Brazo Excavador

El presente trabajo est dedicado al anlisis de la estructura y de los movimientos que

realizan las mquinas excavadoras, centrndose en el diseo de un Brazo Excavador de
tamao compacto as como la seleccin del Sistema Hidrulico y sus componentes.
Estas mquinas son encontradas en el mercado pero la variacin que se presenta es
que el Brazo Excavador diseado puede ubicarse y fijarse sobre cualquier estructura
que pueda soportarlo ya que est habilitado para ello, adems que puede
desplazrsele con mucha facilidad por su bajo peso.
El mtodo utilizado para el presente diseo es analizar la estructura de forma esttica
y de esta manera dimensionar y seleccionar los materiales ptimos tomando siempre
en consideracin no sobredimensionarla manteniendo factores de seguridad
suficientes para este tipo de maquinaria que estar sometida a un trabajo exigente y a
golpes durante su funcin.
 DESCRIPCION Y OBJETIVOS

El uso de las excavadoras compactas en nuestro pas no se encuentra muy difundido debido a que
se utiliza mucho el factor humano con lo cual se pierde mucho tiempo y dinero debido a la baja
capacidad productiva de este comparada con la de una excavadora compacta para la realizacin
del mismo trabajo.
En pases desarrollados su uso es muy reconocido debido a que el crecimiento de las ciudades se
produce rpidamente y cuando se necesita de trabajos o dentro de edificios donde hay espacio
reducido se utiliza mucho los excavadores pequeos pues su productividad es ms alta y realizan
el trabajo en tiempos muchos menores.
El proyecto abarca la determinacin del diseo, el diseo del brazo excavador compacto,
realizando el anlisis completo de la estructura as como la seleccin del sistema hidrulico
ptimo.
 INTRODUCCION

Debido al crecimiento de la poblacin y al avance de la tecnologa el hombre ha intentado facilitar su

trabajo con la ayuda de mquinas o herramientas. Actualmente se cuenta con maquinaria destinada a
realizar trabajos de excavacin y movimiento de tierra u otros materiales, en su mayora este tipo de
maquinaria es de grandes dimensiones utilizada para realizar trabajos de gran envergadura, pero tambin
se debe tomar en cuenta que cada vez ms se necesita de maquinaria pequea capaz de realizar trabajos
que la maquinaria pesada no podra; hay que resaltar tambin que al incrementarse el volumen de la
produccin se necesita de maquinara con una mayor velocidad de trabajo.
Dentro de las mquinas excavadoras se encuentran las mini excavadoras o excavadoras compactas las
cuales son muy necesarias en la actualidad para realizar trabajos en los cuales el uso de maquinaria
pesada sera muy dificultoso y tambin costoso, siendo de mucha utilidad en trabajos dentro de la ciudad.
Entre las ventajas comparativas se puede mencionar que ofrecen un ciclo de tiempo de excavacin ms
rpido comparado con las excavadoras grandes y el tamao compacto ofrece una excelente excavacin y
poca alteracin del suelo, adems puede ingresar a lugares donde una excavadora grande o mediana no
entrara como dentro de instalaciones o edificios; de esta manera ahorran tiempo y dinero, tambin se
destaca que al minimizar sus proporciones as como tambin el peso la hace una mquina de fcil
transporte.
 El principal propsito de este Proyecto es el Diseo de un Brazo Excavador Compacto lo cual
implica realizar el anlisis de las fuerzas que actan en el brazo y los esfuerzos a los cuales estar
sometida cada una de las piezas que lo conforman, analizando los movimientos necesarios para
realizar su funcin. Tambin se seleccionar los materiales y formas ms adecuadas de diseo del
brazo segn los esfuerzos al que est sometido cuando se recoge la carga. El diseo tambin
incluir la investigacin y seleccin del sistema hidrulico ms adecuado el cual ser el encargado
de brindar la fuerza y movimientos necesarios del brazo excavador mediante el uso de cilindros
hidrulicos. Cabe resaltar que el presente trabajo se dedica solo al diseo del brazo excavador y no
de toda la maquinaria que involucra la excavadora.

En el presente captulo se expone una breve descripcin de la maquinaria compacta utilizada para
realizar trabajos de excavacin, tambin se describir brevemente sus partes y funcionamiento
obteniendo a partir de estos conocimientos una base para el desarrollo del diseo.

 1.1 Funcionamiento
El movimiento que se imprime sobre el material a recoger o levantar es generado a
travs de la cuchara que es la terminacin del brazo excavador; la presin es generada
cuando el aceite en la bomba hidrulica se transmite hacia los cilindros, permitiendo la
salida o entrada del vstago, lo que produce el movimiento del brazo para realizar su
funcin.
. 1.2 Partes Principales:
Las excavadoras cuentan con tres partes fundamentales
1.2.1 Estructura Inferior
Es la parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo,
sirve de base para la estructura superior. Existen dos diferentes tipos de estructura
inferior: sobre orugas y sobre neumticos, cada una tiene sus propias caractersticas y
sirve para diferentes propsitos. Las excavadoras sobre orugas tiene muy buena
estabilidad, las excavadoras sobre neumticos pueden moverse como cualquier vehculo
motorizado, pero su estabilidad es menor que la de la excavadora sobre orugas.
 1.2.2 Estructura Superior
La estructura superior incluye, la cabina rotatoria y la casa de mquinas, conteniendo
esta ltima, toda la maquinaria necesaria para las funciones de levante, giro y empuje,
as mismo los controles para comandar las operaciones mecnicas. La cabina del
operador va montada en posicin elevada sobre la casa de mquinas y contiene todos los
controles para operar el brazo. Es aqu donde se encuentra todo el sistema hidrulico que
va a originar los movimientos del brazo excavador y la cuchara.

1.2.3 Brazo Excavador

Ubicado en la parte delantera de la mquina, comprende: la pluma, el brazo, la pala o
cuchara, la base, los cilindros hidrulicos y todo el equipo que origina su movimiento
como las mangueras, vlvulas y conectores parte del circuito hidrulico
 1.2.3.1 Pluma y Brazo
La pluma y el brazo estn formados por las planchas de acero que conformaran la
estructura que va a servir para poder sostener la carga junto con la cuchara y los cilindros
hidrulicos, adems permitirn un movimiento controlado de la carga.
 1.2.3.2 Base
Servir de apoyo de la pluma y por lo tanto de toda la estructura que conforma el
Brazo Excavador. Contar con un diseo a que le permitir un movimiento amplio al
Brazo Excavador para recoger y descargar, tambin podr ser fijada de manera
sencilla a una estructura que le sirva de soporte mediante el uso de tornillos.

1.2.3.3 Cilindros Hidrulicos

Son los que al recibir el aceite a una determinada presin originan el movimiento de
los elementos que conforman el Brazo Excavador. Su principio de funcionamiento es
muy sencillo, el aceite a presin ingresa por medio de conductos al cilindro, sta
presin por el rea del mbolo produce una fuerza que hace que el vstago ingrese
o salga segn el lado que ingrese o salga el aceite. Todo este sistema es alimentado
por un caudal de aceite generado por una Bomba Hidrulica la cual es movida por el
motor de la excavadora, adems de la bomba se cuenta con vlvulas que van
permitir accionar cada uno de los movimientos del Brazo Excavador.
 1.2.3.4 cuchara
La capacidad del Brazo Excavador es designada por el tamao de su cuchara la cual
corresponde a la capacidad volumtrica del mismo cuando se encuentra totalmente
lleno. La cuchara cuenta con un diseo aparte, por este motivo se cuenta con sujetadores
los cuales unen el extremo del brazo excavador con la cuchara.
Los tamaos frecuentemente utilizados en la industria segn la capacidad de los
cucharones van desde 0.01m3 hasta ms de 30m3 segn el tamao de la excavadora.
Para el presente trabajo se utiliz una capacidad de cuchara de 0.02m3.
 ANALISIS MECANICO Y ESTRUCUTURAL
A continuacin se expone las consideraciones que se han tomado en cuenta para el diseo
y la fabricacin del brazo excavador
2.1 Anlisis del entorno de trabajo
El diseo toma en cuenta que el Brazo Excavador trabajar en un medio donde
estar sometido a las condiciones del medio ambiente y golpes externos lo cual
depende de la propia carga que levantar.
La cuchara que es la que soporta los golpes ocasionados al recoger la carga, es de
un material con capacidad de endurecimiento en fro, el material de los brazos es
de un acero capaz de resistir las cargas que se le apliquen durante el trabajo,
adems tanto la cuchara como el brazo y la pluma cuentan con proteccin contra
la corrosin que el medio ambiente ocasiona.
 Las distancias que puede alcanzar el brazo en las posiciones que se aprecian en la figura
2.1 son:
A: Altura mxima de excavacin = 2050mm
B: Altura mxima de vaciado = 1350mm
C: Profundidad de excavacin vertical = 1580mm
D: Profundidad mxima de excavacin = 1650mm
E: Alcance mximo de excavacin = 2240mm
La fuerza de excavacin que podr aplicar el brazo excavador en las uas de la cuchara
ser de 8.3kN
2.3. Anlisis del Brazo
2.3.1. Clculo de Fuerzas
Se probaron varias posiciones de trabajo del Brazo Excavador al momento de levantar la
carga y se obtuvo la posicin en la que realiza su mayor esfuerzo en el momento de
recoger la carga. Se considerar el punto A que es el punto de unin del cilindro hidrulico
de la Pluma con el Brazo y un apoyo fijo que ser el punto B que es el punto de unin del
Brazo con la Pluma, en esta posicin se realizaron los siguientes clculos:
 Tabla 2.1: Dimensiones del brazo. (mm)
d2 d3 d4 d5 d d7 d8 d9 d10 d11 d1
6 2
194 909 11 601 79 6 281 54 56 35 7 278
0

Tambin por diseo tenemos que el ngulo que forma la reaccin RA con la
horizontal
es de 10 grados en la direccin del cilindro hidrulico de la Pluma.
Mediante un anlisis grfico con las direcciones de las fuerzas RA y F podemos
obtener
el ngulo que forma la fuerza RB con la horizontal.