Un ESCALAR es una cantidad que solo posee

magnitud. Se representan por letras en

cursivas U, V, A y B.

Un VECTOR es una cantidad que posee tanto

magnitud como direccin. Suelen
representarse con una letra rematada por una
flecha (,
), o en negritas (A, B)
 Un vector unitario a lo largo de A es un
vector cuya magnitud equivale a la unidad, y
cuya direccin sigue la direccin de A,

Un vector A en coordenadas cartesianas

puede representarse como:
 La magnitud del vector esta dada por:

Y el vector unitario a lo largo de A esta dado

por:
 Dos vectores pueden sumarse para dar otro
vector:

La suma y resta se efecta componente por

componente:
 Cuando dos vectores se multiplican el
resultado es un escalar o un vector, segn
como se multipliquen los vectores.
Producto escalar ( o punto):
Producto vectorial ( o cruz):

Multiplicacin de tres vectores

Triple producto escalar: ( )
Triple producto vectorial: ( )
 Se define como el producto de las magnitudes
de A y B y el coseno del ngulo entre ellos:
 Es una cantidad vectorial cuya magnitud es el
rea del paralelogramo formado por A y B y
cuya direccin equivale a la direccin de
avance de un tornillo de rosca derecha.
 Un punto P puede representarse por sus
coordenadas (, , ). Los rangos de las
variables son:

En coordenadas cartesianas (o rectangulares),

un vector puede representarse como:
 Un punto P en coordenadas cilndricas se
representa por (, , ) y es como se muestra
en la figura:
 En coordenadas cilndricas un vector puede
expresarse como:

La magnitud de A es:

Los componentes del vector unitario

 La relacin entre coordenadas cartesianas y
cilndricas esta dada por:
 En forma matricial:
Cartesiano a Cilndrica * Cilndrica a Cartesiana
 Un punto P puede representarse como (, , )
y se ilustra en la figura:
 En coordenadas esfricas un vector A puede
expresarse como:

La magnitud de A es:

Los componentes del vector unitario:

 La relacin entre coordenadas cartesianas y
esfricas se da por:
 En forma Matricial:
Cartesiano a Esfrico *Esfrico a Cartesiano
 Longitud, rea y Volumen diferencial
Los elementos diferenciales de longitud, rea y
volumen son tiles en el calculo aplicado a
vectores.
Sern definidos en sistema de coordenadas
cartesianos, cilndricos y esfricos.
 El desplazamiento
diferencial esta dado
por:
 El rea normal El volumen
diferencial por: diferencial sta
dado por:
 El desplazamiento
diferencial esta dado
por:
 El rea normal El volumen
diferencial por: diferencial sta
dado por:
 El desplazamiento
diferencial esta dado
por:
 El rea normal El volumen
diferencial por: diferencial sta
dado por:
 Dado el campo
Vectorial A y una curva
L, se define

Como la integral de
Lnea de A alrededor de
L
 Si la trayectoria de
integracin es una
curva cerrada,
tenemos una integral
de contorno cerrado:

Que recibe el nombre

de circulacin de A
alrededor de L.
 Dado un campo vectorial A continuo en una
regin que contiene la regin plana S, la
integral de superficie o el flujo de A a travs
de S, se define como:

O solo:
 En el caso de una superficie cerrada (que
define un volumen), se tiene:

O flujo neto hacia fuera de A desde S.

Advirtase que una trayectoria cerrada define

una superficie abierta, mientras que una
superficie cerrada define un volumen.
 Definimos la integral:

Como la integral de volumen del escalar

sobre el volumen .
 El operador DEL, el cual se escribe , es el
operador diferencial del vector.
En coordenadas cartesianas:
 Este operador diferencial del vector, tambin
llamado operador gradiente.
Este operador es til para definir:
El gradiente de un escalar :
La divergencia de un vector :
El rotacional de un vector :
El Laplaciano de un escalar : 2
 En coordenadas Cilndricas:

En coordenadas Esfricas:
 El gradiente de un campo escalar es un
vector que representa tanto la magnitud
como la direccin de la mxima rapidez de
incremento espacial de .
 El gradiente de V en coordenadas Cartesianas

El gradiente de V en coordenadas Cilndricas

El gradiente de V en coordenadas Esfricas

 La divergencia de en un punto dado es el
flujo hacia afuera por unidad de volumen a
medida que el volumen se contrae alrededor
de .
 La divergencia de en Cartesianas

La divergencia de en Cilndricas

La divergencia de en Esfricas
 Con base a la definicin de divergencia de ,
cabe esperar que:

Conocido como el Teorema de Divergencia, o

Teorema de Gauss-Ostrogradsky.
 El Teorema de la divergencia establece que el
flujo total hacia fuera de un campo vectorial
a travs de la superficie cerrada equivale a
la integral de volumen de la divergencia de .
 El rotacional de es un vector axial
(rotacional) cuya magnitud es la circulacin
mxima de por unidad de rea conforme el
rea tiende a cero y cuya direccin es la
direccin normal de rea cuando el rea se
orienta de tal forma que de ello resulta la
circulacin mxima.
 En coordenadas Cilndricas
 En coordenadas Esfricas
 En cartesiano
 En cilndricas

En esfricas
 El Laplaciano de un vector