Laboratrio B Sistemas

Supervisrios
N8LB9
Prof. Dr. Cesar da Costa
1.a Aula: Fundamentos de Sistemas Supervisrios
O que so Sistemas Supervisrios?

Historicamente, nos meados das dcadas de 70 e 80,

com o avano da eletrnica e, surgimento dos
microprocessadores, o computador se tornou uma pea
chave nos diversos setores industriais. Surgiram tambm
os primeiros sistemas supervisrios.

Basicamente, um sistema supervisrio destina-se

capturar e armazenar em um banco de dados,
informaes sobre um processo de produo. As
informaes vem de sensores que capturam dados
especficos (conhecidos como variveis de processo) da
planta industrial.
O que so Sistemas Supervisrios?

Para exemplificar, pense em uma usina de acar e

lcool. Um equipamento essencial da usina para o
processo de produo do lcool, o gerador de vapor
(popularmente conhecido como caldeira).

A caldeira pode ser comparada a uma enorme panela

de presso e por isso mesmo requer um cuidado todo
especial. A caldeira possui pelo menos duas variveis de
processo importantes: presso e temperatura.
O que so Sistemas Supervisrios?

Figura 1 Imagem ilustrativa de uma caldeira

 O que so Sistemas Supervisrios?

A caldeira por si s no fornece os dados de presso e

temperatura para o sistema supervisrio.

necessrio acoplar sensores inteligentes ao processo,

que monitoram e fornecem os dados para o sistema.

O sistema analisa e armazena as informaes em um

banco de dados e em seguida mostra o resultado em
telas customizadas no computador do usurio.
O que so Sistemas Supervisrios?

Os sistemas supervisrios so conhecidos como

HMI/SCADA.

Interface Homem Mquina

Sistema de Controle e Aquisio de Dados

O que so Sistemas Supervisrios?
O que so Sistemas Supervisrios?

Figura 2 Sistema supervisrio na Sala de Controle de uma usina

O que so Sistemas Supervisrios?

Segue abaixo, alguns sistemas supervisrios em

destaque no mercado:

1. Elipse da Elipse Software.

2. FactoryTalk View SE da Rockwell Automation.
3. iFIX da General Electric.
4. InduSoft Web Studio da InduSoft.
5. ProcessView da SMAR.
6. ScadaBR (open source) da MCA Sistemas.
7. SIMATIC Wincc da Siemens.
8. Vijeo Citect da Schneider Electric.
9. Wondeware inTouch da Invensys.
10. LabVIEW da National
O que so Sistemas Supervisrios?
Para um processo de produo industrial, pode-se
citar as seguintes vantagens quando se utiliza um
sistema supervisrio:

a) Anlise de tendncias: baseado no histrico das

informaes do banco de dados, possvel tomar
aes proativas para maximizar a produo da
planta.

b) Alarmes: sinaliza em tempo real, alguma falha no

processo e registra essa falha no banco de dados
para consultas futuras.
O que so Sistemas Supervisrios?

c) Operao remota no processo: interveno no

processo, a partir da sala de controle.

d) Gerao de relatrios e grficos: possvel gerar

relatrios e grficos sobre os alarmes e tendncias.

e) Aumentar a disponibilidade da planta: A partir das

informaes geradas em tempo real, permite identificar
falhas e consequentemente otimizar as tomadas de
deciso para manter a planta em operao (rodar o
maior tempo possvel sem paradas).
 CONCEITOS BSICOS

Os sistemas supervisrios permitem que sejam monitoradas e

rastreadas informaes de um processo produtivo ou
instalao fsica.

Tais informaes so coletadas atravs de equipamentos de

aquisio de dados e, em seguida, manipulados, analisados,
armazenados e, posteriormente, apresentados ao usurio.

Estes sistemas tambm so chamados de SCADA

(Supervisory Control and Data Aquisition).
CONCEITOS BSICOS
Os primeiros sistemas SCADA, basicamente telemtricos,
permitiam informar periodicamente o estado corrente do
processo industrial, monitorando sinais representativos de
medidas e estados de dispositivos, atravs de painis de
lmpadas e indicadores.

Figura 2 Painel sintico

CONCEITOS BSICOS
Atualmente, os sistemas de automao industrial utilizam
tecnologias de computao e comunicao para automatizar a
monitorao e controle dos processos industriais, efetuando coleta
de dados em ambientes complexos, eventualmente dispersos
geograficamente, e a respectiva apresentao de modo amigvel
para o operador, com recursos grficos elaborados (interfaces
homem-mquina) e contedo multimdia.

Figura 3 Sistema de Superviso SCADA

CONCEITOS BSICOS
CONCEITOS BSICOS
CONCEITOS BSICOS
CONCEITOS BSICOS
CONCEITOS BSICOS
 CONCEITOS BSICOS
Os sistemas SCADA identificam todas as variveis
numricas ou alfanumricas envolvidas na aplicao
atravs de tags, podendo executar funes computacionais
(operaes matemticas, lgicas, com vetores ou strings,
etc) ou representar pontos de entrada/sada de dados do
processo que est sendo controlado.

Neste caso, correspondem s variveis do processo real

(ex: temperatura, nvel, vazo etc), comportando-se como a
ligao entre o controlador e o sistema. com base nos
valores das tags que os dados coletados so apresentados
ao usurio.
 CONCEITOS BSICOS

Os sistemas SCADA podem tambm verificar condies de

alarmes, identificadas quando o valor da tag ultrapassa uma
faixa ou condio pr- estabelecida, sendo possvel
programar a gravao de registros em Bancos de Dados,
ativao de som, mensagem, mudana de cores, envio de
mensagens por pager, e-mail, celular, etc.

A partir do momento em que a monitorao e o controle de

um processo so feitos com a ajuda de um sistema
supervisrio, o processamento das variveis de campo
mais rpido e eficiente.

.
 CONCEITOS BSICOS

Qualquer evento imprevisto no processo rapidamente

detectado e mudanas nos set-points so imediatamente
providenciadas pelo sistema supervisrio, no sentido de
normalizar a situao.

Ao operador fica a incumbncia de acompanhar o processo

de controle da planta, com o mnimo de interferncia,
excetuando-se casos em que sejam necessrias tomadas
de deciso de atribuio restrita ao operador.
HIERARQUIA DOS SISTEMAS DE AUTOMAO
HIERARQUIA DOS SISTEMAS DE AUTOMAO
O nvel mais alto dentro de uma arquitetura representado
pela rede de informao. Em grandes corporaes
natural a escolha de um backbone de grande capacidade
para interligao dos sistemas de ERP (Enterprise
Resource Planning), Supply Chain (gerenciamento da
cadeia de suprimentos), e EPS (Enterprise Production
Systems).

Este backbone pode ser representado pela rede ATM ou

GigaEthernet ou mesmo por uma Ethernet 100-BaseT,
utilizando como meio de transmisso cabo par tranado
nvel 5. Esta ltima rede vem assegurando uma conquista
de espao crescente no segmento industrial, devido sua
simplicidade e baixo custo.
HIERARQUIA DOS SISTEMAS DE AUTOMAO

A rede de controle interliga os sistemas industriais de nvel

2 ou sistemas SCADA aos sistemas de nvel 1
representados por CLPs e remotas de aquisio de dados.

Tambm alguns equipamentos de nvel 3 como sistemas

PIMS e MES podem estar ligados a este barramento. At
dois anos atrs o padro mais utilizado era o Ethernet
10Base-T.

Hoje o padro mais recomendado o Ethernet 100Base-T.

Quase todos os grandes fabricantes de equipamentos de
automao j possuem este padro implementado.
HIERARQUIA DOS SISTEMAS DE AUTOMAO
HIERARQUIA DOS SISTEMAS DE AUTOMAO
HIERARQUIA DOS SISTEMAS DE AUTOMAO

Os sistemas SCADA so os sistemas de superviso de

processos industriais que coletam dados do processo
atravs de remotas industriais, principalmente
Controladores Lgico Programveis, formatam estes
dados, e os apresenta ao operador em uma
multiplicidade de formas.

O objetivo principal dos sistemas SCADA propiciar

uma interface de alto nvel ao operador com o processo
informando-o "em tempo real" de todos os eventos de
importncia da planta.
HIERARQUIA DOS SISTEMAS DE AUTOMAO
HIERARQUIA DOS SISTEMAS DE AUTOMAO
Principais Funes de um Sistema Supervisrio

a) Funes de superviso: inclui todos as funes de

monitoramento do processo tais como: sinticos animados,
grficos de tendncia de variveis analgicas e digitais,
relatrios em vdeo e impressos, etc.

b) Funes de operao: atualmente os sistemas SCADA

substituram com vantagens as funes da mesa de
controle. As funes de operao incluem: ligar e desligar
equipamentos e sequncia de equipamentos, operao de
malhas PID, mudana de modo de operao de
equipamentos, etc.
Principais Funes de um Sistema Supervisrio

c) Funes de controle:

Controle DDC ("Digital Direct Control"): alguns sistemas

de superviso possuem uma linguagem que permite definir
diretamente aes de controle, sem depender de um nvel
intermedirio de controle representado por remotas
inteligentes (CLPs).

Todas as operaes de entrada e sada so executadas

diretamente atravs de cartes de I/O ligados diretamente
ao barramento do micro, ou por remotas mais simples.
Principais Funes de um Sistema Supervisrio

Os dados so amostrados, um algoritmo de controle

como um controlador PID, por exemplo, executado, e
a sada aplicada ao processo (ao direta sobre uma
varivel manipulada).

Isto, entretanto s possvel quando a velocidade do

processo assim o permite. Em alguns casos, requisitos
de confiabilidade tornam desaconselhvel este tipo de
soluo.
Hierarquia de Sistema de Controle
ESTAES DE UM SISTEMA SCADA

Estao (N): Estao (n) qualquer computador que

esteja rodando um software supervisrio. Estao (n)
local aquela em que se est operando ou configurando e
estao (n) remota aquela que acessada atravs de
um link de comunicao.
Estao independente (Stand Alone): uma estao que
desempenha todas funes de um sistema de superviso
no conectada a uma rede de comunicao.
ESTAES DE UM SISTEMA SCADA
Estao servidora de Base de Dados (Servidor SCADA): uma
estao que executa a funo de aquisio de dados.

Estao de Monitorao e Operao: uma estao que permite que

o operador monitore o processo, altere parmetros do processo,
reconhea alarmes e mais algumas tarefas de operao de processo
mas no permite alterar a configurao de telas nem da base de
dados.

Estao de Gerncia: uma estao que permite a gerentes,

supervisores ou quaisquer outras pessoas terem acesso aos
dados de processo em forma de relatrios, grficos e telas, sendo
que reconhecimentos de alarme ou alterao de parmetros do
processo, entre outras tarefas de operao, no podero ser
realizadas nesta estao.
COMPONENTES LGICOS DE UM SISTEMA SCADA
Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas
principais tarefas em blocos ou mdulos, que vo permitir maior ou
menor flexibilidade e robustez, de acordo com a soluo desejada.

Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em:

Ncleo de processamento;
Comunicao com CLPs/RTUs (DRIVER RUNTIME);
Gerenciamento de Alarmes (ALARM);
Banco de Dados (TAGS DATABASE);
Histricos (TREND);
Lgicas de programao interna (Scripts) ou controle (MATH);
Interface grfica (VIEWER);
Relatrios (REPORTS);
Comunicao com outras estaes SCADA (TCP/IP, DDE, ODBC);
Comunicao com Sistemas Externos / Corporativos;
Outros.
COMPONENTES LGICOS DE UM SISTEMA SCADA
COMPONENTES LGICOS DE UM SISTEMA SCADA

A regra geral para o funcionamento de um sistema SCADA parte dos

processos de comunicao com os equipamentos de campo, cujas
informaes so enviadas para o ncleo principal do software.

O ncleo responsvel por distribuir e coordenar o fluxo

dessas informaes para os demais mdulos, at chegarem
forma esperada para o operador do sistema, na interface
grfica ou console de operao com o processo, geralmente
acompanhadas de grficos, animaes, relatrios, etc, de modo
a exibir a evoluo do estado dos dispositivos e do processo
controlado, permitindo informar anomalias, sugerir medidas a
serem tomadas ou reagir automaticamente.
COMPONENTES LGICOS DE UM SISTEMA SCADA
As tecnologias computacionais utilizadas para o desenvolvimento dos
sistemas SCADA tm evoludo bastante nos ltimos anos, de forma a
permitir que, cada vez mais, aumente sua confiabilidade, flexibilidade e
conectividade, alm de incluir novas ferramentas que permitem diminuir
cada vez mais o tempo gasto na configurao e adaptao do sistema
s necessidades de cada instalao.
 APRESENTAO GRFICA

Fornecem uma representao grfica geral da planta em

substituio aos painis sinticos tradicionais. Cada
sintico representa uma rea do processo em um certo
nvel de detalhe.

Para se obter uma viso mais detalhada de uma

determinada rea pode se recorrer a um novo sintico, a
um sintico de hierarquia inferior (sub-sintico), ou a uma
viso de uma outra camada do mesmo sintico (sistema
"multi layer").
 APRESENTAO GRFICA

No sistema grfico ao contrrio, o desenho formado

livremente pela combinao de entidades geomtricas
fundamentais como retas, retngulos, elipses e crculos,
texto bitmapeado e vetorados ("stroke-fonts"), arcos,
splines, curvas de bzier, etc.

Aps definidos, os smbolos so armazenados numa

biblioteca. Se a representao armazenada corresponde
descrio das entidades geomtricas temos um
sinptico orientado para geometria. Se o smbolo
armazenado corresponde a uma configurao fixa de bits
(mapa de bits), temos um editor bitmapeado.
 APRESENTAO GRFICA

O construtor de sinpticos a ferramenta que permite ao

usurio criar novos sinpticos. De preferncia deve ser
possvel se usar o construtor com o sistema on-line.

Alguns construtores so editores grficos que definem

duas estruturas de dados bsicas: uma para a mscara
e outra para os campos dinmicos. Alguns
construtores, entretanto necessitam compilar a
descrio de campos para obter um cdigo executvel
para as animaes.
 APRESENTAO GRFICA
 GERENCIADOR DE ALARMES
Este mdulo est presente em todos os sistemas
SCADA. Ele recebe os eventos excepcionais do
processo e os registra identificando:

Data e hora do evento;

Varivel alarmada;

Valor no momento do alarme;

Descrio do evento;

Data e hora de normalizao do evento;

Status do evento: alarmado, normalizado, reconhecido pelo operador.

 GERENCIADOR DE ALARMES

Os eventos so armazenados em um buffer circular em disco ou

memria que armazena os ltimos eventos correspondendo
geralmente a um turno de operao. Aps este prazo, o arquivo
pode ser salvo em disco para anlise histrica, transferido para outro
computador de maior capacidade de armazenamento ou
simplesmente descartado.

A interface com operador se d geralmente de duas formas:

Uma janela de alarmes exibe os alarmes mais recentes.

O operador pode solicitar a exibio de uma pgina de

alarmes contendo uma certa quantidade de alarmes recentes
e depois paginar para frente e para trs at encontrar o
evento de interesse.
 GERENCIADOR DE ALARMES

Figura 9. Exemplo de tela de configurao de alarmes.

 GERENCIADOR DE ALARMES

Figura 10. Exemplo de tela sumrio de alarmes.

 GERENCIADOR DE ALARMES
Quando um alarme ocorre o operador avisado atravs
de uma buzina, msica ou por um speech maker. O
operador deve declarar que est ciente do problema,
reconhecendo o alarme mais recente ou todos os
alarmes simultaneamente.

O alarme mais recente ento substitudo na tela por

outro alarme que ainda no tenha tido a oportunidade
de se manifestar.
 REGISTRADOR DE TENDNCIA

Desenha um grfico de tendncia de uma dada varivel,

geralmente analgica, em funo do tempo. Um grfico
de tendncia pode ter, normalmente, de 1 a 8 penas. O
usurio dever definir duas coisas:

Quais variveis devem ser amostradas pelo sistema sincronamente

com um relgio e com qual frequncia;

Para cada grfico, quais das variveis registradas devem ser

exibidas simultaneamente em uma mesma tela.
 REGISTRADOR DE TENDNCIA

Figura 11. Exemplo de um grfico de tendncia.

 REGISTRADOR DE TENDNCIA

Os perodos de amostragem que variam tipicamente de

100 ms a 1 hora devem ser escolhidos de acordo com a
velocidade real do processo. normal escolher um
perodo para cada tipo de varivel (temperatura, nvel,
presso, etc).

Os dados so geralmente armazenados em um buffer

circular. O perodo total de armazenagem de dados ir
depender do perodo de amostragem e do tamanho do
buffer.
 REGISTRADOR DE TENDNCIA
As operaes possveis neste tipo de grfico so:

a)Movimentao de cursor: Um cursor grfico vertical (dial)

passeado pela figura fornecendo a leitura dos pontos onde o cursor
intercepta as curvas. Serve para examinar os valores crticos da
varivel e o momento em que um evento ocorre.

b) Paginao: Realiza paginao horizontal do grfico para

visualizao dos pontos passados.

c) Zoom horizontal e vertical: Realiza ampliao da parte do grfico

selecionada por uma janela de edio. A reduo de escala pode ser
feita para se retornar a escala original, ou para uma atingir uma
escala reduzida, gerada pela compresso dos dados armazenados.
 TENDNCIA HISTRICA
Quando se deseja armazenar valores de variveis em
disco por longos perodos de tempo (at 1 ano) se
recorre ao registro histrico. O registro histrico possui
um perodo de amostragem tipicamente maior que o da
tendncia instantnea (alguns minutos). Os valores
amostrados podem ser:

Os valores instantneos da varivel no instante da amostragem

histrica;

Valores resultantes da compactao de amostras de tendncia

instantnea coletados a perodos inferiores.
 TENDNCIA HISTRICA

Nos sistemas mais recentes, podem-se visualizar os grficos de

tendncia instantnea e histrica de forma concatenada em um
nico sistema de coordenadas. Hoje se prefere realizar todas as
funes histricas de um sistema SCADA em um software externo
denominado PIMS (Process/Plant Information Management
System).

Os PIMS possuem melhores algoritmos de compresso de dados

e armazenam tipicamente 5 anos de operao em um winchester
de dimenses normais (20 Gbytes).
 TENDNCIA HISTRICA
Os sistemas PIMS possuem uma riqussima variedade de funes
. para manipulao dos registros histricos:

a) Rpida importao de variveis de processo atravs do tag

browser. Voc escolhe uma varivel do dicionrio de dados e
arrasta o tag para o sinptico. O nmero de penas simultneas
ilimitado;

b) Um grfico de tendncia configurado desta maneira pode ser salvo

e constituir uma vista personalizada do processo de um operador
em particular;
 TENDNCIA HISTRICA

c). Alm das funes de panning e zoom, podemos inserir mltiplos

cursores no grfico para visualizao dos valores das variveis;

d) Pode-se incluir o sinptico em uma mensagem e envi-la por e-mail

a algum especialista que esteja em casa e queira analisar os dados;

e) Podemos suspender a impresso de qualquer das penas por tempo

indeterminado;
 GERADOR DE RELATRIOS

. At agora os nicos dados armazenados em disco foram os

relativos aos registros de tendncia instantnea e histrica.

Evidentemente uma das principais funes dos sistemas SCADA

reside na sua capacidade de armazenar dados e produzir relatrios
de produo ao final de um turno, dia ou ms.

Os relatrios de produo incluindo os relatrios de balano de

massa ou energia demonstram quanto uma determinada planta
produziu, quanto consumiu de insumos, de energia, etc e
constituem o principal relatrio de interesse gerencial.
 GERADOR DE RELATRIOS

. Outro alvo de interesse, desta vez, por parte do pessoal da

manuteno so os relatrios de monitoramento de equipamentos
que dizem quando cada equipamento parou, por que parou e por
quanto tempo ficou parado.

O usurio deve definir as variveis que faro parte do relatrio e o

seu perodo (ou instante) de amostragem. A armazenagem de um
dado pode estar vinculada a um evento e no apenas a um horrio.
Isto muito comum em sistemas de batelada. Depois dever ser
definido o formato do relatrio e o instante de sua impresso (final
do turno, dia, etc).
 GERADOR DE RELATRIOS

Figura 12. Exemplo de tela de configurao de relatrios.