con motor y propulsin traseros, en donde el secundario de la caja de velocidades termina en un pin cnico, que da movimiento a una corona, que a su vez lo transmite directamente a las ruedas por medio de sendos ejes de transmisin, emplazados transversalmente en el vehculo el rbol de transmisin termina en la junta cardan que transmite el movimiento al eje de entrada del puente trasero. De este ltimo lo toman las ruedas por medio de palieres que pasan por el interior de los tubos. Uniones universales La principal ventaja de la junta cardan es la de poder transmitir elevados esfuerzos de rotacin.
Inconvenientes:
El principal inconveniente, es que cuando los ejes unidos por la
junta giran desalienados, el de salida se adelanta y retrasa peridicamente respecto al de entrada, en funcin de la disposicin que ocupan entre s. Como consecuencia de ello, los engranajes de la caja de cambios y el puente trasero quedan sometidos a variaciones de su velocidad angular y, por lo tanto, a esfuerzos alternos que aumentan su fatiga. Junta homocintica Para compensar las variaciones peridicas de la velocidad angular debidas a la presencia de la junta cardan, se disponen dos de stas, una a cada extremo del rbol de transmisin, de manera que sean compensados los adelantos y retrasos del rbol conducido en la segunda junta cardan. El acoplamiento de estas dos juntas cardan se denomina acoplamiento homocintico o junta homocintica. Uno de estos tipos de juntas es la constituida por dos juntas cardan (Fig. 5.22), donde el giro alterado por una de ellas es rectificado por la otra, transmitindose as una rotacin uniforme a las ruedas cualquiera que sea su orientacin. En el otro extremo de la transmisin (generalmente del lado de unin a la caja de cambios), suele disponerse una junta deslizante trpode, que permite las variaciones de longitud de la transmisin que se producen con los movimientos oscilantes y de orientacin de las ruedas. El tipo de junta trpode deslizante (Fig. 5.23) consiste en un trpode (2) formado por tres pernos en los que se acoplan los rodillos (3), que se alojan en tres ranuras cilndricas del cajeado (4, donde pueden deslizarse) el cual, a su vez, va estriado al planetario del diferencial. En el trpode (2) se aloja a su vez el palier (1), estriado sobre l, resultando de todo ello una junta homocintica deslizante. Puente de transmisin El giro del motor, que llega al puente trasero por medio del rbol de transmisin, tiene que aplicarse a las ruedas que estn situadas en un eje perpendicular al del rbol de transmisin, por lo que ha de cambiarse el giro en un ngulo de 90, lo cual se consigue por medio del par cnico formado por el pin cnico y la corona. El pin cnico o pin de ataque recibe el movimiento del rbol de transmisin y lo comunica a la corona, que por mediacin del mecanismo diferencial, lo pasa a los palieres y a las ruedas. Puente trasero Corona o rueda hipoidal
Tanto el pin cnico como la corona disponen de un
dentado helicoidal, atacando el primero a la segunda un poco por debajo de su centro . Esta disposicin recibe el nombre de engranaje hipoide. Y presenta la ventaja de que resulta ms adecuada a las carroceras de piso bajo que se utilizan en los vehculos actuales, ganando en estabilidad del mismo. Por otra parte, con esta disposicin existe un mayor n de dientes de pin en contacto con la corona aumentando su dimetro con respecto a ella, lo que supone una mayor robustez. Necesidad del diferencial Debido a que esta constatado que las ruedas de un automvil, ante una trayectoria curva, realizan diferentes trazados, lo cual implica que la rueda interior hace un recorrido menor que la rueda exterior, lo cual provocara (si estuvieran unidas directamente a la corona del par cnico) el arrastre o patinado de una de las ruedas.
Debido a esto, es necesario montar un mecanismo que
permita el giro de las dos ruedas motrices a distintas velocidades, al mismo tiempo que transmite a las mismas el esfuerzo motriz. Esto se consigue con la implantacin de un mecanismo diferencial, que en las curvas permite dar un mayor n de vueltas a la rueda exterior y disminuye las de la interior, ajustando el giro de cada rueda al recorrido que efecta.