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UNIDAD 1: SENSORES

Conceptos bsicos
Caracterizacin de los
sensores
Errores y su clasificacin
Sensores pticos
Sensores de temperatura
Sensores de presin
Sensores de proximidad
Otros sensores
CRITERIOS DE EVALUACIN
Excelente Muybien Bien Suficiente
CATEGORA 100-95 94-85 84-75 74-70
0Insuficiente
Contiene los Contiene los Contiene los No contiene todos No entreg
apuntes completos apuntes completos apuntes los apuntes.
LIBRETA Ilustraciones Contiene completos. Esttica y pulcritud
INDIVIDUAL Comentarios de la ilustraciones Esttica y pulcritud nulos.
leccin Esttica y pulcritud medios.
10% Esttica y pulcritud bien.
excelentes.
Todas las tareas Contiene todas las Contiene la Contiene pocas No entrego tareas
TAREA completas
Las tareas tienen
tareas
Informacin
mayora de las
tareas
tareas
INDIVIDUAL ilustraciones obtenida de libros Informacin
20% Informacin obtenida del
obtenida de libros internet
Llena el manual de Llena el manual de Practicas armadas Prcticas No entrego
prcticas prcticas Prcticas funcionales. prcticas
PRCTICAS Practicas armadas
con ensamblado
Practicas armadas
Prcticas
funcionales.
Video
Video
COLECTIVA esttico. funcionales.
30% Prcticas Video
funcionales.
Video
Calificacin del Calificacin del Calificacin del Calificacin del No hizo examen
EXAMEN examen examen examen examen
INDIVIDUAL
40%
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APLICACIN DE SENSORES

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Conceptos bsicos

Instrumento: dispositivo para determinar el valor o la magnitud


de una cantidad o variable.
Conceptos bsicos

Indicador: indica mediante una seal luminosa el estado de una


variable sin dar detalle de la magnitud de la misma.
Registrador: Guarda la magnitud de la seal de forma continua
o discreta.
Control: Contiene elementos de control que activa o desactiva
una o varias salidas.
Conceptos bsicos

Sistema de medida

Combinacin de uno o mas elementos, subconjuntos y partes


necesarias para realizar una o varias medidas en donde existe
correspondencia entre las relaciones numricas y las relaciones
entre las propiedades elctricas.

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Conceptos bsicos
Arquitectura de un sensor

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Conceptos bsicos

Transductor

Dispositivo que tiene la misin de recibir


energa de una naturaleza elctrica,
mecnica, acstica, etc., y suministrar otra
energa de diferente naturaleza, pero de
caractersticas dependientes de la que recibi.
Dispositivo que permite el cambio de dominio.

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Conceptos bsicos

Las funciones que debe de tener un


acondicionamiento de seales son:
Acondicionador
Conversin de seales
Amplificacin
Es un dispositivo que convierte un tipo de
seal electrnica en otro tipo de seal. Su Aislamiento elctrico
uso principal es convertir una seal que Linearizacin
puede ser de difcil lectura mediante
instrumentacin convencional en un formato Compensacin o unin fra
que se puede leer ms fcilmente.. Excitacin
SIMULACIN
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ACONDICIONADOR DE V A F

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ACONDICIONADOR F A V

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EJEMPLO

Disee un circuito acondicionador de Voltaje a voltaje si la seal de entrada tiene 5 volts de entrada mximo y la
salida debe de ser 3.3 volts. Utilice una fuente simtrica de voltaje.
EJEMPLO

Disee un circuito acondicionador de Voltaje a voltaje si la seal de entrada tiene 2.2 volts con un voltaje de offset
de 1 volt. La salida debe de ser a 5 volts pico a pico. Utilice una fuente simtrica de voltaje.
EJEMPLO

Disee un circuito acondicionador de Voltaje a voltaje si la seal de entrada tiene 2.2 volts con un voltaje de offset
de 1 volt. La salida debe de ser a 5 volts pico a pico. Utilice una fuente positiva no simtrica de voltaje.
Conceptos bsicos

Convertidor AD
Elementos que convierte la seal analgica a digital y puede formar parte de un sensor digital. Se clasifican
en:
Rampa
Aproximaciones sucesivas
Flash
Pipe-Line
Delta
Modulacin por tiempo de pulso
Sigma-delta

Las seales de salida pueden ser:


Serie
Paralelo
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9/9/17 19
9/9/17 20
SIMULACIN

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EJEMPLO

Determine la resolucin necesaria de un circuito ADC, si la seal de entrada al sistema proviene de un sensor de
temperatura con 10mV/1 C de sensibilidad si el circuito es alimentado a 5 volts.
EJEMPLO

Qu salida de voltaje tendr el ADC con resolucin a 10, si su entrada es de 2.5 volts y el voltaje mximo de
entrada es 3.3 volts.?
Conceptos bsicos

Interface

Conjunto de elementos que modifican


las seales, cambiando incluso su
dominio de datos pero sin cambiar su
naturaleza, permaneciendo en el
dominio elctrico.

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Conceptos bsicos

Sensor
Dispositivo que a partir de la energa del medio donde mide, da
una seal de salida transducible que es funcin de la variable
medida.

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clasificacin de los sensores
CARACTERSTICAS ESTTICAS Y DINMICAS

Esttica: es el comportamiento que presenta el sensor cuando la magnitud


medida vara a lo largo del tiempo.
Exactitud, fidelidad, sensibilidad

Dinmica: conjunto de caractersticas que describe la respuesta del sensor


ante inercias del sistema.
Errores dinmicos

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CARACTERZACIN DE UN
SENSOR

Caracterstica Definicin
Error Diferencia entre el valor medido y valor real
Para valorar
Exactitud la calidadentre
Concordancia de un sensor
el valor hay que
medido atender
y el valor real
a sus caractersticas:
Factor de Relacin entre la salida y la variable medida
escala
Fiabilidad Probabilidad de no error
Precisin Dispersin de los valores de salida
Ruido Perturbacin no deseada que modifica el valor
Sensibilidad Relacin entre la salida y el cambio en la variable
medida
TIPOS DE ERRORES
ERRORES GRUESOS O GRAVES

Son cometidos por el ser humano.


Su principal causa puede ser:
La inexperiencia de quien realiza el proceso de medicin
Un instrumento que no este calibrado apropiadamente
Registro diferente a las lecturas realizadas.
Malos hbitos de medicin
Criterios que debe emplear el analista.
ERRORES SISTEMTICOS O DETERMINADOS

Se dividen en:
Errores instrumentales: referentes a defectos del instrumento
Error ambiental: debido a las condiciones externas que afecta las mediciones.

Varan el tipo de error debido al tipo de instrumento.


ERRORES SISTEMTICOS: INSTRUMENTAL

Se detectan:
Verificando si hay un comportamiento errtico.
Al compararlo con otro instrumento de las mismas caractersticas o mas exacto.
Se pueden evitar este tipo de errores:
Al seleccionar el instrumento adecuado para realizar la medicin.
Al aplicar factores de correccin despus de definir la cantidad de error instrumental.
Calibrando el instrumento con un patrn.
CALIBRACIN
ERRORES EN LOS INSTRUMENTOS
ERRORES EN LOS INSTRUMENTOS
ERRORES EN LOS INSTRUMENTOS
ERRORES EN LOS INSTRUMENTOS

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