OBRAS HIDRULICAS Y ENERGA

Hidrulica fluvial

Modelo de flujo bidimensional

en ros y estuarios
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Asignatura: Obras Hidrulicas y Energa

Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Necesidad de modelos 2D

Asignatura: Obras Hidrulicas y Energa

Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Ecuaciones de aguas someras 2D

h q x q y
0
t x y
q x q 2x h2 qxqy z b b,x U x U x
g gh
t h
t h
t x h 2 y h x x x y y
q y q x q y q 2y h2 z b b,y U y U y
g gh
t h
t h
t x h y h 2 y x x y y

Distribucin de presin hidrosttica

Velocidad uniforme en profundidad h, Ux, Uy

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Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Friccin por viento

Rozamiento superficial por viento

h hU j
0
t x j
hUi hUi U j z b h s b hij hu'i u' j
v

gh gh , i 1,2
t x j x i x i x j x j

Van Dorn (1953)

s C10 V10 2

V10 5.6 m/s C10 1.2 106

2
5.6
V10 5.6 m/s C10 1.2 106 2.25 106 1
V10

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Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Rozamiento superficial por viento

Van Dorn (1953)
s a s
3 10 6 V10
2
C10 V10 2

V=0 m/s

V=0 m/s

V=3 m/s

V=3 m/s

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 El modelo Iber
Hidrodinmica

Friccin de fondo
Frmula de Manning
n2 U Ux n2 U Uy
b,x g h 4/3
b,y g h
h h 4/3

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 El modelo Iber
Hidrodinmica

Condiciones de contorno en contornos abiertos

Calado constante o variable en tiempo

Marea
Condicin de vertedero
Seccin de control
curva de gasto
Caudal constante o hidrograma
Entrada en ros, canales
Avenidas en ros

Hidrograma Condicin de vertedero

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 El modelo Iber
Hidrodinmica

Condiciones de contorno en contornos de pared

Sin rozamiento Rozamiento

Ros, zonas costeras Canales, estructuras hidrulicas

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 El modelo Iber
Hidrodinmica

Frentes seco-mojado
Mojado si h > tolerancia (ewd)

t=0h

t=4h

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 El modelo Iber
Aspectos numricos

Mtodos numricos en CFD

Volmenes finitos Elementos finitos
Impone conservacin de forma natural Flexibilidad geomtrica
Flexibilidad geomtrica Verstil (diferentes reas de aplicacin)
Resuelve ecuaciones en forma integral
Discretizacin muy intuitiva

Diferencias finitas Smoothed Particle Hydrodynamics

Discretizacin sencilla Adecuado si superficie libre compleja
Problemas en geometras complejas Mtodo sin malla
Coste computacional muy elevado

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 El modelo Iber
Aspectos numricos

Esquemas en volmenes finitos

Robustos
Cambios de rgimen
Frentes de onda
Sin problemas de
convergencia
Explcitos

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 El modelo Iber
Aspectos numricos

Discretizacin temporal
Discretizacin Explicita Discretizacin Implcita
h in 1 h in q in q in1 h in 1 h in q in 1 q in11
0 0
t x t x

Condicin CFL Restriccin sobre el paso

Courant-Friedrichs-Levy de integracin temporal

Paso de tiempo
t de clculo x
CFL C 1 t = CFL con CFL < 1
x C

Paso de tiempo
CFL
t
x
U + gh 1 ) de clculo
t
x
U + gh
con CFL < 1

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 El modelo Iber
Aspectos numricos

Volmenes finitos

dV
Q E Q W Q N QS
dt
dM C
(Q C) E (Q C) W (Q C) N (Q C)S
dt
Flujo a travs de las aristas de las celdas

Lo que sale de una celda entra en la celda de al lado

Balance de entrada / salida para cualquier variable

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 El modelo Iber
Aspectos numricos

Volmenes finitos

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 El modelo Iber
Aspectos numricos

Tipos de mallas

Malla estructurada por bloques Malla no-estructurada triangular

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 El modelo Iber
Aspectos numricos

Mallas no estructuradas
Mallas no-estructuradas formadas
por elementos de 3 o 4 lados

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 El modelo Iber
Aspectos numricos

Mallas no estructuradas

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 El modelo Iber
Aspectos numricos

Ejemplos de mallas

Mallado ms sencillo

No estructurada

Estructurada

Mallado preferible

Estructurada + Refinada en confluencia

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 El modelo Iber
Aspectos numricos

Ejemplos de mallas

Estructurada en
cauce principal

No estructurada
en llanuras

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 El modelo Iber
Aspectos numricos

Tamao de malla

Tamao de malla funcin de las caractersticas del flujo

Malla ms fina en
Recirculaciones
Pendientes de fondo elevadas
Contracciones / Expansiones
Discontinuidades en la batimetra (muros/motas)

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 El modelo Iber
Turbulencia

Mdulo de turbulencia

Con turbulencia Sin turbulencia

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 El modelo Iber
Turbulencia

Modelizacin de la turbulencia

A. Modo no turbulento
t = 0
B. Modo turbulento
Modelos de viscosidad turbulenta para flujos
poco profundos en lmina libre

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 El modelo Iber
Turbulencia

Viscosidad turbulenta
constante
Modelo parablico
t 0.07 u f h Friccin de fondo

Modelo de longitud de mezcla

Friccin de fondo
2
u
vs l 2
2SijSij 2.34 f
Cortante horizontal
s
h

Modelo k-
Friccin de fondo
Dk k 3
2 t SijSij c k u Cortante horizontal
t f
D t x j k
x j h
Difusin
D t u f4 2
Disipacin
c1 2 t SijSij c 2 c 2
D t x j x j k h k Conveccin

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Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Condiciones internas

Condiciones internas
Flujo bajo compuerta ZU

ZD
h
ZB ZU
Zw ZD

Flujo sobre vertedero en lmina libre ZU

ZB Zw
ZD

Combinacin de compuerta y vertedero h

ZB

Prdida localizada H =
V2
2g

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 El modelo Iber
Condiciones internas

Compuertas
Flujo a presin bajo tablero o compuerta NO ANEGADOS

ZD ZB 2
Q = Cd B h 2g ZU ZB ) si
Z U ZB 3

Cd 0.5-0.7)

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 El modelo Iber
Condiciones internas

Compuertas
Flujo a presin bajo tablero o compuerta ANEGADOS

ZD ZB 4
Q = Cd B h 2g ZU ZD ) si
Z U ZB 5

TRANSICIN entre tablero o compuerta no anegados y anegados

2 Z ZB 4
Q = Cd B h 6g Z U ZD ) si D
3 Z U ZB 5

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 El modelo Iber
Condiciones internas

Resumen flujo bajo compuerta o tablero

(ZD ZB ) / (ZU ZB ) Ecuacin de descarga

Compuerta Libre 0.00 0.67 Q = Cd B h 2g (ZU ZB )

Transicin 0.67 0.80 Q = Cd B h 6g (ZU ZD )

Compuerta Anegada 0.80 1.00 Q = Cd B h 2g (ZU ZD )

Cd=0.6 por defecto

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Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Condiciones internas

Vertederos
Flujo en lmina libre sobre tablero o vertedero

(ZD ZW ) / (ZU ZW ) Ecuacin de descarga

Vertedero Libre < 0.67

Q = Cd B (ZU ZW )1.5

Vertedero Anegado > 0.67 Q = 2.6 Cd B (ZD ZW ) (ZU ZW )0.5

Cd=1.7 por defecto

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Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Condiciones internas

Puentes

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Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Condiciones internas

Puentes

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Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Transporte de sedimentos

Ecuacin de conservacin del sedimento

Zb qsb,x qsb,y
1 p ) D-E
t x y

Transporte en
suspensin

E D
Transporte
de fondo

Zb qsb

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 Mdulos de hidrulica ambiental
Interdependencia entre mdulos de clculo

SALINIDAD

HIDRODINMICA
TEMPERATURA SEDIMENTOS
TURBULENCIA

CALIDAD DE AGUAS

HBITAT FLUVIAL

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Profesor: Luis Cea
 Modelos numricos en hidrulica medioambiental
Hbitat fluvial

Modelo hidrulico 2D

Velocidad v(i)
Cobertura Sustrato Profundidad h(i)

Curvas de preferencia

ndice de conformidad de velocidad Cv(i)

ndice de conformidad de profundidad Ch(i)
ndice de conformidad de sustrato Cs(i)
ndice de conformidad de cobertura Ccob(i)

C (i) Cv (i) Ch (i) Cs (i) Ccob (i)

C (i ) Cv (i ) Ch (i ) Cs (i ) Ccob (i ) )
1/4
ndice de conformidad global C(i)

C (i) min(Cv (i) Ch (i) Cs (i) Ccob (i))

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Profesor: Luis Cea
Modelos numricos en hidrulica medioambiental
Hbitat fluvial

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Modelos numricos en hidrulica medioambiental
Ro Ulla
Trucha comn - Adulta

CSI = Cv Ch CT COD
Q = 15 m3/s

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 Modelos numricos en hidrulica medioambiental
Desembocadura del ro Ulla

Trucha arco iris

Condiciones de contorno
C (i) Cv (i) Ch (i) Cs (i) Ccob (i)
Marea mnima
Caudal de entrada: 30 m3/s

Adulto - marea media

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Determinacin del nivel de estrs en zonas de paso
restringido

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 Modelos numricos en hidrulica medioambiental
Temperatura

Radiacin neta solar Radiacin Radiacin de onda

de onda corta qsolar atmosfrica neta de larga emitida por el
onda larga qatm agua qbr(i)

Calor transferido por Energa empleada por

conduccin entre el aire y el evaporacin del agua
agua qcond(i) qevap(i)

hT hU xT hU yT i t T
h ST
t x y
x j Sc,t x j
q(i)
ST q(i ) qsolar qatm qbr (i ) qcond (i ) qevap (i )
w C pw

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Profesor: Luis Cea
 Modelos numricos en hidrulica medioambiental
Calidad de agua
Modelo de calidad de aguas
OD + DBO

T
Reaireacin
superficial

Degradacin MOC Degradacin MOC

OD DBO

h OD h U x OD h U y OD i t OD
h SOD
t x y
x j Sc,t x j
(Tagua 293)
SOD =k aire 1.0238 (ODsat OD)
(Tagua 293)
k degradacion 1.047 Foxig DBO
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Profesor: Luis Cea
 Modelos numricos en hidrulica medioambiental
Calidad de agua
Modelo de calidad de aguas
OD + DBO

T
Reaireacin
superficial

Degradacin MOC Degradacin MOC

OD DBO

h DBO h U x DBO h U y DBO i t DBO

h SDBO
t x y x j Sc,t x j

(Tagua 293)
SDBO k degradacion 1.047 Foxig DBO

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Modelos numricos en hidrulica medioambiental
Calidad de agua
Modelo de calidad de aguas
OD + DBO + Norg + NH4 + N03

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Modelos numricos en hidrulica medioambiental
Ro Ulla
Reoxigenacin

Q = 15 m3/s

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 El modelo Iber
Aspectos numricos

Tiempo de clculo

Nmero de elementos de la malla

Extensin zona inundada (elementos activos)

Tamao de los elementos de la malla

CFL

Orden del esquema numrico

Nmero de ecuaciones a resolver

Ecuaciones acopladas

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 El modelo Iber
Hidrodinmica

Postproceso: datos derivados de los bsicos

(niveles, velocidades)

Va de intenso desage Riesgo de daos para personas y bienes

Zs < 0.3 m (0.1 - 0.5) h>1m
V > 1 m/s
q > 0.5 m2/s
RD 9/2008
Modificacin RDPH

Zonas inundables
T = 500 aos

h>0m

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 El modelo Iber
Hidrodinmica

Zonas de riesgo Zonas inundables

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 El modelo Iber
Entorno grfico

Entorno de Iber basado en GiD

Preproceso Proceso Postproceso

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Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Entorno grfico

Preproceso

mi_proyecto.gid

Sistema
Internacional de
unidades

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Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Entorno grfico

Preproceso

Geometra Malla
Representacin ms o menos Discretizacin del modelo generada a
idealizada del problema a estudiar. partir de la geometra.

Creacin y edicin del modelo Creacin y edicin de la malla

geomtrico
Recoge la informacin de la
Asignacin de condiciones de geometra
contorno y propiedades

Asignatura: Obras Hidrulicas y Energa

Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Entorno grfico

Geometra

Filosofa de jerarqua de entidades

puntos

lneas

Superficies

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Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Entorno grfico

Preproceso
USO DE TIN COMO MALLA

TERRENO COMO SUPERFICIES Y MALLADO CON ERROR CORDAL

Asignatura: Obras Hidrulicas y Energa

Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Entorno grfico

Condiciones de contorno

Condiciones iniciales, contorno de entrada

salida, rugosidad.

Asignacin sobre geometra o malla

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Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Entorno grfico

Clculo

Men Calcular
Ventana de evolucin de la simulacin
Es posible visualizar resultados a medida que se
van calculando, sin esperar a que termine el
clculo.

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Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Entorno grfico

Modos de visualizacin
Ver Resultados submens o Ventana Ver resultados

Mapa de colores, isolneas, suavizado de

resultados no continuos
Vectores
Grficos: evolucin espacial de una variable a lo
largo de un corte, evolucin temporal en un punto.
Cortes, integracin de valores.

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Profesor: Luis Cea
 El modelo Iber
Entorno grfico

Postproceso

Resultados bsicos:
Calado
Caudal especfico
Velocidad
Cota de agua
Froude
Resultados adicionales:
Mximos
Riesgo
Capacidad de arrastre
Courant

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 El modelo Iber
Entorno grfico

Postproceso

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