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TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Es una herramienta matemtica usada para resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias lineales .
La transformada de Laplace convierte la ecuacin
diferencial en una ecuacin algebraica en el dominio de
s. Entonces es posible manipular la ecuacin
algebraica usando las reglas del algebra y as obtener
la solucin en el dominio de s
La solucin final se obtiene tomando la inversa de la
Transformada de Laplace
TRANSFORMADA DE LAPLACE
L
Transformada directa
Ecuacin diferencial Ecuacin algebraica
a0 f n (t ) a1 f ' (t ) 0 a0 s n F ( s) a1sF ( s) 0
-1
L
transformada inversa
f (t )
Solucin en F (s )
ECUACIONES DIFERENCIALES
Gran cantidad de sistemas en ingeniera son modelados
matemticamente por ecuaciones diferenciales.
Las ecuaciones generalmente involucran derivadas e integrales
de variables con respecto a variables independientes,
generalmente el tiempo.
Diferencial lineal:
Diferencial no lineal:
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
L{ f (t )} F (s) f (t ) e dt st
0
2j c j
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sean tres funciones cuyas Transformadas de
Laplace son, respectivamente y a un escalar
(real o complejo).
Se cumplen las siguientes propiedades:
Linealidad:
Diferenciacin:
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Desplazamiento en la Frecuencia:
Multiplicacin por t:
Convolucin:
PROPIEDADES DE LAPLACE
EJEMPLOS
= 42 32 + 5
Solucin
= 4{2} 3{2} + 5{ }
2! 1
= 4 2+1 3 2 +5
+4 +1
EJEMPLOS PRACTICOS
L { 4 e5t + 6t3 3 Sen 4t + 2 Cos 2t }
Hallar la Solucin
TAREA
Hallar la Solucin
(t) = e-8t t5
(t) = e3t ( t5 - t4 + 4 )
SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS LINEALES
El procedimiento a emplear es el siguiente:
Transformar la EDO al dominio de s mediante la
TL, utilizando la Tabla de Transformadas.
Manipular las ecuaciones algebraicas
transformadas y resolverlas para la variable de
salida.
Realizar la expansin en fracciones parciales de la
ecuacin algebraica transformada.
Obtener la TIL utilizando la Tabla de Transformadas.
SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS LINEALES
L {y(t)}
Ecuacin diferencial
lineal con coeficientes Ecuacin algebraica
constantes y para Y(s) = L {Y(t)}
condiciones iniciales
Ejemplo:
Sea la EDO
y (0) 1
2
d y (t ) d y (t )
2
3 2 y (t ) 5 u (t ) con y (0) d y (t ) 2
dt dt
dt t 0
Ejemplo (continuacin):
s2 s 5 s2 s 5 5 5 3
Y ( s)
s ( s 2 3 s 2) s ( s 1) ( s 2) 2 s s 1 2 ( s 2)
SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS LINEALES
Ejemplo (continuacin):
5 3 2t
y (t ) 5 e t e (para t 0)
2 2
Solucin estable (particular) Solucin transitoria (homognea)
s2 s 5 5
y lm y (t ) lm s Y ( s) lm
t s 0 s 0 ( s 1) ( s 2) 2
TAREA
d2y dy y (0) 0
2) m 2 b ky(t ) r (t )
dt dt y(0) 0
TAREA
Y (0) 1
3) Y Y t
Y (0) 2
Y (0) 3
4) Y 3Y 2Y 4e 2t Y (0) 5