LUCRARE DE DISERTAIE

Realizarea ortofotoplanului folosind

tehnologia nregistrrii cu un sistem
UAV multirotor
Coordonator tiinific:
Conf. univ. dr. ing. Gabriel POPESCU
Absolvent:
Ing. Ctlin MARINESCU

Bucuresti
2015
 Cuprins:
Capitolul 1. Introducere

Capitolul 2. Sisteme fotogrammetrice de preluare a datelor

Capitolul 3. Prelucrarea digital a datelor fotogrammetrice

Capitolul 4. Studiu de caz: Realizarea ortofotoplanului pe

baza nregistrrilor preluate cu un sistem UAV multirotor

Concluzii
 Capitolul 1.
Introducere
n cadrul acestui capitol sunt prezentate noiuni
generale despre fotogrammetrie, etapele de dezvoltare
ale acesteia, domeniile de aplicabilitate precum i
principalele avantaje i dezavantaje ale fotogrammetriei.
 Capitolul 2.
Sisteme fotogrammetrice de preluare a
datelor
CAMERE DIGITALE
Camera Sony Alpha A6000 este
o camer digital profesional ce
poate fi folosit avnd obiective cu
distane focale diferite.
Camera este echipat cu un
senzor de 24 Megapixeli si poate
prelua imagini cu o rezoluie de
pn la 6000X4000 pixeli.
 Sistemele UAV (Unmanned Aerial Vehicle)
Un sistem UAV include dou
componente principale:
un vehicul aerian far pilot(UAV)
constituind platforma aerian
pentru colectarea datelor.
un segment terestru, care asigur
controlul, comunicaiile i logistica
necesar desfaurrii misiunii
platformei aeriene
 Sisteme GNSS

Sistemele GNSS sunt folosite att pentru

navigaia platformei aeriene UAV ct i pentru
efectuarea reperajului punctelor la sol.
Msurtorile GNSS sunt realizate
cinematic n timpul zborului.
Receptorul, montat la bordul platformei,
ofer posibilitatea determinrii relative a
poziiei spaiale a centrului de
perspectiv n momentul expunerii.
 Capitolul 3.
Prelucrarea digital a datelor
fotogrammetrice
Fotograma este produsul primar n fotogrammetrie.
Ea reprezint proiecia central a punctelor terenului
aerofotografiat.
Fotograme clasice
Fotograme digitale:
- preluate cu camere
aerofotogrammetrice digitale;
- Imagini digitale preluate cu
camere nefotogrammetrice.
 Staii fotogrammetrice digitale
Staia fotogrammetric reprezint un sistem hardware
i software utilizat pentru obinerea produselor
fotogrammetrice pe baza imaginilor aeriene digitale.
 Aerotriangulaia
Prin aerotriangulaie se realizeaz o
ndesire pe cale fotogrammetric a
reelei punctelor de sprijin
necesare procesului de
exploatare a fotogramelor.

Aerotriangulaia folosete
suprapunerile dintre imagini i benzi
utiliznd un numr minim de puncte
de referin, permind obinerea, far
deplasare n teren, a unui numr
suficient de puncte necesare orientrii
exterioare a fotogramelor.
 Precizia Aerotriangulatiei

 Modelul Digital al Terenului

Modelul Digital al Terenului (MDT) este o
reprezentare 3D a suprafeei terenului. Dac se
consider i acoperirile terenului (vegetaie,
construcii, etc.) modelul corespunztor se numete
Model Digital al Suprafeei de Reflectan (MDSR).
 Realizarea ortofotoplanului digital
Dup realizarea MDT se trece la urmtoarele doua
etape:

ortorectificarea imaginilor digitale;

mozaicarea ortoimaginilor.

Mozaicarea ortoimaginilor digitale este operaia prin care

imaginile ortorectificate sunt asamblate, n vederea obinerii
ortofotoplanului.
Aceast operaie este condiionat de obinerea unor
valori radiometrice apropiate privind culoarea, strlucirea i
contrastul ntre imaginile adiacente astfel nct s se
ajung la un ton continuu pe tot cuprinsul ortofotoplanului.
 CAPITOLUL 4.
Studiul de caz
Realizarea ortofotoplanului pe baza
nregistrrilor preluate cu un sistem UAV
multirotor
 Reperajul fotogrammetric
Pentru executarea reperajului n zona de interes din
comuna Saschiz,judetul Mure, am folosit un sistem GNSS
Leica Viva GS08 Plus cu o precizie RTK de 0.02 m.
Planificarea misiunii de zbor
 Corectarea radiometric a imaginilor
Corectarea radiometric este necesar dac
imaginile sunt neuniforme n ceea ce privete
culoarea, contrastul sau intensitatea lor. Aceste
variaii apar n special la imaginile preluate n zile
diferite.
 Rectificarea fotogramelor aeriene
n urma realizrii Modelului
Digital al Terenului, pentru
fiecare fotogram cotele
pixelilor sunt interpolate pe
acesta.

Dup ortorectificare, scara

se menine constant pe tot
cuprinsul imaginii, astfel pot fi
realizate msurtori de
coordonate sau ale diferitelor
detalii planimetrice.
Introducerea punctelor de reper, marcarea i stabilirea
punctelor de control i verificare
Generarea norului dens de puncte
Generarea modelului digital al suprafeei
Generarea i exportul ortofotoplanului
Detaliu ortofotoplan
Verificare ortofotoplanului
 CONCLUZII:
Ortofotoplanul digital este un produs fotogrammetric
complet, cu aplicaii multiple, utilizat n diverse domenii ale
activitilor umane.
Prin folosirea sistemelor UAV pentru preluarea imaginilor
aerofotogrammetrice digitale se obin rezultate de o calitate i
o precizie foarte bun , ntr-un timp mult mai scurt i cu un
cost considerabil mai mic dect n cazul folosirii sistemelor
fotogrametrice conventionale.
Utilizarea programului Agisoft PhotoScan Pro permite
mozaicarea ortoimaginilor, n scopul obinerii ortofotoplanului
digital, ntr-un timp scurt i asigurnd un grad ridicat al calitii
din punct de vedere geometric i radiometric.
Pentru folosirea n fotogrammetrie i teledetectie sistemele
UAV sunt cea mai bun soluie pentru suprafee mici i
medii.
V mulumesc !