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Pierre Simon
Marquz de
Laplace
(1749-1827)
Matemtico y
astrnomo
francs
La Transformada de Laplace es una
tcnica Matemtica
Forma parte de ciertas transformadas
integrales como la transformada de
Fourier, la transformada de Hilbert, y la
transformada de Melln
Estn definidas por medio de una integral
impropia
Cambian una funcin en una variable de
entrada en otra funcin en otra variable
DEFINICIN
Sea f(t) una funcin definida para todo t 0; se define
la Transformada de Laplace de f(t) as:
L f (t )( s ) F ( s ) e st f (t )dt
0
b
lm e st f (t )dt
b 0
Notas:
La letra s representa una nueva variable, que
para el proceso de integracin se considera
constante
La transformada de Laplace convierte una funcin
en t en una funcin en la variable s
EJEMPLOS: encontrar la Transformada de Laplace de las siguientes
funciones:
1. f (t ) 1
st
e
L1( s ) F ( s ) e st 1dt
0
s 0
b
e st
lm
1 e sb (e s 0 ) 1
b
s 0 s s
Si : f (t ) 3
st
3e
L3( s ) F ( s ) e (3)dt
st
0 s 0
b
3e st
lm
3 e sb e s 0 3
b
s 0 s s
k
GENERALIZANDO: Si : f (t ) k F (s)
s
2. f (t ) t
st t 1
e 2
Lt( s ) F ( s ) e st tdt s s 0
0
b
st t 1 b 1 sb 0 1 s 0 1
lm e 2 2 e 2 e 2
b
s s 0 s s s s s
3. f (t ) t 2
t 2t 2
2
L t ( s ) F ( s ) e st t 2 dt e st
2
2 3
s s s 0
0
b
st t
2
2t 2 2 2
lm e 2 3 3 3
b
s s s
0
s s
4. f (t ) t 3
t 3
6
2
3t 6t
e st
L t 3 ( s ) F ( s ) e st t 3 dt s
s 2
s 3 4
s 0
0
6
b
st t 6 4 64
3 2
3t 6t
lm e 2 3 4
b
s s s s 0 s s
n!
GENERALIZANDO: Si : f (t ) t n
F ( s ) n 1 ; n Z
s
5. f (t ) e 3t
1 t ( s 3)
L e 3t
0
st 3t
( s ) F ( s ) e e dt
s3
e
0
b
1 t ( s 2 )
lm
b s 3
e
s3
e
1 b ( s 3)
e 0 ( s 3)
1
0 s3
GENERALIZANDO: 1
Si : f (t ) e at F ( s )
sa
6. f (t ) sen2t
Lsen2t( s ) F ( s ) e st sen2tdt
0
st st
s sen2t e 2 cos 2t e
s2 4 s2 4 0
b
s sen2t e st
2 cos 2t e st
lm
b
s 2
4 s2 4 0
s sen2b e sb 2 cos 2b e sb s sen2(0) e s ( 0) 2 cos 2(0) e s ( 0)
s 4
2
s 4
2
s 2
4 s 2
4
2
2
s 4
GENERALIZANDO: Si : f (t ) sen at F ( s ) 2 a 2
s a
7. f (t ) cos 2t
Lcos 2t( s ) F ( s ) e st cos 2tdt
0
st st
s cos 2t e 2 sen2t e
s2 4 s2 4 0
b
s cos 2t e st
2 sen2t e st
lm
b
s 2
4 s2 4 0
s cos 2b e sp 2sen2b e sp s cos 2(0) e s ( 0 ) 2sen2(0) e s ( 0 )
s 4
2
s 4
2
s 2
4 s 2
4
s
2
s 4
GENERALIZANDO: Si : f (t ) cos at F ( s ) 2 s 2
s a
TABLA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES
EJEMPLOS: encontrar la Transformada de Laplace de las
siguientes funciones:
1. f (t ) t 4
4!
L t ( s ) F ( s ) 41 5
4
s
24
s
2. f (t ) cos15t
Lcos15t( s ) F ( s ) 2
s s
2
s 15 2
s 225
3. f (t ) sen10t
Lsen10t( s ) F ( s ) 2
10 10
2
s 10 2
s 100
sen2t 1 1 2
Lsen2t( s) F ( s) 2
1
4. f (t )
2 s 4 s 2 4 2
2
2 2 2
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
PROPIEDAD DE LINEALIDAD
Lf (t ) g (t )( s ) L f (t )( s ) Lg (t )( s )
EJEMPLOS, calcular:
1. Lt 3 10t 1
Lt 10 Lt L1
3! 10 1 6 10 1
3
4
2
4
2
s s s s s s
6 10 s 2 s 3
s4
2. LF (t ), si F (t ) t 2 cos 2t e3t
L t 2 Lcos 2t L e3t
2 s 1
3 2
s s 4 s 3
3. L 2et 3e 2t e 3t
2 L et 3L e 2t L e 3t
2 3 1
s 1 s 2 s 3
4. L4t 3 2 cos 5t
4 Lt L3 2 Lcos 5t
4 3 2s
s 2 s s 2 25
4 s 2 75s s 3 100
s 2 ( s 2 25)
e at e at e at e at
5. Si cosh at y senh at
2 2
encontrar Lcosh at senhat
Lcosh at Lsenhat
1
2
at at
1
L e e L e at e at
2
1
L e L e
2
at at 1
L e at L e at
2
1 2 s 1 2a
2 2
2
2 s a 2 s a 2
1
sa
6.L cos 2 t
cos 2t 1
L
2
s 2 2 2
Lcos 2t L1
1 1 1 s 11
2 2 2 s 2 4 2 2 s s ( s 2 4 2 )
7. L t u (t 2) 2t 2
Lt Lu (t 2) 2 L t 2
1 e 2 s 4
2 3
s s s
s s 2 e 2 s 4
s3
PRIMERA PROPIEDAD DE TRASLACIN
Si L f (t ) F ( s ) L e at f (t ) F ( s a ), s a
L e at f (t ) L f (t )s s a
EJEMPLOS:
1.L e 4t t 3
6
L t 4 F (s)
s
3
L e 4t t 3 F ( s 4) L e 4t t 3 6
( s 4) 4
2.L e5t sen3t
Lsen3t 2
3
F (s)
L e5t sen3t F ( s 5)
s 9
L e sen3t
5t 3
( s 5) 2 9
3.L e 2t cos 4t
Lcos 4t 2
s 2 t
F ( s ) L e cos 4t F ( s 2)
s 16
s2
Le 2t
cos 4t
( s 2) 2 16
SEGUNDA PROPIEDAD DE TRASLACIN
Si L f (t ) F ( s ) L f (t a )u (t a ) e as F ( s ), a 0
EJEMPLOS:
1.Si f (t ) (t 3) 3 u (t 3); encontrar L f (t )
L (t 3) 3 u (t 3)
e 3 s L t 3
6e 3 s
4
s
2.Si f (t ) 1 t t u (t 1) (t 3)u (t 2) , encontrar L f (t )
L1 t (t 1 1)u (t 1) (t 2 1)u (t 2)
L1 t (t 1)u (t 1) u (t 1) (t 2)u (t 2) u (t 2)
1 1 e s e s e 2 s e 2 s
2 2 2
s s s s s s
TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA MULTIPLICACIN POR POTENCIA DE tn
n
L t n F (t ) (1) n n LF (t )
d
ds
EJEMPLOS:
1.Lt cosh at
Lcosh at
s
s2 a2
d (s 2 a 2 )
2
ds ( s a 2 ) 2
(s 2 a 2 ) s2 a2
Lt cosh at (1) 2 2 2
2
( s a ) ( s a 2 2
)
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DIVISIN POR t
F (t )
L s f (u )du ; LF (t ) f ( s )
t
EJEMPLOS:
senht
1.L
t
Lsenht 2
1
s 1
1 1 u 1 1 s 1
s
2
u 1
du ln
2 u 1 s
ln
2 s 1
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Si, L f (t ) F ( s ) L1F ( s ) f (t ), t 0
EJEMPLOS: Calcular la transformada inversa de
s
1.L1 2 cos 2t
s 4
3s 8
2.L1 2
s 4
3s
1 8
L 2 2
s 4 s 4
s
1 1 2
3 cos 2t 4 sen2t
3L 2 4L 2
s 4 s 4
5s 1
1
3.L 2
s 4
5s 1
L1 2 2
s 4 s 4
s 1 1
1 1
5L 2 L 2 5 cos 2t sen2t
s 4 s 4 2
3s 5
1
4.L 2
s 7
3s
1 5
L 2 2
s 7 s 7
s
1 1 1 5 7
3L 2 5 L 2 3 cos 7 t sen 7t
s 7 s 7 7
1 1
5.L
( s 1)( s 2)( s 4)
A B C 1 1 1
Luego : A ; B ;C
s 1 s 2 s 4 15 6 10
1 / 15 1 / 6 1 / 10 e t e 2t e 4t
L1
s 1 s 2 s 4 15 6 10
6
6.L1 3 3t 2
s
s2
1
7.L e 2t cos 3t
( s 2) 2
9
1 s
8.L 2
s 2s 3
1 s A B 3 1
L A ;B
( s 3)( s 1) s 3 s 1 4 4
3 3t 1 t
e e
4 4
1 1
9.L 2
s 4 s 29
1 1
L
( s 2) 25
2
1
e 2t sen5t
5
EJERCICIOS: Calcular la transformada inversa de
2s 6
1 s 1
1.L 2 6.L1 2
3
s 9 s ( s 2)
1
1 5
2.L 1
7.L 2
s ( s 1) 2
s ( s 5)
1 1 e s
3.L
s
2
1
4.L
s ( s 3)
5s
1
5.L 3
( s 4)