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CURSO: DINAMICA
2016
I. INTRODUCCIN
MECANICA
ESTATICA DINAMICA
CINEMATICA CINETICA
II. NOCION DE CINEMATICA
La cinemtica (del griego, kineo, movimiento) es la
rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitndose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en funcin del tiempo.
1. POSICIN.
La posicin de la partcula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.
Si x es positiva la partcula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
MOVIMIENTO RECTILNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su posicin
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda S es negativo
x x ' x
r r ' r x ' i xi
MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser
x x2 x2
vm
t t2 t1
r r ' r x ' i xi
vm
t t ' t t ' t
MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media tambin
puede interpretarse
geomtricamente para ello se
traza una lnea recta que une los
puntos P y Q como se muestra en
la figura. Esta lnea forma un
tringulo de altura x y base t.
x dx
v lim( )
t 0 t dt
r dr dx
v lim( ) i
t 0 t dt dt
MOVIMIENTO RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y
ms a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantnea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantnea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) segn se trace la pendiente correspondiente
MOVIMIENTO RECTILNEO
5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partcula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,
ST
(vrap )
t
MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:
La aceleracin media se
define como
v v ' v
amed
t t ' t
MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a lim( )
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
Ejemplo 01
La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est
definida por la relacin x 6t 2 t 3 Determine: (a) la posicin,
velocidad y aceleracin en t = 0; (b) la posicin, velocidad y
aceleracin en t = 2 s; (c) la posicin, velocidad y aceleracin
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
Solucin
La ecuaciones de movimiento son
x 6t t
2 3
dx
v 12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a 2 12 6t
dt dt
Las cantidades solicitadas son
En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son
Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal
manera que su velocidad para un perodo corto de tiempo es
definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual
est en segundos . Determine su posicin y aceleracin
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0
Solucin
POSICIN Para el sistema de
ACELERACIN. Sabiendo que
referencia considerado y sabiendo
v = f(t), la aceleracin se
que la velocidad es funcin del
determina a partir de a = dv/dt
tiempo v = f(t). La posicin es
Cuando t = 3 s
Cuando t = 3 s, resulta
Ejemplo 02
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleracin del
proyectil que es igual a donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posicin S cuatro segundos
despus de que se dispar el proyectil.
Solucin
Velocidad: Usando el sistema POSICIN: Sabiendo que v = f(t),
de referencia mostrado y sabiendo la posicin se determina a
que a = f(v) podemos utilizar la partir de la ecuacin v = dS/dt
ecuacin a = dv/dt para determinar
la velocidad como funcin del
tiempo esto es
Ejemplo 03
Una partcula metlica est sujeta a
la influencia de un campo magntico
tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partcula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleracin se
mide como donde S est
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partcula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de
CaB
Solucin
Debido a que a = f(S), puede El tiempo que demora en
obtenerse la velocidad como viajar la partcula de C a B se
funcin de la posicin usando vdv determina en la forma
= a dS. Consideramos adems que
v = 0 cuando S = 100 mm
m m
vt 10 9.81 2 t
s s
dy
v 10 9.81t
dt
yt t
m m
yt 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s s
Solucin
Cuando la bola alcanza su altura mxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m m
vt 10 9.81 2 t 0
s s t 1.019s
t 1.243s meaningless
t 3.28 s
m m
vt 10 9.81 2 t
s s
m m
v3.28 s 10 9.81 2 3.28 s
s s
m
v 22.2
s
MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento relativo
Sea A y B dos partculas que se mueven en lnea recta como
se ve en la figura. Sus posiciones respecto a O sern xA y xB.
La posicin relativa de B con respecto a A ser.
xB A xB x A xB x A xB A
aB A aB a A aB a A aB A
Ejemplo 05
Desde una altura de 12 m, en el
interior de un hueco de un ascensor,
se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 18 m/s.
En ese mismo instante un ascensor
de plataforma abierta est a 5 m de
altura ascendiendo a una velocidad
constante de 2 m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la bola con
el ascensor, (b) La velocidad de la
bola relativa al ascensor en el
momento del choque
SOLUCION:
Remplazando la posicin, velocidad inicial
y el valor de la aceleracin de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
m m
v B v0 at 18 9.81 2 t
s s
m m
y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s s
m
vE 2
s
m
y E y0 v E t 5 m 2 t
s
Escribiendo la ecuacin para las posiciones
relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posicin
relativa es nula, se tiene.
yB E
12 18t 4.905t 2 5 2t 0
t 0.39 s
t 3.65 s
y E 5 23.65 y E 12.3 m
v B E 18 9.81t 2
m
16 9.813.65 vB E 19.81
s
MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
La posicin de una partcula puede depender de
la posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene
xA 2 xB cons tan te
vA 2vB 0
a A 2 aB 0
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
Aqu la posicin de una partcula depende de dos
posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
2 xA 2 xB xC ctte
dx A dxB dxC
2 2 0 or 2v A 2v B vC 0
dt dt dt
dv A dvB dvC
2 2 0 or 2a A 2a B aC 0
dt dt dt
Como solo es posible elegir dos de las
coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
Ejemplo 06
El collar A y el bloque B estn
enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a travs
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variacin de altura, la
velocidad y la aceleracin del bloque B
cuando el collar pasa por L
Solucin
Se analiza en primer lugar el
movimiento de A.
El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleracin y el
tiempo
v 2A v A 02 2a A x A x A 0
2
in. in.
12 2a A 8 in. aA 9
s s2
v A v A 0 a At
in. in.
12 9 2 t t 1.333 s
s s
Solucin
Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posicin en el tiempo t.
x D x D 0 v D t
in.
x D x D 0 3 1.333s 4 in.
s
x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0
x A x A 0 2xD xD 0 xB xB 0 0
8 in. 24 in. x B x B 0 0
x B x B 0 16 in.
Solucin
Derivando la relacin entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin
x A 2 xD xB constant
v A 2vD vB 0
in. in.
12 2 3 vB 0 in.
s s vB 18
vB 18 pu lg/ s s
a A 2 aD aB 0 in.
a B 9 2
in. s
9 2 aB 0
s aB 9 pu lg/ s 2
Ejemplo 07
La caja C est siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la gua. Determine la
velocidad y la
aceleracin de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo
est en B la caja se
apoya sobre el piso.
Solucin
La relacin de posiciones se determina teniendo en cuenta
que la longitud del cable que une al bloque y el rodillo no
varia.
xC 4 x 8m
2 2
A
xC 4m s 4m 1m xC 3m
Se determina ahora la posicin xA, cuando s = 1 m
3m 42 xA2 8m xA 3m
Solucin
La velocidad se determina derivando la relacin entre las
posiciones con respecto al tiempo
16 x A2
dxC 1 1/ 2 dx
(2 x A ) A 0
dt 2 dt
xA 3m(4m / s )
vC vA
16 x A2 16 32
vC 2, 4m / s
La aceleracin ser
dvC d xA v A2 xAaA x A2 v A2
aC vA
dt dt 16 x A2 16 x 2
16 x 2
[16 x 2 3
A]
A A
42 3(0) 32 (42 )
aC
16 9 16 9 [16 9]
3
aC 2, 048m / s 2
Ejemplo 08
El sistema representado parte
del reposo y cada componente
se mueve a aceleracin
constante. Si la aceleracin
relativa del bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s2 hacia arriba
y la aceleracin relativa del
bloque D respecto al bloque A
es 110 mm/s2 hacia abajo. Halle:
(a) la aceleracin del bloque C
al cabo de 3 s, (b) el cambio de
posicin del bloque D al cabo de
5s
Ejemplo 09
Un hombre en A est
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad y la
aceleracin cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequea polea D.
Resolucin grfica de problemas en el
movimiento rectilneo
La velocidad y la aceleracin en el movimiento rectilneo estn dadas
por las ecuaciones,
v dx / dt
a dv / dt
La primera ecuacin expresa que la velocidad instantnea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
La segunda ecuacin expresa que la aceleracin es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante
Resolucin grfica de problemas en el
movimiento rectilneo
Integrando la ecuacin de la velocidad tenemos
t2 t2
A x2 x1 vdt ; A v2 v1 adt
t1 t1
v0t1 t1 t dv
usando dv = a dt v0
,
v1
x1 x0 v0t1 t1 t a dt
v0
v1
t1 t a dt Momento de primer orden de area
bajo la curva a-t con repecto a la
v0 lnea t = t1
x1 x0 v0t1 rea bajo la curva a - t t1 t
t abscisa del centroide C
Otros mtodos grficos
dv
av
dx
AB tan
a BC subnormal a BC
EJEMPLO 10
Un ciclista se mueve en lnea recta tal que su posicin es
descrita mediante la grfica mostrada. Construir la grfica v-t
y a-t para el intervalo de tiempo 0 t 30 s
EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una
lnea recta acelerando a razn constante durante 10 s.
Posteriormente desacelera a una razn constante hasta
detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t y determinar el tiempo t
que emplea en detenerse
Solucin: Grafica v - t
La grfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante
integracin de los segmentos de recta de la grfica a-t. Usando la
condicin inicial v = 0 cuando t = 0
v t
0 t 10s a 10; 0
dv 10 dt , v 10t
0
Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condicin inicial para el
siguiente tramo se tiene
v t
10s t t ; a 2;
100
dv 2 dt , v 2t 120
10
Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s
Solucin: Grafica s - t
La grfica posicin-tiempo puede ser determinada mediante integracin
de los segmentos de recta de la grfica v-t. Usando la condicin inicial
s = 0 cuando t = 0
s t
0 t 10s; v 10t; 0
ds 10t dt , s 5t 2
0
s t 2 120t 600
Cuando t = t, la posicin
S = 3000 m
Ejemplo 12
La grfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista
que se mueve en lnea recta es el mostrado en la figura.
Construir el grfico a-s del movimiento y determinar el tiempo
que requiere el motociclista para alcanzar la posicin S = 120
m
Solucin
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la grfica
estn dadas, la grfica a-t puede ser determinada usando la
ecuacin dv = a ds
0 s 60m; v 0.2s 3
dv
a v 0.04s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av 0
ds
Solucin
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin
v = ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0
ds ds
0 s 60m; v 0.2s 3; dt
v 0.2 3
t s ds
o dt 0 0.2s 3
t 5 ln( 0.2s 3) 5 ln 3
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
Solucin
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
ds ds
60 s 120m; v 15; dt
v 15
t s ds
8.05 dt 60 15
s
t 4.05
15
Cuando S = 120 m, t= 12 s
Ejemplo 13
Una partcula parte del reposo y se mueve describiendo una
lnea recta, su aceleracin de 5 m/s2 dirigida hacia la derecha
permanece invariable durante 12 s. A continuacin la
aceleracin adquiere un valor constante diferente tal que el
desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la distancia
total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleracin
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de
tiempo.
Solucin
En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.
t1
v1 5m / s 2 (t1 ) 5m / s 2 (12s )
v1 60m / s (1)
La aceleracin en el segundo
intervalo tiempo es
v1 60m / s
a2 tg
t2 4s
a2 15m / s (5)
Solucin
Se determina t3
v3
a2 tg 15m / s 2
t3
v3 15m / s 2 (t3 ) (6)
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
r r ' r dr
v lim lim
t 0 t t 0 t ' t dt
La velocidad instantnea es
un vector tangente a la
trayectoria.
MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por la
longitud del arco s = acrPQ, obtenemos
r s r s
v lim lim lim
t 0 s t t 0 s t 0 t
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
v vQ vP
am
t tQ t P
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
MOVIMIENTO CURVILNEO
6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando al lmite
la aceleracin media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeos los intervalos de tiempo
v dv
a lim
t 0 t dt
d dr d 2 r
a 2
dt dt dt
La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIN
1. POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en
componentes x, y, z es
r xi y j zk
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
Es un vector secante a la
trayectoria
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIN
4. Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite cuando
t 0, la velocidad media es decir:
dx dy dz
v i j k xi y j zk
dt dt dt
vx i v y j vz k
v v v v2
x
2
y
2
z
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIN
5. Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de posicin
su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleracin media
ser
v vx v y vz
am i j k
t t t t
r t x t i y t j
r r t2 r t1
x2 x1 i y2 y1 j
v t vx t i vy t j
x t i y t j
a t ax t i a y t j
vx t i vy t j
x t i y t j
MOVIMIENTO PARABLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y
ay = - g = .9,81 m/s2. En la figura se muestra este movimiento y
su trayectoria
MOVIMIENTO PARABLICO: Hiptesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hiptesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la
aceleracin gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea como
para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio
(aceleracin de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento
del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que,
como veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la
derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el
hemisferio Norte.
MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
v v0 ac t ; v x (v0 ) x
1 2
x x0 v0t ac t ; x x0 (v0 ) x t
2
v 2 v02 2ac ( s s0 ); v x (v0 ) x
MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2
v v0 ac t ; v y (v0 ) y gt
1 2 1 2
y y0 v0t ac t ; y y0 (v0 ) y t gt
2 2
v 2 v02 2ac ( y y0 ); v y2 (v0 ) 2y 2 g ( y y0 )
Ejemplo
Un saco desliza por una
rampa saliendo de su
extremo con una velcoidad
de 12 m/s. Si la altura de la
rampa es 6 m desde el piso.
Determine el tiempo
necesario para que saco
impacte contra el piso y la
distancia horizontal R que
avanza
Ejemplo
La mquina de picar est diseada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30 respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qu tan alto se apilarn los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30 , desde
una altura de 1m. Durante la carrera, se observ que el
conductor permaneci en el aire de 1,5 s. determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura mxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamao de ambos.