ComIND IPI

juan.herrera@usach.
cl
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Transmisin de Datos
Arquitectura, medios y protocolos.

Tipos de Redes. (Profibus, Modbus, otros)
Aplicaciones Industriales.
Aplicaciones en SEP.
Casos de estudios.
ROL de las Comunicaciones
INTERCAMBIO DE INFORMACIN (datos)
CONTROL O GOBIERNO DEL PROCESO DE INTERCAMBIO

(procedimientos, reglas o protocolos)
PRESTACIONES DEL SISTEMA (servicios o productos)
INGENIERIA DE LAS COMUNICACIONES O REDES

(arquitectura, medios, protocolos y tecnologas)
COMUNICACIONES
al Componente o Dispositivo
en Redes Industriales
para Integracin de Sistemas
INGENIERIA Y TECNOLOGIAS
en Buses de Campo (Maquinas y Procesos)
en Redes de rea Local (Sistemas)
en Redes LAN_WAN (Organizacin)

ARQUITECTURA DE SISTEMA EN LA PRODUCCION

ERP
Enterprise Resource Planning
ERP
Systems
MES
MES
Manufacturing Execution
Systems
OCS OCS
Open Control Systems
Una visin general
Seal Se transforma en:

Datos Se transforma en:
Informacin Se transforma en:
Conocimiento Se transforma en:
Juan Herrera Quiroz, juan.herrera@usach.cl
Organizacin Inteligente
Las Comunicacin Industriales hacen posible

Integracin de los Sistemas de Produccin
TICA: Tecnologas de la Informtica,

Comunicaciones y Automatizacin
juan.herrera@usach.cl
Modelo de Transmisin de Datos
ESTACION DE DATOS A ESTACION DE DATOS B
Lnea de Transmisin
Medio de Interfaz
Interfaz Comunicacin
ETD Interface
Fsica
Fsica
Interface ETD
DTE DTE
DCE DCE
FUENTE/ CONTROLADOR CONTROLADOR FUENTE/
COLECTOR DE TELECOMU-
DE DATOS NICACIONES
ETCD ETCD DE TELECOMU- COLECTOR
NICACIONES DE DATOS
CIRCUITOS DE DATOS (CD)
ENLACE DE DATOS (ED)

Modelo de Transmisin de Datos

ESTACION DE DATOS A ESTACION DE DATOS B
Lnea de Transmisin
ETD Interface Interface ETD
FUENTE/ CONTROLADOR CONTROLADOR FUENTE/

COLECTOR DE TELECOMU-
DE DATOS NICACIONES
ETCD ETCD DE TELECOMU- COLECTOR
NICACIONES DE DATOS
CIRCUITOS DE DATOS (CD)
ENLACE DE DATOS (ED)
ETD Equipo terminal de datos. Cumple con las funciones de ser la fuente o colector de
los datos y controlar las comunicaciones. Este concepto abarca a terminales y
computadores.
ETCD Equipo terminal de circuitos de datos. Corresponde a la unidad que adapta la
seal digital a las caractersticas propias del modelo de transmisin de datos.
LINEA Conjunto de medios de transmisin que une los ETCD.

ED Enlace de datos. Unin entre fuente y colector de datos formado por los
controladores de comunicaciones, ETCD y LINEA.
CD Circuito de datos formado por los ETCD y LINEA cuya misin es entregar en la
interfaz con el ETD destino, las mismas seales y con idntica informacin,
recibidas en la interfaz con el ETD origen.
Una visin general
Seales (anlogas, digitales)
Seal = Informacin (mensaje, datos, modos ,norma)

Transmisin de seales (flujos de datos, medio,

tcnicas)
Sistemas
Protocolo (son reglas que gobiernan el intercambio de

datos en los sistemas de comunicaciones)
Buses de campo (estructura fsica donde se desarrolla la
comunicacin, es aqu, donde opera el protocolo)
Redes de rea Local, LAN

Una Red de rea Local es un conjunto de nodos de procesamiento
de informacin que estn interconectados en una red privada a
travs de una topologa determinada con el propsito de resolver
una tarea comn.
Redes Industriales, evolucin
Cronologa:
Aos 60: Sistemas de Control CDD (centralizado)
y DCS (distribuido)
Fin de los 70: Modbus de Modicon
1982: Se inicia Grupo de trabajo FIP

1983: P-Net (Dinamarca)
1984: CAN (Control Area Network)
1985: Grupo Profibus
1985: Inicio de Normalizacin Internacional
ISA SP50,IEC TC65/SC65C
1990: Smart y HART
1994: Fieldbus Foundation
2000: Inicio de Comunicaciones Wireless
Evolucin de las comunicaciones industriales
en Ambientes de Control e Instrumentacin
1990 2000 2014+
1980
Wireless
1970
1960 Fieldbus
1950
Smart
1940
4 20mA
Anloga
Neumtica
Evolucin de las comunicaciones industriales
Son redes inteligentes que transmiten
informacin bidireccionales entre
Son redes que transmiten mensajes
sistemas, de y dispositivos
equipos
byte, bidireccionales en dispositivos ms
superiores e inteligentes (informacin,
diagnsticos, estados, otros)
Son redes de transmitir

bits y por ende estados
no inteligentes (switch,
botoneras, otros)

Arreglos de las comunicaciones industriales
Sistema de Control

WS Local
WS Planta WS Operador
WS Interfaz Red Local
RTU
Interfaz de Red
RTU
Red Local Red Local
RTU

Caractersticas arquitectnicas de las LANs
Aspectos de una LAN:
Dominio de Aplicacin.
Topologa.
Medio de Transmisin.
Modo de Transmisin. LAN
Estandarizacin.
Control del medio de acceso.
Nodo Ventaja Desventaja

Estrella Sencillo para ampliar Nodo central crtico a fallos
Nodos independientes Mayor costos por materiales
Aislacin a fallos y Limitado en capacidad por nodo
Simple recuperacin central
Anillo Ms Econmica que tipo estrella Menos econmico que bus
Fcil de agregar nodos Detener para agregar nodos
Buena inmunidad a perdidas Sensible a fallas de medio
Fcil deteccin de fallas Es ms lento
Bus Fcil implementacin y Restriccin Capacidad v/s Calidad
crecimiento de la red Reconfiguracin Compleja
Arquitectura simple Longitud limitada a la seal
Econmica Perdidas de seal por colisin
Deteccin simple a fallas Mala aislacin a fallos
Mix-malla Fiable y segura Para redes pequeas y cortas
Falla aislada en el nodo Costosa y compleja
Fcil deteccin de fallas Alto mantenimiento
Alta velocidad de transmisin
Medio de Transmisin:
Los medios de transmisin almbricas mas empleados en las LANs son:
Cable coaxial, usados en las LAN 10Base5, 10Base2, 10Broad36.

Par trenzado no blindado (UTP: Unshielded Twisted Pair) o blindado (STP:
Shielded Twisted Pair), empleados particularmente en las LANs 10BaseT,
100BaseTX, Token-Ring, etc.
Fibra ptica, usadas en las LANs 10BaseF, 100BaseFX.
Medio de Transmisin:
10 Velocidad de transmisin expresada en Mbps.
Base Modo de transmisin Banda Base, es decir la red transporta tan solo seales de datos.
X La distancia mxima del segmento multiplicada por 100, expresada en metros.
LAN Ethernet 10Broad36

Redes de rea Local, LAN Medio de Transmisin:
Estacin 2 Estacin 5 Estacin 3
Bus Lineal
Estacin 1 Estacin 4
Nombre Cable Long Nodos
10Base5 Coax. G 500 m 100
10Base2 Coax. F 200 m 30
10BaseT Par Trens. 100 m 1024
10BaseF Fibra 2000 m 1024


Control del Medio de Acceso
Las LANs almbricas se dividen en general en dos mtodos de acceso:
Mtodo de acceso aleatorio o estadstico CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with
Collition Detection).
Aqu, no existe un mecanismo de control de prioridad, detecta la colisin.
Mientras se resuelve esta colisin, la red no transmite informacin.
Este mtodo lo emplean las LAN Ethernet y est normalizado por la IEEE 802.4.
Mtodo de acceso determnistico Token-Passing.

Existe un orden predeterminado para tomar el control de la comunicacin.
Para este efecto existe un bit de autoridad denominado token, quin otorga la
asignacin de control de comunicacin.
Existen dos clases:
Token-Bus, regularizado por la Norma IEEE 802.4, y

Token-Ring, regularizado por la Norma IEEE 802.5.
Redes de rea Local, Estndar
Norma IEEE aplicadas a las LANs

NORMA DESCRIPCION
IEEE 802.1 Internetworking
IEEE 802.2 Logical Link Control
IEEE 802.3 Carrier Sense Multiple Access with Collition Detection (CSMA/CD)
IEEE 802.4 Token-Bus LAN
IEEE 802.5 Token-Ring LAN
IEEE 802.6 Metropolitan Area Network (MAN)
IEEE 802.7 Broadband Technical Advisory Group
IEEE 802.8 Fiber Optic Technical Advisory Group
IEEE 802.9 Integrated Voice/Data Networks
IEEE 802.10 Network Security
IEEE 802.11 Wireless Networks
IEEE 802.12 Demand Priority Access LAN
Redes de rea Local, LAN, algunos casos de inters

LAN ETHERNET 10BASE5
Redes de rea Local, LAN, algunos casos de inters

LAN ETHERNET 10BASET (Twisted Pair)
LAN, Sinec (Siemens)

RESUMEN SINOPTICO SOBRE REDES SINEC
Caractersticas SINEC S1 SINEC L2 SINEC H1 SINEC H3
Especificacin ASI PROFIBUS segn Ethernet segn FDDI

Estndar segn ISO 9314
segn IEC TG 17B DIN 19245 IEEE 802-3
Token Passing con

Mtodo de acceso Maestro-esclavo maestro-esclavo CSMA/CD Token Ring
subyacente
Tiempo de ciclo 9,6-1500 Kbits/s

Velocidad transmisin (con 31 esclavos) (configurable) 10 Mbits/s 100 Mbits/s
5 ms mx. 12 Mbits/s
SINEC L2 elctrica: SINEC H1 elctrica:

cable bifilar apantallado cable bifilar de
Soporte de transmisin Cable bifilar sin SINEC L2 ptica: doble pantalla Cable de fibra ptica
pantalla fibra ptica SIMEC H1 ptica: (vidrio)
(vidrio o plstico) fibra ptica (vidrio)
Nmero mximo de 31 esclavos (mximo 500

4 elementos binarios 127 1024
aparatos acoplados estaciones DSA
por esclavo)
SINEC L2 elctrica: SINEC H1 elctrica: Permetro de anillo

Longitud de cable 9,6 km 1,5 km
Tamao de red (aprox.) 100 m 100 km
SINEC L2 ptica: SINEC H1 ptica:
23,8 km 4,3 km
Topologa de red Lnea, rbol Lnea, rbol, Lnea, rbol, Anillo, estrella
anillo, estrella estrella
Protocolos segn ASI SINEC L2-FMS SINEC H1-TF

SINEC L2-DP SINEC H1.MAP
Interface Red de clula y de Red de rea y Red backbone

Aplicaciones actuadores-sensores campo de clula
LAN, Sinec (Siemens)
SINEC H1 SINEC L2 o SINEC H1

SINEC L2 Maestro ASI Maestro ASI
S5-115U a 155U AT-PC con
Maestro ASI con CPU 2430 CP 2413
S5-95U a 100U
ET 200U
con CP 2433 CP 2413
Fuente de alimentacin ASI
Conexin a travs de cable ASI
Derivacin (sin chip ASI)
Derivacin M12
SONAR BERO
Mdulo 4E con ASI int. Mdulo 4S
BERO inductivo (con chip ASI)
con ASI int. (con chip ASI)
para conexin para conexin de
de sensores estndar actuadores estndar
Sensor estndar,
por ejemplo, Electrovlvula
BERO inductivo
Contactor 24 V DC
Emisor estndar
p. ej., interruptor
de posicin
LAN, MODBUS (Gould Modicon)

Modbus, en un protocolo simple, flexible y pblico, el cual permite a los dispositivos
intercambiar datos discretos y anlogos. Modbus sufre las limitaciones impuestas por la
comunicacin serial RS-232/485, tales como:
La lneas seriales son relativamente lentas, 9600 a 115.000 baudios solo significan 0.010
[Mbps] a 0.115 [Mbps]. Comparada con las velocidades de las redes de control comunes
actuales de 5 a 16 Mbps, incluso las velocidades de Ethernet desde 100 [Mbps].
Mientras es fcil unir 2 dispositivos mediante RS-232 y 20-30 dispositivos mediante RS-
485, la nica solucin para unir 500 dispositivos mediante RS-485, es una compleja
estructura jerrquica maestro esclavo. Esta solucin no siempre es simple de mantener.
En la comunicacin serie Modbus el diseo es de un nico maestro. Eso significa, que un

nico maestro se puede comunicar con todos los esclavos, lo cual implica que un solo
dispositivo (El maestro) tiene todos los datos.
Modbus es un protocolo basado en cliente/servidor, en cual se realizan transacciones,

que consiste en una solicitud (realizada por el cliente) y una respuesta (realizada por el
servidor).
LAN, MODBUS
MODBUS

Mensajera: Los datos tienen una estructura definida mediante una unidad de protocolo
(Protocol Data Unit, PDU) y una unidad de aplicacin (Application Data Unit, ADU).
Indica la accin a realizar sobre el esclavo.

Esta definido por un byte (cdigo [1-255], errores (128-255]
El esclavo, responde con el mismo cdigo hacia el maestro.
Existen tres tipos de PDU:


Modos de transmisin: Los modos de transmisin para el protocolo Modbus son:
modo ASCII y modo RTU.
Determina la cantidad de informacin contenida en el mensaje y su descodificacin.
La interoperabilidad entre dispositivos Modbus puede ser realizado solamente si cada

dispositivo tiene el mismo modo de transmisin, donde todos los dispositivos deben
implementar el modo RTU.
En el modo RTU, los paquetes de mensajes estn separados por un intervalo de tiempo a lo
menos 4.5 veces un carcter (t4.5)
OK
NOK

Capa Fsica: (conexin punto a punto o multipundo)
Hasta un mximo de 32 dispositivos se pueden conectar en una topologa de bus
multipunto, con la posibilidad de ms dispositivos mediante el uso de repetidores
Topologa Bus Multipunto a 2 hilos
Topologa Bus Multipunto a 4 hilos

Comunicaciones industriales:
PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
Es un estndar internacional basado en la arquitectura OSI.

Las capas donde se desarrolla son la FISICA (1, transmisin), la
de DATOS (2, data link) donde se definen los protocolos de accesos
del Bus y APLICACIONES (7, orientada al usuario)
Se tiene los siguientes tipos:

PROFIBUS-DP : optimizado para alta velocidad de transmisin en
dispositivos DP usando tecnologas de fibra ptica y RS 485, utiliza las
capas 1 y 2, en esta ultima se comunica con el usuario mediante un Mapa
PROFIBUS-PA :Permite conectar a sensores y actuadores mediante una

lnea de bus comn, usa la norma IEC 61158-2 (FISCO), se complementa
con al anterior usando arreglos por segmentos.
PROFIBUS-FMS : til para tareas de comunicacin extensivas y

complejas, ofrece ms servicios al usuario y usa las tres capas (1,2 y 7).
PROFIBUS (PROcess
FIeld BUS)
FieldBus Fundation (FF)
LA RED Es un sistema de comunicacin digital, serial de dos

vas a 31,25 Kbit/s, que comunica dispositivos de campo tales como
sensores, actuadores y controladores , en otras palabras, es una
LAN de instrumentos y control de procesos a nivel de piso o campo.
Tambin, se tiene versiones en alta velocidad (HSE, High Speed

Ethernet) que corren a 100 Mbits/s y 1 Gbit/s.
Se basa en el modelo de comunicacin OSI, FF usa la capa fsica (1),

rea de memoria para comunicacin (2,stack) y aplicaciones al usuario
(7), no usa las capas 3,4,5 y 6.
Fieldbus Fundation: Es una organizacin sin fines de lucro e

independiente de tecnologa no diferenciable, disponible y abierta,
esta basada bajo normas de IEC (1158) e ISA (S50) establecidas
bajo comits, sus miembros, son sobre 130 compaas (90% de los
productos a nivel mundial)
FieldBus Fundation (FF) Modelo
Modelo Fieldbus
Aplicaciones Aplicaciones
Modelo OSI
del Usuario del Usuario
Aplicacin FMS
Presentacin FAS
Sesin
Stack de
Transporte
Comunicaciones
Red
Enlace de datos Enlace de datos
Fsica Fsica Fsica
FMS: Fieldbus Message Specification

FAS: Fieldbus Access Sublayer
FieldBus Fundation (FF)
Sus caractersticas son: 10mA, 31,25 kbit/s, Vpp: 1 VDC, Vs: 9 a 32

VDC, la longitud de la red depende de la tasa de comunicacin, el tipo
de cable, el suministro y el tipo de barrera intrnseca usada. La
topologa es del tipo BUS, ARBOL, CADENA o hibridas de estas (se
permite ramas o spurs a la red troncal o trunk).
El sistema: Consiste de dos fases, el diseo y la configuracin
El Diseo es similar al de los DCS, solo que el alambrado fsico cambia

de 4 a 20 mA a un bus digital donde se conectan varios dispositivos.
Cada dispositivo, tiene un numero de tag y una direccin de red. Una
ventaja sobre los DCS, es que reduce el nmero de racks, debido a la
habilidad de distribuir mejor el control y los subsistemas I/O..
La configuracin: se realiza mediante el FB (bloque de funciones) y la

estrategia de control a ejecutar, aqu se realizan las conexiones de los
VFD (dispositivos de campo virtual) y otros datos.
Buses de Campo: La Tecnologa FF
Fieldbus Fundation, Arquitectura
Comunicaciones industriales en Sistemas de
Instrumentos: Smart & HART (Highway Addressable Remote Trasducer)
Smart: es una tecnologa en comunicaciones de campo a nivel de
dispositivos (instrumentos) que permite tareas inteligentes (setting,
mantenimiento, operacin, diagnsticos, calibracin, otros).
Se basa en el estndar BELL 202 donde la seal se transmite en dos
frecuencia 2200 Hz (0) y 1200 Hz (1) usando la tcnica FSK (frecuenciy

shift keying), esta seal puede alcanzar distancias de hasta 1600 mts.
HART: NO es un bus o red, es un protocolo que opera sobre seales
analgicas, usando la tcnica Smart, de forma hibrida, es decir por medio
del lazo 4-20 [mA] (punto a punto) o mediante informacin digital
(multipunto).
El sistema a conectar puede ser un Sistema de Control Distribuido

(DCS), Control Supervisor y Adquisidor de datos (SCADA), PLC, PC o un
dispositivo porttil (handheld communicator).
HART: Los datos digitales del instrumento HART proveen de las
siguientes caractersticas:
Entre 35-40 datos por cada instrumento HART

Identificacin del instrumento: tag del instrumento, fabricante,

tipo de instrumento y revisin, nmero de serie del instrumento
Datos de calibracin: valor del rango superior e inferior, limite

superior e inferior del sensor, ultimo dato de calibracin.
Variable de procesos: variable principal ms medidas secundarias,
y parmetros multivariables.
Estatus y diagnstico de las alertas: mal funcionamiento del

instrumento, cambio de la configuracin, fuera de lmite de las
variables primaria o secundaria, error de comunicacin, etc..
La Red y la Gestin de la Informacin

En el diseo de la red tendremos en cuenta las peticiones del cliente.
La red diseada e implementada, permite:
La transmisin de datos para

un sistema de gestin remoto
SCADA.
El mantenimiento de la red
Sistema de telefona.
El uso de sistemas de tele

proteccin para la seguridad de
las lneas elctricas
Redes Inteligentes, Smart Grid
Regulacin
Sistema
Ambiente
Aislado
Smart
Grid
Tecnologa
Eficiencia y e Infra
Fiabilidad
estructura
Aplicacin
y Demanda
Redes Inteligentes, Smart Grid

EL National Institute of Standards and Technology (NIST) define
Smart Grid (SG) como:
Un sistema moderno de servicios de Elctricidad que monitorea,

protege y optimiza automticamente la operacin de los sistemas
y elementos interconectados - desde la central generadora,
subestacin distribuidora pasando por los medios de distribucin,
a travs de redes elctricas de alto voltaje y centros de
distribucin a los consumos tales como edificios, industrias,
hogares y almacenadores de energa y consumidores finales y
sus sus transductores, aparatos y dispositivos domesticos.
Redes Inteligentes en SEP, Smart Grid

Smart Grid, Normas

EDAC: rel de Baja Frecuencia

.
COMUNICACIONES
FIN DEL MODULO
Comentario y preguntas
Gracias
Anexos 1
Lazo de anlogo,
Neumtica (3-15 psi)
Elctrica (corriente 4-20 mA,
Se introduce en la industria en 1962, antes se usaba

por los populares teletipos Modelo 33.
Permite transmitir o recibir el valor de una sola

magnitud
Cada instrumento de campo requiere un par de cables
hacia la sala o equipos de control.
Solo es posible una informacin por par de cables (ej:
variable de proceso salida del controlador).
Transmisin de Informacin
Control de Procesos
Anexos 1
Sistemas
SISTEMA INFORMATICO: Es un conjunto de uno o varios

procesadores o computadores, el material lgico o software
asociado, perifricos, terminales, operadores humanos,

procesos fsicos, medios de transferencia de informacin, etc.,
que forma un todo autnomo capaz de efectuar procesamiento
de informacin y/o transferencia de informacin.
SISTEMA ABIERTO: Es un sistema capaz de interconectarse

con otros de acuerdo con ciertas normas establecidas. La
interconexin se logra a travs de mecanismos de cooperacin.
Modelo de Transmisin de Datos, conceptos

Sincronismo
de Bit: Determina el instante en que tericamente debe comenzar a
contarse un bit.
de Carcter: El receptor reconoce que n bits corresponden a un
carcter, o, cual es el primer bit de un carcter.
de Mensaje: Define un conjunto de caracteres que van a constituir la
unidad base para el tratamiento de errores, por ejemplo que forma parte
del protocolo de comunicaciones.
Transmisin Asncrona (start/stop): En este tipo de transmisin los n
bits que forman el cdigo correspondiente, van siempre precedidos de un
bit 0, llamado de arranque (start) y seguidos de al menos un bit 1
conocido como parada (stop).
la figura muestra la seal:

En el caso Sincrnico: un bloque se enva de manera completa, sin

espacio entre caracteres como en la transmisin asncrona.
la figura muestra la seal:
Modos de Transferencia
Simplex
Half - Duplex
Full- Duplex (fig.)
Anexos 1
Normas o Estndares
(reglas para presentar y transmitir la informacin)
Internacionales:
ISO: International Standard Organization

ITU-T: International Telecommunication Union- Telecommunication
IEC: International Electrotechnial Committee
ISA: International Society of Automation
OSI: Open System Interconnection
Nacionales:
ANSI: Americam National Standard Institute
DIN: Deutsches Institut fr Normung
BSI: British Standard Institute
AFNOR: Association Franaise de Normalisation
Institucionales:
IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engeneers
ECMA: European Computer Manufacturers Association
Otras
Modelo de Transmisin de Datos, Normas

Existen dos comits que han elaborado estndares para las interfaces
elctricas, estas son:
EIA (Electronic Industry Association, RS-xxx)
Ex CCITT, hoy ITU (International Telecommunication Unit, Vxx).
CCITT (Consultative Committee on International Telegraphy and Telephony).
ESTANDAR DESCRIPCION
RS-232-C Interfaz entre DTE y DCE, usando transmisin de datos seriales y binarios.
Velocidad hasta 20 Kbps. Distancia 50 pies.
RS-232-D Interfaz entre DTE y DCE, usando transmisin de datos seriales y binarios.
Velocidad hasta 20 Kbps. Distancia. Depende de la calidad del cable. No debe exceder una
capacitancia de 2500 pF.
RS-422 Caractersticas elctricas de los circuitos de interfaces digitales de voltaje
balanceado. Distancia. Relacin inversa a la velocidad, no debe exceder los 4000 pies.
RS-423 Caractersticas elctricas de los circuitos de interfaces digitales de voltaje no balanceado.
Distancia. Relacin inversa a la velocidad, no debe exceder los 4000 pies.
RS-449 Interfaz de propsito general de 37 y 9 pines, para DTE y DCE, empleando transmisin serial
y binaria.
RS-485 Interfaz multipunto entre DTE y DCE, usando transmisin de datos seriales y binarios.
Distancia. Relacin inversa a la velocidad, no debe exceder los 4000 pies.
RS-530 Interfaz de 25 posiciones de alta velocidad, para DTE y DCE.
Modelo de Transmisin de Datos, RS-232

RS-232 se emplea hoy en el mundo. La interfaz serial RS-232C opera a
una velocidad mxima de 19,2 Kpbs. y su distancia mxima es de 10 mts.
Es un estndar de comunicaciones binarios entre un equipo terminal de
datos (DTE) y un equipo de comunicacin de datos (DCE).
Los datos se transmiten con lgica negativa, es decir el voltaje positivo
en la conexin se representa con un 0 lgico (que comprende el rango
entre +3 y +15 [V]) y un voltaje negativo representa un 1 lgico (que
comprende el rango entre -3 y -15 [V]).
El estndar RS-232 utiliza una estructura de 4 partes para el envi de la
informacin:
Bit de inicio (start): Es el paso de un 1 a un 0 lgico. la transmisin ha
comenzado.
Bit de datos: El bit de menor peso (Least Significant Bit) es transmitido
primero y el de mayor peso (Most Significant Bit) al final.
Bit de paridad: Este bit se utiliza para detectar posibles fallas
Bit de parada (stop): Indica la finalizacin de la transmisin de una
palabra de datos.
Pinout : RS-232
El estndar RS-232 define

dos estndar de comunicacin,
uno de 25 pines y otro de 9
pines, este ltimo es el ms
utilizado entre ambos.
Pin DTE RS-232 Direccin DCE RS-232

1 Data Carrie Detect (DCD) Data Carrie Detect (DCD)
2 Recieve Data(RD) Recieve Data(RD)
3 Transmit Data (TD) Transmit Data (TD)
4 Data Terminal Ready (DTR) Data Terminal Ready (DTR)
5 Signal Ground (GND) Signal Ground (GND)
6 Data Set Ready (DSR) Data Set Ready (DSR)
7 Request to Send (RTS) Request to Send (RTS)
8 Clear to Send (CTS) Clear to Send (CTS)
9 Ring Indicator (RI) Ring Indicator (RI)
Solded to DB-9 metal-shield Solded to DB-9 metal-shield
RS-232, conexin
Interconexin de 2 equipos a travs de la Interfaz RS-232C haciendo uso

de conectores DB-25
RS-485
El RS-485 es un estndar de comunicaciones multipunto diferencial, es

adecuado para la transmisin a altas velocidades y a largas distancias, adems
puede ser utilizado en ambientes ruidosos.
El medio fsico de transmisin es un par trenzado que admite hasta 32
equipos. En cambio para la longitud mxima del cable, que puede llegar a ser
de 1.200 metros, la velocidad de transmisin no supera los 100 kbps.
Su velocidad de transmisin depende de la longitud del cable, hasta 10
metros, se obtiene la velocidad mxima de transmisin que alcanza los 35
Mbps.
RS-232-C RS-423-A RS-422-A RS 485
Tipo de transmisin Asimtrico Asimtrico Simtrico Simtrico
Nmero de estaciones 1 1 1 32
Longitud mxima del cable [m] 15 1200 1200 1200
Velocidad de transmisin mx. [Kbps] 20 100 10000 10000
Tensin mx. permitida a la salida [V] 25 6 -0,25...6 -7...12
Tensin de salida de la seal sin carga [V] 15 6 5 5
Tensin de salida de la seal con carga [V] 5 3,6 2 1,5
Impedancia [K] 4...7 4 4 12
RS-485, conexin
El RS-485 puede trabajar de dos maneras dependiendo de la aplicacin, una

es Half Duplex y la otra Full Duplex, para cada una el tipo de conexin es
diferente.
Half Duplex: conexin

de 2 hilos entre un
dispositivo maestro y 2
esclavos.
Full Duplex: conexin

de 4 hilos entre un
dispositivo maestro y 2
esclavos.
Modelo OSI
Interconexin de Sistemas Abiertos : Su objetivo ser la definicin de un
conjunto de normas que permitan a dichos sistemas cooperar entre s.
El Modelo de Referencia para la Interconexin de Sistemas Abiertos tiene por
objeto presentar de una manera coherente lo que se denomina la Arquitectura
de la Interconexin de Sistemas Abiertos.
La metodologa consistente en una estructuracin segn una jerarqua de
niveles o capas.
cada capa puede ser vista en

forma individual como capa (N)
que limita con una capa superior
(N+1) y otra inferior (N-1). La capa
(N) recibe Servicios de la capa (N-
1) y entrega Servicios a la capa
(N+1).
Anexos 1
Normas o Estndares
(OSI)
1978 ISO y ITU-T Aplicacin

1984 Modelo OSI
Presentacin
Sistema abierto como
Sesin
Modelo de Referencia
Transporte
Ofrece:
Red
Independencia entre capas
Flexibilidad Enlace
Facilita la Estandarizacin
Fsica
Anexos 1
Normas o Estndares (OSI)
Capa Fsica: Transmisin de bits a lo largo de un canal de comunicacin.
Capa de Enlace: Control de acceso al medio. Enlace Lgico. Control de errores.

HDLC (High Data Link Control), IEEE 802.2,LLC, SDLC, LAP-B, FR, PPP
Capa de Red: Control de la subred. Ruteo de mensajes. Rutea mensajes entre

nodos adyacentes en la red. IP, IPX
Capa de Transporte: Abstraccin del hardware. Tipo de servicio. TCP, UDP.
Capa de Sesin: Control de comunicacin. Sincronizacin. Half-Full-Duplex
Capa de Presentacin: Sintaxis y semntica, Compresin, Encriptacin
Capa de Aplicacin: Prog. de aplicacin comunes y propios de los usuarios.

Telnet, FTP, SNMP, SMTP, NetBIOS.
Modelo OSI, Puntos De Acceso (AccessPoint)
Es un medio de interconexin
La capa (N+1) reconoce los servicios asociados al punto de acceso por

medio de un nombre de servicios del punto de acceso, mientras que la capa
(N) reconoce este mismo punto por medio de una direccin.
El mapeo de las direcciones capa por capa necesaria para una conexin,
se puede realizar por medio de un mapeo jerrquico o por medio de una
tabla de direcciones
Modelo OSI, Protocolo

Es el intercambio de informacin entre entidades pares de dos sistemas.
Para una buena comunicacin, dos entidades deben hablar el mismo
idioma. O sea, lo que se comunica, como se comunica y cuando se comunica,
tiene que ajustarse a ciertas reglas de juego.
El Protocolo de Comunicacin se define como un conjunto de reglas que
gobiernan el intercambio de datos entre dos entidades pares.
Los elementos bsicos que conforman un protocolo de comunicacin son:
Sintaxis: son formato de datos, codificacin

y los niveles de la seal.
Semntica: Abarca informacin de control
para coordinacin y tratamiento
de errores.
Temporizacin: Es el intervalo de tiempo
que se ha establecido para la
validacin del protocolo.
Modelo OSI,
referencia
Anexos 1
Normas o Estndares
(OSI)
1978 ISO y ITU-T Aplicacin

1984 Modelo OSI
Presentacin
Sistema abierto como
Sesin
Modelo de Referencia
Transporte
Ofrece:
Red
Independencia entre capas
Flexibilidad Enlace
Facilita la Estandarizacin
Fsica
Modelo OSI, Capas del modelo de referencia OSI

Capa Fsica: Se preocupa de la transmisin fsica de las seales digitales
permitiendo una transferencia transparente del flujo de informacin entre
entidades de enlace de datos, a travs de las conexiones fsicas.
Capa Enlace de Datos: Asegura la integridad de datos, se preocupa de

conformar los paquetes que sern enviados a la capa fsica, de aplicar tcnicas de
deteccin y/o correccin de errores en forma automtica con el objetivo de
aumentar la confiabilidad del transporte de la informacin y adems, de realizar
en control de flujo de la informacin, de tal manera que no se produzcan
bloqueos por falta de memoria en el sistema de transmisin.
Capa de red: transfiere los datos en forma transparente, seleccionando un

encaminamiento a travs de la red.
Capa de transporte: Asegura los servicios de transferencia de datos extremo a

extremo, optimiza recursos empleados desligando al usuario de los detalles de la
transferencia.
Modelo OSI, Capas del modelo de referencia OSI
Capa de sesin: Responsable por el control de la comunicacin entre

procesos de aplicacin en cuanto a su inicio, realizacin y terminacin.
Capa de presentacin: Interpreta los datos para la capa de aplicacin,

hace transformacin sintctica, para que estos puedan ser transferidos
reconocibles por los procesos de aplicacin.
Capa de aplicacin: Especifica la naturaleza de la comunicacin para

satisfacer las necesidades del usuario, tales como: transferencia archivos,
acceso remoto, jobs remotos, terminal virtual, emisin de correo
electrnico, etc.
Modelo OSI, Otros conceptos

Transmisin Desbalanceada
Estos procedimientos son usadas en los sistemas SCADA , en la cual el trfico de datos de
la estacin maestra (MTU) son por encuestas secuenciadas a las estaciones remotas o RTU
(outstations). Para estos casos la MTU es la estacin primaria que inicia la transferencia de
todos los mensajes mientras las RTU son estaciones secundarias (esclavas) que pueden
transmitir solamente cuando ellas son interrogadas (comunicacin polling).
Transmisin Balanceada
Estos procedimientos son usados cuando cada una de la estaciones inician transferencias
de mensajes. Los modos balanceados estn limitados a comunicaciones punto a punto o
mltiples puntos a puntos, en el modo de Full Duplex.

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