Instrumentacin Inteligente IIII

Instrumentacin Inteligente
Patricio Serrano
16 de agosto de 2016
Tendencias Instrumentacin

Impacto en la Ingeniera
 Instrumentacin y Control
Todo lo que se fabrica o se gestiona
requiere control
No puede existir el control sin la
instrumentacin asociada
El tipo de control y su instrumentacin
dependen del mbito en que se aplican
 Instrumentacin y control
Instrumentacin: Mide e informa del
proceso al control

Control: Analiza, compara con los

objetivos asignados y toma decisiones

Elemento final de control: Recibe las

ordenes del Control y las ejecuta
 Instrumentacin y control
mbito de aplicacin de la conferencia
Plantas de proceso
Procesos continuos
Procesos por lotes (Batch)

Tipos de industria:
Refino, Petroqumica, Qumica, Farmacutica,
Alimentacin, Energa, Papel, Cemento, Siderurgia
 Instrumentacin y control
Componentes del lazo tpico:
Instrumento medidor-transmisor(instalado
en el proceso)
Mdulo o elemento de control (instalado
en sala de control o panel)
Elemento final de control (instalado en
proceso)
Soporte fsico y procedimiento para envo
de la informacin entre estos elementos
 Evolucin y tendencias
Instrumentos medidores-transmisores
Su tecnologa depende de la variable a medir
Constan siempre de:
Elemento sensible o sensor: Reacciona ante los
cambios de la variable y proporciona una seal
(normalmente elctrica)
Elemento transmisor: Acondiciona la seal del
sensor y la convierte en seal estndar
Ambos suelen constituir una sola unidad fsica
 Variables de proceso bsicas

Temperatura (T)
Presin (P)
Caudal (F)
Nivel (L)
 Variables de proceso especficas
Analticas (pH, O2, Composicin, etc.)
Propiedades fsicas: Viscosidad,
Densidad, Peso, Conductividad,
Opacidad, etc.)
 Tecnologa de sensores
Cada tipo de sensor es especfico de la
variable medida
Los principios de medida han
evolucionado poco, salvo en los casos
que pueden verse potenciados por el
tratamiento de la seal (Ejemplo radar)
Se va avanzando en nuevos sensores
analticos
 Sensores
La mayor variedad de tcnicas de medida
est en los casos de caudal y nivel
Se miden caudales volumtricos y alturas
de nivel a pesar de que no son esas las
medidas que interesan. Las nuevas
tcnicas de uso de microprocesador
asociado al transmisor superan estas
limitaciones
 Transmisores
La tecnologa est ligada al tipo de
soporte de la seal

Es esencial que la seal sea normalizada

para permitir la interoperabilidad entre
equipos y fabricantes diferentes
 Seales normalizadas
Analgicas (Transmisin continua de la
informacin en tiempo real):

Neumtica: 0.2 1.0 bar

Elctrica : 4 20 mA 24 v cc
 Seales neumticas
Cualidades:
No peligrosa en reas clasificadas
Simple, intuitiva
Compatibilidad total entre equipos
Compatibilidad con los actuadores de la
mayora de la vlvulas de control
 Seales neumticas
Limitaciones:
Se degrada con largas distancias
Solo transmite un valor
Incompatible con SCD
Prcticamente limitada a lazos locales
 Seales analgicas 4 20 mA
Cualidades:
Simple, intuitiva
Compatibilidad prcticamente total entre
equipos y con sistemas SCD y PLC
Amplio desarrollo en todos los fabricantes
Pueden usar el concepto de S.I.
Apta para largas distancias
 Seales analgicas 4 20 mA
Limitaciones:
Se degrada con muy largas distancias
Solo transmite un valor (el de la variable
de proceso)
Seales de transmisin hbridas
Es la seal analgica 4-20 mA a la que se
superpone una seal digital para
funciones e informacin auxiliares
El protocolo de comunicacin digital ms
difundido es el HART
Actualmente se usa masivamente.
 Transmisores inteligentes
Son los dotados de microprocesador y suelen incorporar
las funciones del protocolo HART
(actualmente se estima que existen en el mundo unos 25
millones de dispositivos con protocolo HART)
Proporcionan:
Mayor precisin (caracterizacin del sensor,
correcciones por presin y temperatura, etc.)
Menor costo de mantenimiento
Se pueden ajustar los rangos y la configuracin a
distancia
Autodiagnosis
Actualmente su uso es masivo
Bloques funcionales transmisor
SALADECONTROL CAMPO

Sistemade Cajadeconexiones
Instrumento
control

Multicable
Cablesindividuales

Prensaestopas

Regletero
debornas
Prestaciones funcionales
Necesitamos tanta precisin?
Velocidad de respuesta
Aspecto exterior
Vista en despiece
 Comunicacin con Control
En paneles locales todava se usan
controladores dedicados por lazo que
manejan directamente las seales
analgicas
En SCD se requiere digitalizar las seales,
procesarlas digitalmente aplicando los
algoritmos de control y el valor resultante
pasarlo a analgico para su envo a la
vlvula de control
 Comunicacin digital
Comunicacin entre todos los elementos
del lazo totalmente digital
Se han desarrollado mltiples protocolos
de comunicacin con diferentes
caractersticas, velocidades de
transmisin, propiedades funcionales y
topologas de redes
Pueden transmitir seales binarias y
continuas
 Buses de campo
Las redes de comunicacin (buses)
actualmente consolidados para el control
de proceso son:
Profibus (DP y PA)
Fieldbus Foundation
Las seales digitales usan como soporte
fsico cables de cobre tipo coaxial o cables
de fibra ptica)
 2

1
3
1. Elemento central.
2. Tubo holgado.
3. Fibras pticas.
4. Compuesto hidrfugo.
5. Envoltura del alma.
5
4

3 4

1. Ncleo del cable (ver estructura Fig.1).

2. Fleje de aluminio.
3. Cubierta interna (1).
4. Cubierta interna (2).
5. Armadura.
6. Cubierta exterior.
HSE (High-speed Ethernet) 100 Mbit/sec

H1 31.25 Kbit/sec

Standares Regulatorios:
ANSI/ISA 50.02
IEC 61158
CENELEC EN50170:1996/A1
 Transmisin digital
Ventajas
Los transmisores pueden ser multivariables y
enviar y recibir ms informacin
Se disminuye el cableado
Muy eficaz con seales binarias facilitando la
descentralizacin
La distancia de transmisin es mayor
Los elementos de campos pueden alojar los
algoritmos de control descargando al SCD.
 Transmisin digital
Ventajas (Continuacin)
Las seales no requieren conversores
analgico/digitales y viceversa
disminuyendo el equipamiento de salas de
control
Amplia la posibilidad de uso de
informacin para mantenimiento y
sistemas de gestin de la produccin
 Transmisin digital
Desventajas
Envo y recepcin de la informacin de
modo secuencial (no en tiempo real). En
algunos casos puede significar
limitaciones
Poco intuitiva. Se pierde visibilidad de lo
que ocurre cuando hay problemas
Complejidad y limitaciones de las
topologas de los buses
 Transmisin digital
Desventajas (Continuacin)
Diferencias apreciables entre tecnologas lo que
afecta a la interoperabilidad entre diferentes
fabricantes
Coexistencia de mltiples niveles de redes
aumentando la complejidad de las aplicaciones
Tendencia a sobre explotar las posibilidades en
detrimento de las funciones bsicas
 Posicionadores inteligentes
Los posicionadores inteligentes hacen de
todo.
En ocasiones incluso posicionan
Y no olvidemos los variadores de
velocidad
 Tendencias
Convergencia de tecnologas de las redes
hacia estndares universales
Aumento progresivo de velocidad de
transmisin, fiabilidad y prestaciones
Aprovechamiento del progreso tecnolgico
de la microinformtica
Uso actual: Amplio uso en seales
binarias. Limitado en seales de lazos de
control, pero en uso creciente
 Transmisin wireless

Ventajas
Evita totalmente el cableado simplificando
las instalaciones y su mantenimiento
Posibilidad de uso en lugares remotos o
peligrosos
Posibilidad de instalar y usar
inmediatamente
 Transmisin wireless
Desventajas
Requiere bateras (No obstante se logran
duraciones de hasta 4 aos)
Posibilidad de interferencias radioelctricas
Saturacin de frecuencias
Prdida absoluta del sentido fsico de la
transmisin
Falta de estandarizacin suficiente (en pleno
desarrollo a travs del Comit ISA SP 100)
 Transmisin wireless
Uso limitado actualmente pero en plena
expansin
No se usa en aplicaciones crticas ni en
lazos de control rpidos
Se maximiza la duracin de la batera
programando el envo cclico de la
informacin (vlido por ejemplo para
temperatura)
 Ejemplos de equipos
Transmisor de temperatura wireless
 Ejemplos de equipos
Transmisor de
presin wireless
Actualmente los
transmisores pueden
estar dotados de
protocolo HART
 Sistemas de seguridad
Procesan las seales de enclavamientos
de seguridad
Los equipos son PLCs redundantes de
alta fiabildad
Existe nueva normativa para el diseo
conceptual y fsico de los sistemas,
todava no exigibles por ley en Espaa
 SIS
Estos sistemas SIS (Sistemas
Instrumentados de Seguridad) tienen las
siguientes fases principales:
- Anlisis de riesgos (Ejemplo HAZOP)
Diseo conceptual
Determinacin de nivel de integridad (SIL)
Diseo de detalle e implementacin
 Criterios diseos SIS
Todas las seales se cablean fsicamente (no se
admiten comunicaciones mediante buses
digitales ni wirelees)
Se suelen duplicar o triplicar los elementos
iniciadores y elementos finales usando lgicas
tipo 2 de 3 (se trata de evitar tambin paradas
innecesarias por fallo de instrumentos)
Los clculos de verificacin del SIL son
complejos y deben estar apoyados en datos
estadsticos reales con certificados de los
fabricantes
 Ingeniera de Instrumentacin

Primera fase

Definir instrumentos, equipos auxiliares y

sistemas de control para poder adquirirlos
Esto significa definir con todos los detalles
fsicos y funcionales miles de equipos en
una planta de proceso media
 Ingeniera de Instrumentacin

Segunda fase
Elaborar toda la documentacin necesaria
para:
- Programar todos los equipos con
componentes informticos
- Estructurar (configurar) todos los equipos
configurables
- Realizar las programaciones
correspondientes
 Ingeniera de Instrumentacin

Segunda fase (Continuacin)

Elaborar toda la documentacin necesaria
para:
Instalar todos los equipos y conectarlos
Realizar las pruebas funcionales
Facilitar el mantenimiento posterior
 Ingeniera de Instrumentacin

Para optimizar estas actividades se usan

masivamente:
- Procedimientos estandarizados
- Especificaciones y normas
- Apoyo de programas de Ingeniera
especializados
- Bases de datos potentes
 Ingeniera de Instrumentacin

En sistema avanzados estn conectados

los programas de las disciplinas
relacionadas tales como Procesos
(Diagramas P&I y Datos de Proceso) y de
Diseo de tuberas
 Ingeniera de Instrumentacin

El documento clave de trabajo es el

Diagrama P&I de donde se extrae la
informacin de los instrumentos, lazos de
control, servicio, etc.

Con estos datos se inicia la lista de

instrumentos
 Ingeniera de Instrumentacin

Definicin de instrumentos de campo y

vlvulas de control:

Uso de los formatos de Hojas de Datos

 Ingeniera de Instrumentacin

Listas tpicas:
Indice o lista de Instrumentos
Lista de seales
Listas de lazos de control Listas de
cables y materiales Normalmente se
suelen pasar las listas a
formatos Excel para facilitar el intercambio
de informacin
 Ingeniera de Instrumentacin

Un proyecto medio exige miles de horas

de ingeniera de instrumentacin (de
10.000 a 50.000)