Automatizacin

Industrial - 299013

AUTOMATIZACION DE UNA MICROCERVECERIA

Integrantes:
JUAN DAVID SOTO COD. 72243642
JORGE EDUARDO DE SANTIS COD. 1066184578
CRISTIAN ROSO COD. 72275574
JOSE JAIR MACIAS CANO COD. 80116360

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Leonardo Andrs Prez. Tutor
Automatizacin
Industrial - 299013

1. DESCRIPCION
A la planta de micro-
cervecera debe
llegar las siguientes
materias primas:
malta molida
(tambin llamado
mosto) y agua
potable con un PH
de 4.0.
 Primero se agrega 50 litros del agua
potable a la olla A Para ello, se activa la
vlvula A.
Luego se adiciona 100 libras del mosto a
la olla A. Posteriormente se revuelve y se
eleva la temperatura de la olla A.
Mientras se va elevando la temperatura, el
agua con la malta debe revolverse
constantemente a una velocidad lenta.
Cuando la olla A alcanza los 52 grados
Celsius, la temperatura debe permanecer
constante por 8 minutos sin revolver el
lquido al interior; es decir, la temperatura
de la olla debe quedar en 52 grados
Celsius por 8 minutos.
Cuando ha pasado los 8 minutos, se
vuelve a elevar la temperatura de la olla A
hasta 62 grados Celsius.
Cuando alcanza los 62 grados Celsius, la
temperatura debe permanecer por 15
minutos sin revolver el lquido.

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 Se debe filtrar el
lquido. Para ello, se
debe abrir la vlvula
B.
El lquido de la olla A
fluir hacia la olla B.
La olla B contiene un
filtro (colador con
perforaciones muy
finas)
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 la vlvula C en la
cual deja pasar
nicamente el
lquido despus de
filtrado a la vasija
por medio de la
vlvula C.

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2. FLUJOGRAMA

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3. DIAGRAMA DE
TECNOLOGIA

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 4. CONTROL ON - OFF
Control de temperatura:

Control de temperatura: el set point que tiene nuestro controlador es de

52C cuando est por debajo de esta temperatura la cual es medida por
la PT 100, el controlador emite una seal la cual enciende la resistencia
hasta alcanzar el set point, cuando est por encima de los 52C
suspende la seal elctrica que alimenta la resistencia y mantiene la
temperatura de acuerdo a la histresis.

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Control de nivel:

Control de nivel: el nivel del tanque esta en cero litros, el medidor de nivel
ultrasnico Pointek ULS200 de Siemens emite una seal digital que va al
PLC y este equipo emite una seal digital a la electrovlvula para que
abra y deje pasar el agua hasta alcanzar los 50 litros, cuando llega a esta
cantidad el sensor de nivel emite una seal al PLC para que cierre la
electrovlvula.

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5. SENSORES
El sensor utilizado para el lazo cerrado en el control de nivel ON/OFF es el
medidor de nivel ultrasnico, Pointek ULS200 de Siemens.
El Pointek ULS200 es un interruptor de nivel
ultrasnico sin contacto con dos puntos de
conmutacin para la deteccin del nivel de relleno en
granulados, lquidos y lodos en numerosos sectores
industriales. Est especialmente indicado para
sustancias pegajosas. Su rango de medida abarca un
mximo de 3 m (9,8 ft) en granulados y 5 m (16,4 ft)
en lquidos y lodos. A diferencia de los sistemas con
contacto con el producto medido, en este sensor no
se produce sedimentacin de material.

El interruptor de nivel se caracteriza por su robusto

diseo. Se trata de un equipo compacto que une
sensor y sistema electrnico. No posee piezas
mviles y prcticamente no requiere mantenimiento.
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 6. VLVULAS
En nuestro lazo cerrado ser una
electrovlvula o vlvula solenoide.
Es un dispositivo para controlar el flujo
de un fluido a su paso por una tubera.
Consiste en dos partes bsicas, el
solenoide y la vlvula.

El solenoide es una bobina que

convierte la energa elctrica en
energa mecnica para accionar,
normalmente.

La vlvula desde la posicin cerrada a

la abierta, es decir, en ausencia de
alimentacin elctrica la vlvula est
cerrada mediante un muelle y, al excitar
el solenoide se abre por atraccin del
mbolo unido al obturador.

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7. GRAFCET
Empezamos en la etapa 0 donde encontraremos WS=
agua y cuando esta est en 0 litros la S1=vlvula 1 es
activada.
En la etapa 1 vemos que cuando esta llegue a 50 litros la
vlvula 1 es cerrada y mientras llegaba a esos 50 el Sp=
serpentn y A= agitador estn apagados.
En la etapa 2 TIC y YIC que son los que controlan el
agitador y el serpentn ya han encendido estos y lo
mantiene as hasta que la temperatura sea 52c.
Etapa 3 TIC y YIC han apagado el serpentn y agitador
debido a que alcanzaron 52 grados y lo mantienen as
por T= 8 minutos.
Etapa 4 TIC y YIC vuelven activar el Sp y A (serpentn y
agitador) hasta que alcance una T= 62c y lo dejaran as
por T=15 minutos.
Etapa 5 una vez ocurrida la etapa anterior la vlvula S2
es activada para que de paso a la mezcla y filtre en la
olla B y en la etapa 5 se activa la vlvula S3 para dejar
los 50 litros de lquido en el tanque de almacenado y los
Sp y A son apagados.
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8. LADDER

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El diseo en Ladder se realiz por medio de diez pasos los cuales describen el proceso
que nuestra micro cervecera va a tener obviamente con ayuda de nuestro PLC el cual
para el caso prctico de simulacin escogimos por defecto el primero que este software
tiene predeterminado para realizar la prctica, claro est teniendo en cuenta que se
acomoda al nmero de entradas y salidas a usar en nuestro montaje.

El proceso de nuestro programa en Ladder comienza con el llenado del lquido que va a
ser filtrado en nuestro tanque para ello la primera instruccin es abrir la primera vlvula
que se encarga de dejar pasar el nivel, posteriormente est el sensor de nivel que
controla hasta donde debe llegar el lquido el cual una vez llenado el tanque el PLC
enva la seal de cierre de la vlvula.

Paso seguido se hace el calentamiento del lquido el cual es instruido por una seal de
encendido de la caldera y que por medio del sensor de temperatura acorde al tiempo de
calentamiento tambin permite el apagado, posteriormente pasa al tanque de filtrado en
donde el paso del sensor de nivel tambin aporta la seal que es enviada al PC y que
este como se observa en la grfica de la programacin en Ladder enva el pulso que
permite abrir la vlvula para que pase al tanque de llenado y disposicin final tal y como
se muestra en el ltimo paso.

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9. LABVIEW

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En el otro procedimiento elaborado ya directamente
desde el software LabView esta herramienta nos permiti
generar la interfaz grfica que une el circuito Ladder de la
programacin del PLC con nuestra mquina que controla
el proceso y que es directamente controlada por el
usuario u operador que monitoreara nuestro circuito. Es
por ello que en el pantallazo que se observa a
continuacin podemos analizar los niveles los elementos
y el funcionamiento en s de firma grfica de nuestra mico
cervecera, esto ya que LabView nos permiti elaborar de
forma grfica y bajo programacin orientada ya al PC el
bosquejo controlado de nuestra microcervecera con los
pasos que de igual forma se describieron en tem anterior
de programacin en Ladder.

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 CONCLUSIONES
El proceso de fabricacin de la cerveza Artesanal, motivo del presente trabajo fue
un ejemplo pragmtico de cmo el uso de controladores PID y de Software como
LabView juegan un rol indispensable para el control de los procesos.

Para control de nivel modulante, algunos controladores de tipo ON/OFF

suministran una vlvula de control con actuador elctrico y potencimetro de
realimentacin de 1000 ohm. Los controladores de nivel LC2200 y LC2500 deben
ser montados en caja de metal o plstico para protegerlos del ambiente. Los
controladores pueden montarse en carril DIN usando los clips con los que se
suministran o roscarse directamente a la placa base. Si el contenido del tanque o
deposito tiene turbulencias, la sonda debe montarse en un tubo de proteccin.

Se implement el uso del software de Scada LabView para el montaje de los

tanques de almacenamiento y proceso de la microcervecera usando la interfaz,
ya que de forma grfica y posterior al diseo de programacin en el lenguaje
Ladder se hace la implementacin del diseo a automatizar por medio del PC en
LabView.
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 VINCULO DEL VIDEO DE LA
PRESENTACION DEL PROYECTO

https://www.dropbox.com/s/d1skke8h6x4l2
qm/PROYECTO%20AUTOMATIZACION
%20INDUSTRIAL.trec?dl=0

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