OPTseleccion Motores

CONTENIDO
Seleccin de motores
Placa de datos
Clase de diseo
Velocidad sncrona y polos
Deslizamiento
Tamao de armazn
Elevacin de temperatura y clase de aislamiento
Factor de servicio
Cdigo de rotor bloqueado
Factor de potencia
Desempeo y factor de carga
Motores de alta eficiencia
Motor de eficiencia estndar vs motor de alta eficiencia
Potencia, energa, y dinero ahorrados
Tiempo de recuperacin de inversin
Control de frecuencia variable
Control mediante labes de entrada, compuerta de salida,
velocidad variable
1
Centro de Estudios de Energa Drive de CD vs Drive de CA
Seleccin de Motores
Phase = # de fases = 3
Frame = tamao de armazn = 445T
Insulation class = aislamiento clase F
Enclosure = tipo de carcasa = TEFC
Power factor = factor de potencia de
Design = Clase de diseo = B
plena carga = 89.7%
RPM = 1785
Guaranteed efficiiency = eficiencia
Code = Cdigo de rotor bloqueado
garantizada a plena carga = 95.8%
AMPS = Corriente de plena carga = 163 A
Max Corr KVAr = Cantidad mxima de
SF = Factor de servicio = 115 %.
capacitores que se han de instalar si se
Centro de Estudios de Energa desconectan a la vez que el motor.2
Clases de diseo NEMA
300
D A
% del par de plena carga
250
C B
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100
% de velocidad sncrona
Centro de Estudios de Energa 3 Dekker

J.C. Andreas, Energy Efficicient Electric Motors, 2nd edition, Marcel
Caractersticas de las clases de diseo
par mximo s plena carga (%

par arranque I arranque (% I
Diseo (% par plena de velocidad
(% par plena plena carga)
carga) sncrona)
carga)
A 160 (normal) 230 500-800 (normal) <2, (bajo)
B 140 (normal) 200 500-600 (baja) <4, (bajo)
C 225 (alto) 180 (baja) <5 (bajo)
D 275 (alto) - (baja) 5-8%, 8-13% (alto)
Fitzgerald, Kingsley. Umans, "Electric Machinery," McGraw-Hill

Chapman, "Electrical Machinery Fundamentals,", McGraw-Hill
Andreas, "Energy Efficient Electric Motors," Dekker
Nadel, Shepard, Greenberg, Katz, "Energy-Efficient Motor Systems, ACE3
Centro de Estudios de Energa 4

Laminaciones de rotores
A B
Chapman, "Electrical Machinery

Fundamentals,", McGraw-Hill
C D

Velocidad scrona
Los devanados en los motores de induccin estn separados 120
elctricos en el estator.
Al aplicarles voltajes desfasados 120 en el tiempo, resultan corrientes
separadas tambin 120 elctricos en el tiempo.
Las tres corrientes dan lugar a una fuerza magnetomotriz giratoria de
amplitud constante.
La fuerza magnetomotriz gira a velocidad sncrona dada por:

Dos polos
Eje b
a1 a1
-c1 -b2 -c1 -b2
b2 c2 c2
b2
N N
-a2 -a1 -a2 -a1
S SS
c1 Eje c
b1 c1 b1
-b1 -c2 -b1 -c2

a2 Eje a a2

Cuatro polos
Eje b
a1
a1 -c1 -b2
-c1 -b2
b2 c2
c2 N
S
b2
N
S
-a2 -a1
-a2 -a1
N
S
Eje c c1 b1
N
S
c1 b1
-b1 -c2
-b1 -c2 a2
Eje a a2

Deslizamiento
La FMM gira a velocidad sncrona. La FMM induce voltajes en las barras del
rotor y debido a que stas se encuentran en corto circuito aparecen
corrientes trifsicas balanceadas en el rotor. Las tres corrientes dan lugar a
una fuerza magnetomotriz giratoria de amplitud constante en el rotor. Esta
FMM trata de alinearse con la del estator y se presenta un par. El rotor no
puede girar a velocidad sncrona ya que alcanzara a las FMMs y no se
inducuran voltajes, sin voltajes no hay corrientes y sin corrientes en rotor no
hay par, sin par no hay oposicin al par de frenado de carga y de friccin y
ventilacin. Se dice entonces que el rotor se desliza con respecto a la FMM
que gira a velocidad sncrona.
Deslizamie nto en pu de n s
ns n
s
ns
donde,
n s es la rapidez sncrona de giro en rpm,
n es la rapidez de giro del rotor en rpm
y s es el deslizamiento en pu de n s
Motor de induccin = motor asncrono 9
Centro de Estudios de Energa
Deslizamiento de plena carga
Deslizamiento al arranque = 1 En la figura s plena carga = 0.03

Deslizamiento en vaco es casi cero Suponiendo ns = 1800 rpm
Deslizamiento de plena carga < 0.04 n plena carga = 1800 (1-0.03) = 1746 rpm
Pull Up Torque
s = deslizamiento, pu Breakdown Torque
Starting torque
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.9
1
0
% del par de plena carga
300
250 Full Load Torque
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100
% de velocidad sncrona
Rapidez de giro, polos y tipo de carcasa
Con f = 60 Hz Aunque se encuentran desde 300 rpm hasta 3600 rpm, las ms comunes son
1200, 1800 y 3600 rpm
P ns
2 3600 Enclosure type = tipo de carcasa o envolvente
4 1800
6 1200
8 900
_www.baldor.com
10 720
15
ventilador
externo
aire
aire
aire
Totalmente cerrada enfriada con
Armazn abierta a prueba de goteo
ventilador externo
ODP = Open Drip-Proof TEFC = Totally Enclosed Fan Cooled
Centro de Estudios de Energa 11 Hall
Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice
Historia del tamao de armazn
Frame size = tamao de armazn National
Antes de 1952 no exista un estndar Electrical
Manufacturers
Association
1952 se estandariz la armazn U (U-frame). Todos los
motores con el mismo cdigo , 254U por ejemplo, tienen el
mismo tamao de armazn
1964 nuevos aislamientos => armazn T (T-frame), ms

pequea y ms liviana
25
256A 256T D 6. 25"
4
44
D 449T D 11"
4
Centro de Estudios de Energa Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice
12 Hall
Evolucin del tamao de la armazn del
motor de induccin
El motor de induccin fue inventado por Nikola Los tamaos de armazn integrales son de tres
Tesla alrededor de1886 dgitos, por ejemplo: 326T, 50hp, 1800 rpm, TEFC.
Las dos primeras cifras divididas entre 4 resultan
Edwrard L. Owen, History, en D en pulgadas, D=32/4=8.
IEEEIndustry Applications Magazine,
January / February 1997 El tamao de armazn depende principalmente
del par. Y es proporcional a la relacin hp / ns.
Un motor fraccional es aquel con una armazn
ms pequea que la de un motor de 1 hp, 1700 a
1800 rpm.
Los tamaos de armazn fraccionales son de dos

dgitos, por ejemplo: 56, 1/3hp, 1800 rpm, ODP.
Las dos primeras cifras divididas entre 16 resultan
en D en pulgadas, D=56/16=3.5.
13 Hall
Cowern Papers, http://www.baldor.com/pdf/brochures/pr2525.pdf
Temperatura ambiente y elevacin de
temperatura
Estndar de mxima temperatura permisible del ambiente: 40 C
Ambientes:
Aire
Gas
Lquido
Temperatura ambiente (Estndar AIEE No. 1, 1947) :
es la temperatura del medio empleado para enfriamiento, directo o indirecto, esta
temperatura se resta de la temperatura medida en la mquina para determinar el
aumento de temperatura bajo condiciones especficas de prueba
El aumento mximo permisible de temperatura es sobre ste estndar de 40 C
La elevacin o el aumento de temperatura es un cambio de temperatura en el motor,
desde una temperatura ambiente con el motor apagado y frio, hasta que el motor opere a
plena carga de manera continua para alcanzar estado estable trmico.
14 Hall
Clases de aislamiento
La vida esperada del motor se reduce a la mitad al operar a un

temperatura 10 C por arriba del mximo permisible
Las clases ms comunes en motores de induccin jaula de ardilla

son
Clase Aumento Temperatura

mximo mxima del
permisible punto ms caliente
sobre 40 C
B 90 130
F 115 155
H 140 180
Note que hay 25C entre cada clase.

15 Hall
Factor de servicio
Es un factor de seguridad
Un factor de servicio de 1.15 indica que el motor

es capaz de entregar hpnom x 1.15 de manera
continua bajo condiciones usuales de servicio
sin que el aumento de temperatura exceda su
valor mximo permisible de acuerdo a la
clasificacin NEMA de aislamientos
Factores de servicio comunes en motores jaula

de ardilla
1.0 y 1.15
16 Hall
Lmites de temperatura
Factor de servicio : 1.0

Clase Aumento mximo Temperatura mxima
permisible sobre 40 C del punto ms caliente
B 80 120
F 105 145
Factor de servicio : 1.15

Clase Aumento mximo Temperatura mxima
permisible sobre 40 C del punto ms caliente
B 90 130
F 115 155
Energy - Efficient Electric Motor Selection Handbook,

17 p 40.
Efecto de la temperatura en la vida del motor
Por cada 10 C de operacin continua por arriba (por

debajo) de la temperatura mxima del punto ms
caliente, la vida del motor se reduce a la mitad (se
duplica).
Vida promedio a 40 C de temperatura ambiente

operando continuamente:
10 aos
Factor T
A F Aumento en la vida del motor A R 210 C

R F Reduccin en la vida del motor
18 Hall
Clculo de la tempeartura del punto ms caliente
Temperatura
T 234.5 T 234.5
2 1
100
70 R R
2 1
0 20
0 0.2 0.4 0.6
-100
-200 Resistencia
-234.5
-300
R1 ww> Resistencia medida en fro ( T1 < 40 C )

R2 ww> Resistencia medida inmediatamente despus de
operacin prolongada
Tpunto ms caliente = T2 + 10 C
19 Hall
Condiciones usuales de servicio
Las condiciones usuales de servicio de los motores que

utilizan la temperatura ambiente estndar de 40 C son
(NEMA MG1):
La temperatura ambiente debe estar entre 0C y 40 C
La altitud es menor de 1000 m
Instalacin en areas o envolventes que no interfieren seriamente con la
ventilacin de la mquina
0.9 Vnom < V < 1.1 Vnom
0.95 fnom < f < 1.05 fnom
Montaje y acoplamiento segn NEMA
Operacin con un desbalance de voltaje de 1% o menos
Si se satisfacen las condiciones anteriores, un motor

debe ser capaz de entregar potencia nominal en flecha
sin que la temperatura del aislamiento exceda el
mximo permisible
Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice
20 Hall
Centro de Estudios de Energa Energy - Efficient Electric Motor Selection Handbook, p 35.
Desbalance de voltaje
Degradacin
1.00
0.95
Factor de Degradacin
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
Porcentaje de desbalance en voltaje
*Fig 20; Energy Efficient Electric Motor Selection Handbook; DOE January 1993 (pag 37)
Anexo: Energy Efficiency Electric Motor Selection Handbook

(revision 3); Department of Energy; January 1993
Cdigo de rotor bloqueado
La letra del cdigo Cdigo de rotor bloqueado NEMA MG-1

corresponde con un rango de Letra de Rotor bloqueado, kVA Letra de Rotor bloqueado, kVA
cdigo / hp cdigo / hp
kVA de rotor bloqueado por A 0.00 3.15 L 9.00 10.00
cada hp nominal
B 3.15 3.55 M 10.00 11.00
C 3.55 4.00 N 11.00 12.50
Ejemplo, la letra G va de 5.60 D 4.00 4.50 P 12.50 14.00
E 4.50 5.00 R 14.00 16.00
a 6.30, los kVA de rotor F 5.00 5.60 S 16.00 18.00
bloqueado son como mximo G

H
5.60
6.30
6.30
7.10
T
U
18.00
20.00
20.00
22.40
6.30 por cada hp nominal, si el J 7.10 8.00 V 22.40 arriba
K 8.00 9.00
motor fuera de 50 hp, kVAlr =
315.
Y si VLL = 460 V, ILR = 395.4 A

Letras en la placa de datos
NEMA design classiification

NEMA insulation classification
NEMA locked rotor code
Tamao de armazn
445T => D = 44/4 = 11
Factor de servicio = 115%
Carcasa: Totalmente cerrada con

ventilador externo (TEFC)

Factor de potencia
VLL, IL, P, Q, S
FP, f
_qv- qi
200 fp atrasado
I P1
voltaje
corriente V
0
(q v q i )
IQ1
I1
-200
0 90 180 270 360

Reduccin en corriente de lnea

Beeman, Industrial Power System Handbook, McGraw-Hill, 1955
fp atrasado fp unitario fp adelantado
IP1 IQ3 I3
V
IP V
(qv qi )
- (qv qi )
V
IQ1
I1 IP
I1
I2 =IP I3 IP
IQ3
I V
200 200 200
0 0 0
-200 -200 -200

0 90 180 270 360 0 90 180 270 360 0 90 180 270 360

Desplazamiento
Mxima correccin de kVAr
M M M
Qc < 17.5 kVAr
Los contactos del contactor principal M conectan y

desconectan de manera simultnea al motor y a su
capacitor
Al desconectar el motor acta de manera transitoria
como un generador y alimenta al capacitor
Si el capacitor aporta ms reactivos que los que
requiere el motor en vaco, el capacitor aumenta el
voltaje del sistema aislado.
Aunque es por poco tiempo, la elevacin de voltaje 27
puede daar al capacitor o al motor.
Eficiencia
P/3
hp
746
P hp
Prdidas de
Prdidas de friccin y
Prdidas de Prdidas decobre en elventilacin
cobre en el rotor
ncleo en
estator
estator y rotor
Auto - excitacin

IEEE Std 141 1993, IEEE Red Book
Desempeo en funcin de la carga
1.0 2
0.8 1.6
fp y eficiencia
eff
0.6 1.2 fp
I1 y P
I1/Inom
0.4 0.8
P/(746*hpnom)
0.2 0.4
0.0 0
0 0.5 1 1.5
Sobredimensionamiento es el
hp out (pu) = fc villano y el rea de oprtunidad
La eficiencia es casi constante en 0.85 con una carga de 0.5 a 1.5 pu hp nominales y cae
abruptamente con cargas menores a 0.5 pu, la eficiencia es cero con el motor sin carga.
El factor de potencia es muy bajo (< 0.7) para cargas inferiores a 0.6, es del 10% sin carga y
aumenta a 82% a plena carga.
La corriente es 0.5 pu con motor en vaco, sube a 1 pu a plena carga.
La potencia de entrada es del 8% en vaco y aumenta a 1.2 a plena carga de forma casi lineal.
30
IARRANQUE
Mquina Westinghouse
Motor de Induccin
15 HP
220/440V 40A
350/sqrt(2)/40 = 6.2 pu
1745 RPM
Fluke 434
31
IARRANQUE
Mquina Westinghouse
Motor de Induccin
400/sqrt(2)/40 = 7 pu 15 HP
220/440V 40A
Arranca en 0.6 segundos
1745 RPM
Fluke 434
32
Deslizamiento y factor de carga
Salida en hp
60 12
hp out
Tint 6
50 10
hp out
Potencia de salida, hp
40 8 5
Tint, Nm
30 6 4
5
20 4 3
10 2
2
0 0
0 450 900 1350 1800 1
velocidad rotor, rpm 1720
0
1700 1720 1740 1760 1780 1800
velocidad rotor, rpm
1.00 0.75 0.50 0.25 0.00
deslizamiento = s
Velocidad Sncrona
Velocidad de Plena Carga
33
Eficiencia y Factor de Potencia
Eficiencia de plena carga

aumenta con los hp nominales y
las rpm nominales
Factor de potencia de plena

carga aumenta con los hp
nominales y las rpm nominales
34
Desbalance de Voltaje
Ejemplo:
Desbalance de Voltaje mayor a 5% es inaceptable 35

Desbalance de Voltaje
Efecto del desbalance de voltaje en la corriente de

motores de induccin trifsicos
vs
Porcentaje de Desbalance de Voltaje
36
Desbalance de Voltaje mayor a 5% INACEPTABLE
Desbalance de Voltaje (Derating)
Existe desbalance voltaje en el motor (4.3%) Degradacin = 80%

Para no sobrecalentarlo, a
un motor de 10hp le
pedimos 8 hp.
37
T Plosshp salida
1.0 2
0.8 1.6
fp y eficiencia
eff
0.6 1.2 fp
I1 y P
I1/Inom
0.4 0.8
P/(746*hpnom)
0.2 0.4
0.0 0
0 0.5 1 1.5
hp out (pu) = fc
(0.4<fc<1.5) eficiencia es aproximadamente constante
38
Costo promedio de la energa elctrica
Importe total del recibo (antes de impuestos) entre la cantidad de

kWh del perodo de facturacin.
Este costo ya considera demanda, consumo, horario y factor de
potencia.
Indica cunto cuesta el kWh, en una instalacin en particular y nos
sirve para medir el impacto de las medidas de ahorro de energa.
Wisconsin Industrial average $0.04 /kWh

Wisconsin Commercial average $0.06 /kWh
National Average industrial $0.05 /kWh
Tarifa HSL, Noreste
Promedio de los 12 ltimos meses
factor de carga: 0.85,
factor de potencia: 0.93,
9.46 pesos /dlar
47.84 dlares / MWh = $ 0.04784 / kWh.

http://www.productiveenergy.com/calculator/motor.asp
http://www.motorsmatter.org/Kit/planning_overview.html
Motor de alta eficiencia
Alambre magneto de la mejor calidad
Ms acero en el ncleo, laminaciones ms
delgadas y acero de la mejor calidad,
Mejores rodamientos
Anillos de los extremos de la jaula ms grandes
Ventiladores con bajas prdidas
Cuesta ms que uno de eficiencia estndar
Centro de Estudios de Energa _http://ww.baldor.com 40

Clculo de la potencia ahorrada
Para los mismos hps en

flecha, el motor con mayor
eficiencia requiere una
hp menor potencia de entrada.
h2 > h1 => P2 < P1
hp
Nadel, Shepard, Greenberg, Katz, "Energy-Efficient Motor Systems, ACE3

Energa, dinero y recuperacin de inversin
Retorno
simple de
inversin
Centro de Estudios de Energa Nadel, Shepard, Greenberg, Katz, "Energy-Efficient Motor Systems,42
ACE3
El de la izquierda es el correcto
El de la izquierda es el derecho?
- Factor de carga
- Horas de operacin al ao
- $ promedio del kWh
FC = 0.75, h = 6000, $ / kWh = 0.0478

==> 379.3 dlares
(1815 -1169) / 379.3 = 1.70 aos
FC = 0.75, h = 2000, $ / kWh = 0.0478

Premium Efficiency
==> 126.4 dlares
Standard Efficiency
50hp, TEFC, $1815 50hp, TEFC, $1169 (1815 -1169) / 126.4 = 5.11 aos
h=94% h=90%
Si el factor de carga es del 50% o menos, ninguno es el correcto none is the right one.

http://energy.copper.org/left-is-right.html
Comportamiento ventilador sistema
a) Curva caracterstica b) Caracterstica

de un ventilador del sistema

James Van Zile, Energy savings with adjustable frequency AC Drives, Allen-Bradley, Dec. 1984
Control por labes de entrada
a) Cambio en caracterstica b) labes de entrada

del ventilador

Control mediante compuertas de salida
a) Control por compuertas b) Cambio en caracterstica

de salida del sistema
Centro de Estudios de Energa James Van Zile, Energy savings with adjustable frequency AC Drives, Allen-Bradley, Dec.46
1984
Control mediante velocidad variable
a) Sistema de velocidad variable b) Control de flujo de

aire por velocidad variable

Potencia de entrada
Compuertas salida
labes entrada
120
Frecuencia variable
entrada al motor cuando el flujo es 100 %
Requerimientos ventilador
Potencia de entrada como % de la
100
80
60
40
20
0
40 50 60 70 80 90 100
Porcentaje del volumen de aire

John C. Andreas, Energy-Efficient Electric Motors, Selectionand Application, Second edition, Marcel-Dekker, 1992.
Drive de CD
v entrada
i de salida
i entrada
La corriente est distorsionada y

se atrasa del voltaje.
David Shipp, William Vilcheck, Power quality and line considerations for variable speed ac drives, IEEE
Centro de Estudios de Energa Transactions on Industry Applications, March / April 1996.
49
Drive de CA tipo PWM
La corriente a la entrada
presenta alta distorsin
armnica y va en fase
con el voltaje
Aunque el voltaje
Corriente (A)
Voltaje (V)
200 10 dista mucho de

100 Va 5 ser una senoidal,
Ia la corriente de
0 0
0 90 180 270 salida es muy
-100 Captura: Abril de 1995, Power Logic -5
senoidal
-200 -10
grados elctricos
David Shipp, William Vilcheck, Power quality and line considerations for variable speed ac drives, IEEE
Centro de Estudios de Energa Transactions on Industry Applications, March / April 1996.
50

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Centro de Estudios de Energa 3 Dekker

par mximo s plena carga (%

Fitzgerald, Kingsley. Umans, "Electric Machinery," McGraw-Hill

Centro de Estudios de Energa 4

Chapman, "Electrical Machinery

Centro de Estudios de Energa 5

Centro de Estudios de Energa 6

-a2 -a1 -a2 -a1

-b1 -c2 -b1 -c2

Centro de Estudios de Energa 7

Centro de Estudios de Energa 8

Deslizamiento al arranque = 1 En la figura s plena carga = 0.03

1964 nuevos aislamientos => armazn T (T-frame), ms

Los tamaos de armazn fraccionales son de dos

La vida esperada del motor se reduce a la mitad al operar a un

Las clases ms comunes en motores de induccin jaula de ardilla

Clase Aumento Temperatura

Note que hay 25C entre cada clase.

Un factor de servicio de 1.15 indica que el motor

Factores de servicio comunes en motores jaula

Factor de servicio : 1.0

Factor de servicio : 1.15

Energy - Efficient Electric Motor Selection Handbook,

Por cada 10 C de operacin continua por arriba (por

Vida promedio a 40 C de temperatura ambiente

A F Aumento en la vida del motor A R 210 C

R1 ww> Resistencia medida en fro ( T1 < 40 C )

Las condiciones usuales de servicio de los motores que

Si se satisfacen las condiciones anteriores, un motor

Anexo: Energy Efficiency Electric Motor Selection Handbook

La letra del cdigo Cdigo de rotor bloqueado NEMA MG-1

bloqueado son como mximo G

Centro de Estudios de Energa 22

NEMA design classiification

Factor de servicio = 115%

Carcasa: Totalmente cerrada con

Centro de Estudios de Energa 23

Centro de Estudios de Energa 24

Centro de Estudios de Energa 25

200 200 200

-200 -200 -200

Centro de Estudios de Energa 26

Qc < 17.5 kVAr

Los contactos del contactor principal M conectan y

Centro de Estudios de Energa 29

Eficiencia de plena carga

Factor de potencia de plena

Desbalance de Voltaje mayor a 5% es inaceptable 35

Efecto del desbalance de voltaje en la corriente de

Existe desbalance voltaje en el motor (4.3%) Degradacin = 80%

(0.4<fc<1.5) eficiencia es aproximadamente constante

Importe total del recibo (antes de impuestos) entre la cantidad de

Wisconsin Industrial average $0.04 /kWh

Centro de Estudios de Energa 39

Alambre magneto de la mejor calidad

Ms acero en el ncleo, laminaciones ms

delgadas y acero de la mejor calidad,

Anillos de los extremos de la jaula ms grandes

Ventiladores con bajas prdidas

Cuesta ms que uno de eficiencia estndar

Centro de Estudios de Energa _http://ww.baldor.com 40

Para los mismos hps en