Desarrollo cientfico

y tecnolgico en el
contexto Colombiano

UNIVERSIDAD ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES

INGENIERIA DE SISTEMAS
JOHAN SEBASTIAN BELTRAN MARTIN
BOGOTA NOVIEMBRE 2016
Contenido

1. Introduccin 3
2. Colombia 10
3. Colciencias 12
4. Tecnologas aplicadas en Colombia 13
5. Proyecto 15
6. Pregunta 20
7. Investigacin 21
8. Mtodo / Comprobacin y nuevo diseo 23
9. Resultado 26
10. Conclusiones 29
 Introduccin
En este trabajo se podr evidenciar como esta nuestro pas en cuestiones de
desarrollo cientfico y tecnolgico en mbitos de estructura social, cultural,
ambiental, y en que medida se proyecta la innovacin de proyectos tecnolgicos
que beneficien el crecimiento del pas a nivel nacional y global.
vivimos en una poca donde el saber y
el poder, conforman una estrecha
relacin de amplias implicaciones, tanto
en las geoestrategias mundiales, como
en la magnitud del desarrollo cientfico
moderno, acompaado de innovaciones
tecnolgicas a gran escala. Lo anterior Desarrollo Innovacin Tecnologa

hace imposible trazar lneas divisorias,

entre produccin cientfica e
innovaciones tecnolgicas. En ese
sentido, la tecno-ciencia aparece como
causa y efecto multiplicador de nuevos
conocimientos, que moldea la sociedad
e impacta sus demandas sociales.
El conocimiento implica a su vez una
construccin socio cultural, revestida
de caractersticas particulares, mxime
en las circunstancias predominantes a
nivel mundial. Estas circunstancias
destacan por la ruptura tica y legal en Conocimiento
el manejo del podero tecnocientfico,
en medio de una globalizacin desarrol
ampliamente recolonizante, as como Cultura tica o
de la ms compleja e inmoral de las
conexiones entre dominacin,
exterminio masivo y desarrollo
tecnolgico.
Debemos ser conscientes de los riesgos
actuales, derivados de una tecno-ciencia,
que se aplica en los escenarios de la
guerra antes que en la construccin de Beneficio
Riesgos
s
paz, equidad y desarrollo humano
sostenido. Y se aplica en momentos en guerra

que la tendencia blica militar, involucra

extensas zonas geogrficas del planeta, desarrollo Armas
tecnolgicas

amenazadas por muchos aos, bajo el

poder destructivo de un aparato cientfico
y tecnolgico militar, que ha demostrado
no tener lmites ni fronteras, y menos
conciencia y principios humanistas.
Por otra parte, por Inn

razones difciles de
ova
ci
n

explicar en el marco del tec

nol
gi

presente trabajo, en ca
competitividad

Colombia no existe an
la suficiente claridad, Crecimiento

sobre las relaciones

entre innovacin desarrollo

tecnolgica,
competitividad, calidad

crecimiento, desarrollo,
calidad, excelencia, excelencia

impacto social, cultural y

ambiental.
Impacto social, cultural, ambiental
Posiblemente ello obedece a la falta
de comprensin acerca de la esencia
de la innovacin tecnolgica, la que Factores
adems de factores econmicos,
comprende elementos de alta
complejidad socio cultural. Por esta econmicos
razn, resulta difcil asimilar su
dinmica transversal e interactiva,
en un medio en el que la formacin Socio-culturales
en Ciencia, Tecnologa, Sociedad e
Innovacin, adolece de graves
deficiencias interdisciplinarias, as ambientales
como de apoyo institucional.
En este orden de ideas, es usual
encontrar visiones tecnocrticas, que
subestiman la magnitud de la
integracin entre Ciencia, Tecnologa, ciencia

Sociedad, Valores, Cultura y humanism

Humanismo, centrando su discurso

tecnologa
o

en factores meramente cuantitativos,

de implcita pobreza conceptual y
contextual. Tal vez sea sta la razn, cultura sociedad

de la ausencia de una adecuada

comprensin de la conexin entre valores

desarrollo tecnocientfico y exigencias

sociales, culturales y ambientales.
COLOMBIA
Colombia, tiene una gran variedad de fuentes de financiacin
para proyectos de gestin de la innovacin y actividades de
innovacin y desarrollo tecnolgico, la empresa o empresas
que desean beneficiarse de estos recursos pueden acudir al
CITIC con el fin de recibir la ayuda necesaria para la
formulacin de los proyectos de innovacin tecnolgica que
se presentaran a las entidades que financiaran total o
parcialmente el proyecto

A continuacin le mostramos algunas de las fuentes a las

cuales le podemos ayudar a aplicar:
Colciencias
como lder del Sistema nacional ciencia tecnologa e innovacin
(SNCT) se encarga de plantear y ejecutar las polticas del Estado,
as mismo desarrolla una serie de convocatorias anuales con los
objetivos de 1) fomentar el conocimiento y la innovacin para la
transformacin productiva y social , 2) Consolidar el Sistema
Nacional de Ciencia Tecnologa e Innovacin y finalmente a
incrementar y 3) Vincular el capital humano para la investigacin e
innovacin.
Asi mismo los empresarios colombianos pueden obtener beneficios
tributarios cuando se hacen inversiones en proyectos de innovacin
o de investigacin, de acuerdo con el Artculo 12 de la Ley 633 de
2000.
Tecnologas
aplicadas en
Colombia
 Proyecto
Clasificacin Automtica de
residuos utilizando visin
artificial y electrnica
programada
En las calles del municipio antioqueo de Bello, por lo normal, los
jvenes de 15 y 16 aos suelen pasar su tiempo jugando
picaditos de ftbol. Pero mientras que la gran mayora jugaba con
la pelota, tres muchachos pasaban tardes completas desarmando
computadoras y aprendiendo de programacin y este mes fueron
reconocidos por Google por un proyecto tecnolgico de alto
impacto en la comunidad.
En el ao 2013, cuando estaban en noveno grado, Manuel
Alejandro Escobar, Alejandro Rengifo Gmez y Alejandro Quintero
asistieron a la clase de Tecnologa que dictaba el profesor Juan
Carlos Briez, en donde aprenderan conceptos bsicos y tiles
de informtica. Sin embargo, el profesor, pronto se dio cuenta
que en su saln haba estudiantes que queran aprender mucho
ms. Desde el primer da me di cuenta que ellos tenan una gran
aptitud para las computadoras, cuenta el profesor.
Dentro del grupo de trabajo, los muchachos, junto con
su profesor, pensaron en una idea que ayudara a los
habitantes de Bello a reciclar de manera adecuada.
Vimos que muchos de los esfuerzos que se hacen por
el reciclaje se van al piso por una persona que lo hace
mal y daa el todo el proceso, dice Manuel. De esa
manera, los jvenes idearon un proyecto que logre dos
cosas: un reciclaje efectivo y que adems eduque a la
gente en la forma como clasifica los residuos en las
canecas de colores que hoy se han vuelto populares en
colegios, oficinas y establecimientos pblicos.
El dispositivo creado por ellos, que por ahora est en
estado de prototipo, dice al usuario cul es la caneca
adecuada para depositar la basura.El proyecto
funciona bajo lo que se denomina visin artificial. Con
una cmara web tomamos una foto del residuo, la
procesa un algoritmo que la compara con una base de
datos con imgenes de muestra previamente
etiquetadas y este es capaz de decirnos en dnde lo
debemos arrojar, dice Manuel. El prototipo, por ahora,
cuenta con solo tres canecas: latas, botellas y cartn.
Con esta idea, que fue reconocida por Google como una
de las 100 propuestas ms innovadoras del mundo y
tambin una de las cinco finalistas de Latinoamrica, los
jvenes antioqueos han participado en diversas ferias
de ciencia en Colombia, en dnde han ganado mltiples
reconocimientos, y tambin en el exterior.
Clasificacin Automtica de residuos
utilizando visin artificial y electrnica
programada
La produccin de desechos puede ser entendida como un proceso de impacto mundial resultante de
los efectos de los avances tecnolgicos y el deterioro del compromiso ambiental; y aunque existen
estrategias para la recuperacin de por lo menos un porcentaje de ellos, los procesos de clasificacin
an representan un factor limitante parallevar a cabo tal ideal.
Estos tipo de problemas fueron evidenciados de manera local en nuestro municipio cuando al visitar
diferentes lugares pblicos se observ que aunque las zonas para depositar los desechos contaba con
un conjunto de recipientes de colores correspondientes al cdigo de clasificacin, el contenido de estos
se encontraba sin clasificacin alguna,tal efecto fue de igual manera evidenciado en nuestra
institucin, an despus de mltiples estrategias pedaggicas que promueven este tipo de actividades.
En respuesta al problema identificado de clasificacin, ste trabajo seenmarca en el diseo y
desarrollo de un prototipo inteligente que adems de ayudar con las tareas de clasificacin, represente
unaherramienta didctica y ejemplar para la enseanza de este tipo de procesos.
El prototipo desarrollado para el cumplimiento de losobjetivos propuestos est soportado en tcnicas
de visin artificial, procesos mecnicos y electrnica programada.
 Pregunta?
La industrializacin, automatizacin y la tecnologa incrementan con el pasar de los das, trayendo
consigo un conjunto desmesurado de avances significativos para el hombre, la ciencia y la
sociedad en general. Lamentablemente con ellos se ha venido de la mano el desarrollado de
cantidades alarmantes de desechos que impactan negativamente nuestro entorno ambiental.
La recuperacin de los desechos para su reutilizacin cmo materia prima en la fabricacin de
nuevos productos, es una de las propuestas ambientales que se desplegaron a nivel mundial con el
objetivo de mitigar el impacto negativo que la produccin de desechos est causando,no obstante
para que la recuperacin de la materia prima represente un proceso realizable, los desechos deben
ser previamente clasificados y separados. Siendo la clasificacin uno de los retos ms evidentes en
el momento, porque las personas en general no lo hacemos correctamente.
Finalmente hay que resaltar que aunque a nivel acadmico se han desarrollado un conjunto de
temticas que han permitido la automatizacin de procesos industriales de manera inteligente,
este tipo de tecnologas an son de uso de personal con educacin superior, lo cual no slo limita a
estudiantes de secundaria el desarrollo de aplicaciones de automatizacin inteligente, sino que
reduce la solucin de problemas identificados en este contexto; como es el caso de la necesidad de
clasificar los residuos de manera interactiva con el usuario.
Cmo utilizar los avances tecnolgicos basados en visin artificial para desarrollar
sistemas que permitan mejorar el problema de la clasificacin de los residuos?
 investigacin
La produccin de residuos incrementa diariamente a nivel mundial, esto representa un
problema en la manera que no se trate adecuadamente. Los residuos que se generan son
reutilizables en su mayora, as como lo proponen Gallardo, et al 2012 para el reciclaje del
plstico en Espaa. Sin embargo, hay otros considerados como peligrosos, los cuales tienen
un tratamiento especial como lo propone Benavidez en 1993. No obstante, se puede notar
que desde hace unos aos se vienen proponiendo estrategias para la clasificacin de los
residuos, como lo muestra Corantioquia en su pgina http://www.corantioquia.gov.co/ para
un uso departamental en nuestro pas.
Por otro lado, la bibliografa rebela que existen diversos trabajos enfocados en el diseo y
desarrollo de equipos para facilitar los procesos de clasificacin, hasta el punto de proponer
aplicaciones que logran hacer el trabajo de una manera automtica, cmo es el caso de
Fernndez, et al 1999 quienes desarrollaron un sistema automtico para clasificacin de
botellas plsticas utilizando espectroscopia infrarroja. Sin embargo, el sistema mencionado
utilizaba un conjunto de sensores que lo hace costoso y por consiguiente difcil de adquirir
para usos residenciales, escolares y abiertos. Ello abre un punto de investigacin en el
campo de la clasificacin de los residuos, pero utilizando equipos de bajo costo, los cuales
puedan ser distribuidos a nivel residencial, educativo y espacios abiertos.
En el ao 2011, Rivera, et desarrollaron un equipo que permita hacer la clasificacin de
los plsticos utilizando un modelo hibrido, en el cual se integr un sistema de
procesamiento de imgenes y mltiples sensores. Ellos obtuvieron un buen desempeo,
pero adems del alto costo, el sistema diseado funcionaba como una caja negra donde el
usuario no se daba por entendido de lo que suceda internamente, y mucho menos de la
ubicacin de los residuos despus de la clasificacin. Adems, slo clasificaba entre tipos
de plsticos. Esto nos hace pensar en nuevos trabajos que adems de realizar la
clasificacin automtica de los residuos, ellos interacten con el usuario para generar en l
un aprendizaje por repeticin de la experiencia.
Una forma de abordar el problema del costo de diseo del equipo es orientando la
investigacin slo desde la visin por computador, como lo han trabajado Mery en el 2002
y Vargas en el 2010. Este enfoque permite transferir la decisin de clasificacin a un
algoritmo computacional. El cul en nuestro caso podra hacer la clasificacin de los
residuos slo con el procesamiento de imgenes capturas de los residuos a travs de una
cmara comercial.
A nivel de ingeniera, Visin artificial representa un campo donde se han desarrollo
nmeros trabajos enfocados a la inspeccin visual, entre ellos Estvez, et al 1998, y que
pueden ser utilizados como modelo funcional para el desarrollo de un prototipo que
permita la clasificacin de los residuos bsicos generados en un ambiente definido, como
es el caso de la I.E.A.B.
Mtodo / Comprobacin y nuevo
diseo
Adquisicin de imgenes
La adquisicin de las imgenes fue desarrollada en el espectro visible de la luz. Para
ello, fue utilizado un sistema de iluminacin de luces LED. La iluminacin fue ubicada
en la cara superior de una cabina de madera con dimensiones 2x23x40cm. La parte
central de la cara de iluminacin fue perforada para ubicar una Webcam, la cual lleva a
cabo la captura de las imgenes de los residuos depositados en la cara inferior. El
sistema de iluminacin fue alimentado por energa regulada entre 3 y 11 Volt, esta
regulacin fue utilizada para calibrar la intensidad necesaria para iluminar los residuos.
En este caso, la intensidad de la iluminacin fue regulada teniendo en cuenta el
histograma que producen las imgenes en escala de grises. De tal forma que la
alimentacin de la iluminacin fue regulada hasta producir imgenes con pixeles
distribuidos a lo largo de la escala de intensidades del histograma para dos voltajes de
alimentacin. Los histogramas mostraron que los valores inferiores de voltaje producen
imgenes oscuras, tambin se observa que valores superiores de voltaje generan
imgenes brillantes; De sta manera se logr establecer experimentalmente que 9 Volt
es el valor de alimentacin adecuado para el sistema de iluminacin.
Procesamiento de imgenes

El mdulo de procesamiento de imgenes propuesto a simples rasgos puede ser entendido

como un sistema de caja negra, el cual tiene como entrada la imagen capturada por el
sistema y la salida es una seal binaria de actuacin. La estructura de la caja negra
propuesta para el procesamiento de imgenes corresponde a una interfaz grfica de
usuario desarrollada en Matlab; Donde el algoritmo de la interfaz inicia con la conversin a
escala de grises de las imgenes adquiridas. Esta conversin fue realizada con el comando
rgb2gray de la librera de procesamiento de imgenes de Matlab. Cada imagen en grises
que entra a la interfaz es comparada de forma secuencial con una coleccin de imgenes
almacenadas y etiquetadas previamente. Las imgenes almacenadas se denominan
imgenes de referencia, stas corresponden a un conjunto de residuos clasificados en tres
categoras, de cada residuo existen imgenes correspondientes a las posibles posiciones
del residuo dentro de la cabina.
Actuacin y control
Al terminar el proceso de la interfaz grfica de reconocimiento sta enva un carcter al
mdulo de actuacin, el carcter es recibido por un Arduino Leonardo, el cual fue
programado para convertirlo en una seal digital que opera un motor DC conectado en la
tapa de la caneca.
Las canecas utilizadas son del tipo vaivn, donde la tapa genera la apertura de la caneca
por la rotacin de una compuerta suspendida de un eje horizontal; De tal forma, el sistema
mecnico integrado a la tapa consisti en la adaptacin de un motor que gener el giro del
eje de la tapa.
 Resultado
Resultados obtenidos, anlisis e interpretacin
Cabina diseada para el mdulo de adquisicin de imgenes, en ella, una puerta fue
ubicada en la parte frontal para sellar la cabina cada vez que se adquiere una imagen,
esto se debe al efecto genera la luz ambiente sobre la imagen capturada. Aunque la
instalacin de la puerta mejora la iluminacin de la imagen capturada, esta introduce
una actividad adicional al usuario, lo cual podra producir efectos de rechazo en la
comunidad; Por lo tanto, se recomienda disear y evaluar un sistema de iluminacin en
el cual el usuario tenga contacto visual con el residuo evaluado, por ende, la cabina
cerrada no es funcional debido a que somete al usuario a abrir y cerrar la tapa de la
cabina y en caso de que la iluminacin exterior afecte la captura de la imagen,
modificar el resultado de la correlacin y mandara un resultado errneo.
El tamao de la cabina provoca que una cantidad de residuos de gran tamao no se
reconozca completamente en la captura de la imagen, y en caso de expandir su tamao
evita que la maquina sea poco compacta y sea ms portable, se recomienda el montaje
de otro prototipo con el tamao mejor optimizado.
La mtrica de la correlacin de imgenes obliga a que el procesamiento sea ms pesado
tarde ms tiempo en la comparacin con la imagen tomada, con cada una de las imgenes
de la base de datos. La alternativa de convertir la imagen a escala de grises disminuye el
tiempo de procesamiento, pero a su vez hace que las imgenes pierdan detalles de colores,
al igual como lo hace los bajos pixelajes de la cmara web, por lo tanto, se recomienda el uso
de otra mtrica de anlisis de imgenes como lo es la extraccin de caractersticas y de una
cmara web de gran pixelaje en el entrenamiento de la maquina con el uso del extractor de
caractersticas
Interfaz grfica, la cual muestra dos cuadros de objetos donde se observa la imagen
capturada en el sistema de adquisicin, y la respuesta de la clasificacin realizada, la interfaz
grfica est compuesta por tres botones, los cuales se programaron para capturar la imagen
de la cabina, procesar la imagen y reiniciar el sistema. La interfaz no le muestra al usuario el
desempeo de la correlacin. Sin embargo, en la evaluacin de las correlaciones, el tiempo
de procesamiento de la interfaz vari dependiendo de las imgenes de referencia. En este
trabajo se almacenaron 150 imgenes de referencia, las cuales produjeron un tiempo de
procesamiento de 5 segundos, por otro lado, el desempeo de la evaluacin para los tres
tipos de residuos muestra que las cajas de refresco son el tipo de residuo que mejor
desempeo presenta, este caso 87/100 clasificacin acertadas. El sistema electrnico
implementado para las canecas de clasificacin de residuo tiene un desempeo del 100%,
indicando que la posibilidad de falla recae en la clasificacin hecha por procesamiento de
imgenes, mas no en su sistema mecnico.
Conclusiones
Conclusiones
La inclusin de conceptos y aplicaciones de visin por computador en la educacin bsica secundaria
impartida en Colombia permiti el desarrollo de un prototipo para la clasificacin automtica de residuos
en la institucin educativa Andrs Bello del municipio de Bello-Antioquia.
El prototipo no slo realiza la tarea de clasificacin de los residuos, sino que capacita a sus usuarios en el
tema de la clasificacin.
El prototipo desarrollado logra hacer la clasificacin entre tres tipos de residuos utilizando el
procesamiento de las imgenes en escala de grises. Sin embargo, para actualizaciones futuras se
recomienda evaluar el procesamiento de las imgenes teniendo en cuenta cada canal del espacio de
color RGB.
La correlacin de imgenes como mtrica de comparacin permiti la clasificacin de los residuos, sin
embargo, el desempeo de la tcnica est relacionado a la cantidad de imgenes de referencia. Esto
incrementa el tiempo de computacin de la interfaz grfica. Por lo tanto, se recomienda explorar otras
herramientas y algoritmos computacionales que permitan simplificar la etapa de clasificacin de las
imgenes.
El sistema de canecas electrnicas conlleva a que el usuario del prototipo se vea integrado en el proceso
de la clasificacin del residuo, sin embargo, para etapas futuras se propone redisear el prototipo
incluyendo escalas reales en su diseo, de tal forma que pueda ser evaluado en un contexto real.
Gracias.