peso do lquido deslocado.
 Temos que :
F'
* p' .h' .h' F ' .h'.S
S
F"
* p" .h" .h" F " .h". S
S
Ao de Empuxo : E F " F ' E .h". S .h'.S
E .S .(h"h' )
Onde : VolCILINDRO VolLQ. DESLOCADO S .(h"h' )
Logo : E .VolCILINDRO
CONSIDERAES.
Hidrodinmica Princpios Gerais do Movimento dos fluidos
Hidrodinmica - Estudo do movimento dos fluidos.

Na hidrodinmica terica so estudadas as leis que

regem o movimento dos fluidos ideais ou perfeitos, nos
quais se admite que no h atrito, isto , que os mesmos
no possuem viscosidade.

Um fluido perfeito (incompressvel e isotrpico) no

existe na prtica, ou seja, na natureza, sua considerao
uma abstrao terica, mas em um grande nmero de
casos prtico considerar a gua como tal.

O movimento do fluido ficar perfeitamente

determinado conhecendo-se a qualquer instante t: a
velocidade resultante (v), valores da presso (p) e da
massa especfica ().
Hidrodinmica Princpios Gerais do Movimento dos fluidos
1. Vazo ou Descarga
Chama-se vazo ou descarga, numa determinada
seo, o volume do lquido que atravessa a seo na
unidade de tempo.
Vazo (Q): Q = V/t , [L3.T-1].

* Lei de Leonardo Castelli: Q = A.v,

Onde: A: rea da seo transversal do conduto.
v: velocidade do escoamento

Unidades usuais: m3/s, m3/h, L/s, L/h, m3/dia.

 Hidrodinmica Princpios Gerais do Movimento dos fluidos

2. Classificao dos Movimentos.

Variado (no permanente)

Movimento Uniforme

Permanente Acelerado

No Uniforme

Retardado
 Mov. Variado: Quando as partculas que constituem uma massa
lquida em movimento, variam: , p e v; em funo do tempo.
(c):
Mov. Permanente: Quando v, , p, durante o escoamento,
variam de um ponto a outro, contudo se mantm constantes no
mesmo ponto. (a) e (b):
Mov. Permanente Uniforme: Velocidade mdia (constante) ao
longo do escoamento. (a):
Mov. Permanente No Uniforme: Quando a vazo se mantm
constante, em funo da variao da velocidade e da seo.
(b):
Hidrodinmica Princpios Gerais do Movimento dos fluidos
3. Regimes de Escoamento.
A observao dos lquidos em movimento leva-nos a
distinguir dois tipos de movimento:

a) Regime Laminar: tranquilo ou lamelar,

b) Regime Turbulento: Agitado ou hidrulico.

Regime Laminar: as trajetrias das partculas em

movimento so bem ordenadas.
Regime Turbulento: caracteriza-se pelo movimento
desordenado das partculas.
Hidrodinmica Princpios Gerais do Movimento dos fluidos
4. Equao da Continuidade.
No mtodo de Euler a soluo do problema consiste em
determinar a velocidade e a acelerao das partculas quando
passam por um ponto de referncia, assim como sua presso e
densidade, tambm dependem do ponto de referncia,
conforme o decorrer do tempo.
E, considerando-se o Mov.
Permanente e o fluido
incompressvel ( = cte),
tem-se a definio da
equao da continuidade,
ou seja, vazo constante
ao longo do escoamento.

Q A.v constante
5. Teorema de Bernoulli para lquidos perfeitos.
O teorema de bernoulli (Daniel Bernoulli, 1700 a 1782)
decorre da aplicao da equao de Euler aos fluidos sujeitos
ao da gravidade (lquidos), em movimento permanente.

Lquido incompressvel
em escoamento num t:
Vol01 AS1. A A ' Vol02 AS 2 .B B '
Levando-se em conta as foras externas (F1 e F2) devido
presso sobre as Sees S1 e S2 e a ao da gravidade,
considerando-se lquidos perfeitos.
Pelo princpio da conservao da energia, temos:

v12
p1 p2 v22
Z1 Z2 cte. H
2g 2g
H: Altura do plano de carga dinmica efetiva.
OBS. 01: O Teorema de Bernoulli, nada mais do que o
princpio da conservao da energia, no movimento das
massas fluidas (Lq. Perfeitos SEM PERDA DE CARGA).
Senso assim:

Z: energia de posio ou potencial,

p/: energia de presso,
v2/2g: energia cintica (taquicarga).
OBS. 02: Todas as parcelas de energia tm dimenses
lineares [L].
unidades usuais: m, mca (comprimento da coluna
dgua).
6. Extenso do Teorema de Bernoulli aos casos prticos
Perda de Carga.
No estudo da hidrulica, no escoamento em condutos
forados verifica-se que os fluidos reais (naturais) se afastam
do modelo perfeito.
Assim, devido a viscosidade e o atrito externo, o
escoamento somente ocorre com uma perda de energia,
denominada de perda de carga (a qual se dissipa sob a forma
de calor).
a) Viscosidade/Atrito interno.

v
F . A. e
n

Para a gua a temperatura

de 20oC, [L2.T-1 (SI)]:
( 20o C )
( H 0) 1,011 x 10 6 m 2 / s
2

b) Atrito Externo.
Chama-se atrito externo resistncia ao deslizamento
de fluidos, ao longo de superfcies slidas.
Logo devido a perda de carga, se introduz na equao de
Bernoulli o termo corretivo referente a parcela desta perda
(hf ).
v12
p1 p2 v22
Z1 Z2 hf
2g 2g
Assim o enunciado geral do teorema de Bernoulli fica
sendo:

Para um escoamento contnuo e permanente, a carga

total de energia, em qualquer ponto de uma linha de
corrente igual carga total em qualquer ponto a jusante
da mesma linha de corrente, mais a perda de carga entre os
dois pontos.
 Exerccios

01 - A gua de um tanque pressurizada a ar, e a

presso medida por um manmetro de vrios fluidos,
como mostra a Figura 1: Figura 2: Determine a presso
manomtrica do ar no tanque, se 1 = 0,2 [], 2 = 0,3
[] e 3 = 0,46 []. Suponha que as densidades da
gua, do leo genrico e do mercrio so
respectivamente 1000 /3 , 850 /3 e 13600
/m3.

Resposta: F = 2951,96 Kgf

Resp: 56,9 kPa

 Exerccios
02 Um esgoto sanitrio apresenta volume inicial igual
a 1000m. No qual 56% esgoto domstico, 25% de
gua de infiltrao, e 19% do seu volume proveniente
de esgoto industrial. Se a densidade do esgoto
domstico igual a 1680 Kg/m, e as densidades dos
outros componentes so 1,238 e 1,436,
respectivamente. Admita que o esgoto sanitrio esteja
numa estao de coleta aberta a atmosfera, e a
estao tem altura de 5m. Adote a gravidade igual a
9,8m/s.
A)Qual dever ser a presso hidrosttica que o esgoto
exerce sobre a estao ?
B)Qual dever ser o diferencial de presso total do
sistema, quando uma indstria esgotar um novo
resduo, e aumentar a densidade do descarte industrial
inicial em 25%?
 Exerccios

03. O manmetro da figura abaixo contem dois liquido.

O liquido A tem densidade relativa de 0,88 e o liquido B
2,95. Calcule a altura quando a diferena de P1 P2
for igual a 870 Pa.
 Exerccios
04. Na Figura abaixo uma canalizao de dimetro de
50mm, saindo de um reservatrio, desce uma coluna
lquida conforme terreno natural e descarrega livremente
ao ar. Se a sua extremidade B, estiver 45m abaixo da
Superfcie d'gua no reservatrio em A, e se for de 33,6m
a perda de carga entre esse reservatrio e o jato, qual lhe
ser a vazo?

Resposta: Q =30l/sKgf/m
Referncias

NEVES, Eurico Trindade. Curso de hidrulica. 9 ed. So

Paulo: Globo, 1989. 577p.
GARCEZ, Lucas Nogueira; ALVAREZ, Guillermo Acosta.
Hidrologia. 2 ed. So Paulo: Edgard Blcher, c1988. 291p.
2 reimp. 2002.
PINTO, Nelson L. de Sousa et al. Hidrologia bsica. So
Paulo: Edgard Blcher, c1976. 278p. 7 reimp. 2000.
AZEVEDO NETTO, Jos Martiniano de. Manual de
hidrulica. 8 ed. So Paulo: Edgard Blcher, 1998. 669p. 2
reimp. 2002