Multimedia

Petre OGRUAN, decembrie 2012

 Definiie i istoric
Multimedia este tehnica media care include n coninut text, imagini statice i filme,
animaii, sunet, cu posibilitatea interaciunii din partea utilizatorului. Primele concepte
au aprut n anul 1966.
n 1987 n Detroit, Ford a lansat un nou tip de main printr-un spectacol multimedia,
fotografia de mai jos:
 Periferice i interfee multimedia
Placa de sunet TV tuner
Joystick

Realitate virtual ?atept sugestii

 Placa de sunet
Placa de sunet conine n principal:
Un convertor analog digital cu rata de eantionare de 44kHz
(calitate CD, 48kHz (calitate DVD) i poate urca pn la 96kHz.
Numrul de bii pe eantion poate ajunge pn la 24 de bii,
conversiile uzuale fiind pe 16 bii, 44kHz.
Un convertor digital analog pentru redarea analogic a sunetului. Controller de sunet montat
O caracteristic important a unei plci de sunet este numrul de canale pe o plac audio
de ieire: 2 canale pentru redare stereo, 2+1 redare stereo i un difuzor
suplimentar de dimensiuni mai mari (subwoofer) pentru sunete joase, 5+1 sau 7+1 pentru redare spaial
(surround) etc.
Prelucrarea sunetului de ctre o plac de sunet include amplificare, modificare volum, filtrri, distorsionri i
introduceri de efecte n timp real.
O alt caracteristic important este polifonia, adic numrul de iruri audio care pot fi prelucrate independent.
Acest numr poate fi diferit de numrul de canale, o plac poate prelucra mai multe iruri i le poate reda
mono, pe un singur canal. Se pot prelucra 32, 64 sau 128 de iruri simultan
Placa de sunet poate sintetiza sunete pe baza sistemului wavetable. Sunt stocate eantioane de o perioad din mai
multe categorii de sunete ntr-o memorie local. Placa poate reda sunetul produs prin repetarea perioadei
stocate, existnd i posibilitatea de modulare a sunetului produs.
Clasificarea circuitelor de sunet se face n circuite care conin un motor de prelucrare i care de regul sunt
cuplate pe magistral i circuite AC97 care folosesc puterea de prelucare a procesoarelor i care sunt
montate pe placa de baz.
 Placa de sunet controller CS4231
D0-D7 IRQ /CS /RD /WR
Circuitul CRYSTAL CS4231A include convertoare audio stereo
pe 16 bii, filtre pentru nregistrarea i redarea informaiei
audio, un mixer analogic i are posibilitatea unui ctig
sau atenuare programabil. Interfaa paralel
Interfaa paralel permite interfaarea sistemului cu o magistral
paralel. Interfaa accept transferuri I/O sau transferuri
DMA. SDIN Port serial FIFO 16 FIFO 16
Portul serial de date digitale audio este selectabil prin soft n SDOUT de date eantioane eantioane
locul interfeei paralele pentru comunicaia cu SCLK audio
calculatorul. O dat selectat, irul de date audio este trimis
FSYNC
spre ieirea serial audio iar irul de date provenit de la
intrarea serial este trimis spre convertorul D/A. Portul ADPCM ADPCM
paralel este folosit totui pentru comenzi.
Blocul ADPCM (Adaptive Differential Pulse Code Modulation)
realizeaz compresia /decompresia datelor cu un factor de Convertor Convertor
4 la 1, adic la fiecare eantion de 16 bii se salveaz 4 bii A/D 16 bii D/A 16 bii
printr-un algoritm recursiv (ine cont de eantioanele
anterioare).
Procedurile de calibrare sunt de mai multe feluri: Amplificator Amplificator
programabil programabil
Fr calibrare, acolo unde de exemplu se modific
frecvena de eantionare i acest proces trebuie s fie
rapid (n jocuri).
MUX analogic
Calibrarea convertorului, se calibreaz convertoarele ADC
i DAC, timp de 136 perioade de eantionare.
Calibrarea complet, se calibreaz ambele convertoare,
toate offseturile i mixerul analogic. Intrarea n acest mod
Ctig 20dB
de calibrare se poate face automat la ieirea din modul de
economie de energie, la punerea sub tensiune sau poate fi
comandat soft. Calibrarea complet are loc timp de 168
perioade de eantionare. St. Dr. St. Dr. St. Dr. St. Dr. St. Dr.
Microfon Linie Auxiliar Difuzor Linie
 Placa de sunet - cuplarea pe magistral

CS4231A CD ROM IN (AUX2)

A19-2
Selecie de LINIE IN
adres CS
A=0,5
A0
Programarea circuitului se A1
MICROFON
realizeaz prin Selecie A=8
intermediul registrelor ntrerupere IRQ
interne. Registrele DRQ R AUX1 IN
interne pot fi selectate Selecie DMA
redare A=0,5
prin 2 linii de adres,
A0 i A1. Selecie DMA DRQ A
LINIE OUT (cti)
achiziie
A=2
D0-D7

Magistrala ISA

Difuzor Difuzor
sistem IN sistem OUT
 Placa de sunet controller AC97
Interfaa digital AC 97 este o interfa serial sincron pe 5 fire, bidirecional, cu rata de transfer fix. Prin aceast
interfa se transmit att datele audio ct i comenzile ctre circuit. Datele audio sunt codate PCM (Pulse Code
Modulation). Un cadru audio este mprit n 12 iruri de ieire i 12 iruri de intrare. Tactul serial de transfer de
date este de 12,288MHz.Un ir de intrare conine:
Tag (informaii privind validitatea datelor);
Starea circuitului (registre de stare);
Date audio codificate PCM de la calculator spre destinaia audio (difuzor).
Un ir de ieire conine:
Tag (informaii privind validitatea datelor);
Comenzi ctre circuit (registre de comand);
Date audio codificate PCM de la sursa audio ctre calculator.
AD 1819 este conceput s respecte standardul AC 97, revizia 1.03. Circuitul conine o parte digital (controller audio,
interfaa cu calculatorul) i o parte analogic (convertoare A/D, D/A, mixer). Mixerul analogic i canalele de
conversie A/D i D/A sunt concepute pentru a realiza o calitate foarte bun a prelucrrii audio. Canalul stnga
al circuitului poate fi folosit pentru aplicaii de modem pentru c admite i eantionri cu rate compatibile V.34.
Codecul conine o pereche de convertoare Analog / Digitale. Intrrile pot fi selectate din: telefon, microfon mono
(1 sau 2), linie stereo, intrare auxiliar stereo, CD stereo, intrare audio stereo de la o surs video sau ieirea
stereo de linie (LINE OUT) pentru remixare.
Mixerul audio poate mixa intrrile n domeniul audio cu ieirea stereo de la convertorul D/A. Fiecare canal stereo de
intrare poate fi amplificat sau atenuat ntre +12dB i 34,5dB n pai de 1,5dB. La intrrile mono se duplic
informaia pe ambele canale. Semnalul de la difuzorul sistemului poate fi mixat cu ieirea de linie.
Placa de sunet controller AC97
RESET SYNC CLK DATA OUT DATA IN

Interfaa AC 97

Convertor 16 bii A/D Generator de rat Convertor 16 bii D/A

de eantionare

MUX analogic (Selector)

Ctig
Detecie Ctig 20dB Atenuare
GND Invalidare (MUTE)

St.GND Dr 1 (Mono) 2 St. Dr. St. Dr. St. Dr. Telefon

CD Microfon Linie Auxiliar Video

Linie
Stereo

Linie
Mono
 Circuitul decodor MP3 VS1001
(productor VLSI Solution, Tampere, Finlanda)

Audio OUT
VS1001 S
DREQ Bus SDI DAC stereo Amplificator D
DCLK Interfaa
SDATA serial de
date SDI VS_DSP X,Y ROM
BSYNC
X,Y RAM
SO Interfaa
SI serial de
SCLK RAM ROM
comenzi SCI
XCS Bus SCI program program

VS1001 primete la intrare un ir de date seriale codate MPEG (prin portul serial de date SDI) care sunt
decodate i convertite A/D cu un convertor . Decodarea este controlat prin portul serial de comand
(SCI). Volumul poate fi de asemenea controlat i este posibil adugarea de efecte speciale DSP audio de
ctre utilizator prin scrierea unui program utilizator n memoria alocat acestui scop.
Ambele interfee seriale SDI i SCI sunt de fapt interfee seriale sincrone SPI (Motorola). Semnificaia pinilor
este:
Schema unui decodor MP3 cu microcontroller
i VS1001
 Tuner TV
Un tuner TV are rolul de a prelua programele TV de la o anten sau cablu pe un PC i afiarea lor pe
ecranul unui PC. Unele tunere pot achiziiona semnalul TV i stoca pe hard disc. Cele mai multe
tunere TV conin i o parte de recepie pentru programe radio FM. Standardele TV fiind diferite
(NTSC, PAL, SECAM), tunerele TV se vnd cu specificarea rii sau standardului. Aceste setri sunt
n firmware i eventual pot fi modificate prin update.
Din punct de vedere constructiv tunerele TV pot fi cuplate n calculator cu interfa PCI, PCIe sau
PCMCIA sau externe (TV box) cu interfa USB.
Tunerele pot fi dedicate pentru televiziunea analogic, ele afind n timp real programul TV. Salvarea
datelor implic un spaiu disponibil mare pe hard disc, multe tunere au ns posibilitatea de a
comprima datele achiziionate n standard MPEG sau AVI.
Plcile mai noi pot lucra cu televiziune analogic i digital (hibride), ele fiind echipate cu dou tunere
independente.
Anumite modele de tunere TV admit recepia de la satelit.
 Tuner TV- exemplu

Un exemplu de tuner hibrid este modelul WinTV-HVR-

1800 de la Hauppauge intern, cu interfa PCIe x1.
Rezoluia maxim este de 1080x1920 la formatul 16/9
(Wide) la maximum 60 de cadre/s.
Ca i tuner analogic ofer 125 canale TV. Imaginile preluate
se pot stoca pe hard disc prin codificare MPEG2. Este
nevoie de un spaiu de 5GBy/or pentru stocarea
informaiei video la rezoluie maxim.
Sunetul oferit este Dolby Digital AC3 audio.
Ca i tuner digital poate prelua date ATSC (Advanced
Television Systems Committee) sau QAM.
 Controller pentru tuner TV

BT 878 este o soluie complet low cost pentru achiziia semnalelor video analogice i transferul lor spre
calculatorul gazd prin interfaa PCI. BT 878 conine o interfa PCI de legtur cu calculatorul
gazd care permite acces DMA. Intrarea video permite cuplarea unui semnal video analogic complex
NTSC/PAL/SECAM, S-Video (2 linii diferite pentru luminan i crominan) sau video digital CCIR
656. Un canal audio permite achiziionarea semnalului audio radio FM sau audio TV i transferul
datelor digitale audio spre calculatorul gazd printr-un bloc PCI, independent de transferul datelor
video. BT 878 permite prelucrarea datelor pentru teletext. Circuitul este montat ntr-o capsul de 128
de pini PQFP.
BT 878 poate plasa datele achiziionate direct n memoria sistemului gazd prin DMA sau ntr-o memorie
de pe un controller video pentru aplicaii de suprapuneri de imagini. Transferul datelor ntr-o
memorie video face ca imaginea achiziionat s fie afiat. Ca i iniiator de cicluri de magistral
PCI, BT 878 poate prelua controlul magistralei cnd acesta este liber, de aceea se impune
intercalarea bufferelor FIFO n care se stocheaz irul de date video pn la eliberarea magistralei.
Datele video de intrare pot fi scalate i modificate culorile. Achiziia se face n 2 grupuri de cmpuri,
cele pare i cele impare, astfel nct se pot achiziiona date ntr-un grup de cmpuri i datele din
cellalt grup pot fi vizualizate. Cmpurile pot fi stocate n memorie combinat sau n zone diferite.
 Video complex Audio

Controller pentru 1 2 3 S-Video Y S-Video C TV FM MIC

MUX MUX
tuner TV
Reglare ctig
n schema bloc a circuitului Bt 878 n partea de ADC ADC
sus sunt reprezentate intrrile analogice, n 40MHz 40MHz ADC audio
stnga intrrile digitale iar n partea de jos este
reprezentat interfaa PCI cu calculatorul Audio
digital
Filtru trece jos cu Decodor stereo
decimare i reducere
gazd. I2S
zgomot DBX
(numai Bt 879)
Pentru a putea achiziiona date de la un aparat Video
digital
Video Decodare
foto digital sau de la o alt surs de semnal digital video i
scalare
video digital, BT 878 are un port video digital Formare ir
Intrri
de date
de achiziie. Datele video digitale urmeaz I/O ieiri
audio
digitale
acelai curs ca i cele analogice, adic scalare Conversie
de format
i ajustarea culorii, apoi sunt transferate spre
memoria sistemului sau sunt afiate prin
transferul spre controllerul video. FIFO FIFO
video audio
BT 878 suport tehnologia Intel Intercast, ceea
ce este o combinaie ntre televiziune i
Internet care permite vizualizarea unui program
TV avnd acces i la o pagin WEB a Controller
programului sau televiziune interactiv cu DMA
programe la cerere i plat prin Internet.
Interfaa PCI Interfaa I2C

Bus PCI
 Joystick
Joystick-ul este un dispozitiv de intare care
const ntr-un mner care poate fi micat
de operator, care acioneaz doi
traductori de poziie perpendiculari.
Traductorii ofer informaii asupra 1- mner
nclinaiei stick-ului. Joystick-ul are de 2- baza
regul butoane care sunt citite de
calculatorul gazd i care pot fi 3- buton de tragere
programate pentru anumite funcii.
4- butoane suplimentare cu
Utilizarea joystick-urilor este la calculatoare,
console de joc, la aparatur industrial de funcii programabile
exemplu crucioare electrice, instalaii de 5- buton de foc automat
ridicare, la crucioare de invalizi, la
avioane de vntoare, la submarine etc. 7- buton pentru schimbarea
La unele telefoane este ncorporat un punctului de vedere POV
joystick miniatur acionabil cu degetul.
8- ventuze de prindere
n jocuri butonul POV poate valida sistemul
de meniuri sau poate schimba punctul de
vedere al juctorului iar la avioane
butonul poate valida de exemplu
comanda eleroanelor.
Joystick-urile pentru PC au de regul interfa
USB
 Joystick
Pentru prima oar un astfel de dsipozitiv a fost pomenit n 1909 de
aviatorul A.E. George, el numindu-se George Stick. n 1944 un
joystick cu traductori pe 2 axe a fost folosit n Germania pentru
comanda rachetelor. n 1964 joystick-ul a nceput s fie fabricat n
SUA pentru comanda aeromodelelor. n 1980 firma Airbus a introdus
comanda avioanleor cu joystick.
Joystick-urile pot fi unidimensionale, bidimensiunale permind
micarea pe 2 axe (cel mai des ntlnite) i tridimensionale, micarea
pe axa z fiind rotirea. Butonul POV valideaz micarea pe x pentru a
permite o selecie n meniuri.
Joystick-urile pot fi analogice, traductorii de poziie fiind poteniometrici
sau digitale, traductorii de poziie fiind comutatoare
ON-OFF. Joystick-urile industriale utilizeaz
senzori Hall pentru a mri fiabilitatea.
Controlul haptic este implementat n joystick-uri
prin motoare comandate de calculator
care simuleaz reacia joystick-ului la micare
(force feedback) sau vibraia.

Joystick cu 2
poteniometre
 Realitatea virtual
Realitatea virtual ca i concept apare n lucrrile unui
dramatirg francez i n operele de science fiction ncepnd
din anii 1938. n cartea Get Real: A Philosophical
Adventure in Virtual Reality (1998) de Philip Zhai autorul
exploreaz implicaiile filozofice i ajunge la concluzia c
realitatea virtual poate deveni la fel de important ca
realitatea, caz n care vor fi greu de distins.
Primele realizri sunt legate tot de teatru, n 1962 fiind
construit de ctre Morton Heilig Sensorama, un
dispozitiv electro mecanic care permitea proiectarea de
imagini cu sunet, miros i atingere (un fel de cinema 4D).
n 1966, Tom Furness a construit i introdus un simulator
de zbor pentru Air Force. Sensorama, patent USA
1962
 Metode de realizare a realitii virtuale
Simularea permite realizarea unui model pe calculator care imit
comportarea dinamic a unei maini sau a unui avion, prelund
comenzi de la operator i rspunznd operatorului prin force
feedback. Simularea const n imagini, sunet, vibraii, eventual
chiar n nclinarea postului de lucru. Aceast metod se folosete
la simulatoarele de conducere auto sau de zbor, fiind folosite i la
analiza comportrii dinamice a autovehiculului sau a
conductorului.
Avatarul este un model ales de operator care s l reprezinte n
realitatea virtual. Acest avatar se poate deplasa n mediul virtual,
interacionnd cu mediul. Interaciunea devine din ce n ce mai
complex pe msur ce capacitatea tehnologic crete. Este de
menionat aplicaia de reea Second Life.
Proiectarea imaginilor simulate sau preluate din realitate la
dimensiune uman normal permite o implicare mai bun n
realitatea virtual.
Imersiunea n realitatea virtual nseamn crearea unui mediu
virtual care s nu poat fi distins de mediul real. Se preconizeaz
realizarea imersiunii cu o interfa cu creierul, dar la ora actual
cele mai bune realizri sunt cele cu afiaj la nivelul ochilor,
detectarea ntoarcerii capului i mnui.
 Simulare- Simulatoare de zbor

Simulatoarele de zbor sunt larg utilizate pentru antrenament.

Dou tipuri de simulatoare pentru elicoptere pot fi vzute
n aceste imagini, un simulator fr cabin i unul cu
cabin. n faa cabinei se vede imaginea pe LCD a
exteriorului. Panoul de bord poate fi vzut n imaginea din
dreapta sus. Simulatoarele sunt construite de firma TRC
Simulators i cost circa 15 mii de dolari.
 Simulare- Simulatoare auto

Simulatorul pentru
formula 1de la Racing
Simulators este ideal
pentru demonstaii. Se
pot cupla mai multe
simulatoare care s
concureze n aceeai
Simulatorul din stnga (Apex ) este construit de SimCraft i cost 25 mii de
curs. Un calculator
dolari. Volanul i pedalele sunt preluate de la Canon i a fost construit un
(dreapta asigur
schelet metalic care permite nclinri i rotaii. S-a urmrit viteza mare
setrile simulatorului).
de rspuns a sistemului electronic pentru c rspunsul la comenzi s fie
ct mai realist.
 Proiectare- Tastatura virtual
Tastatura virtual const ntr-o imagine
proiectat pe orice suprafa i un
sistem de urmrire i interpretare a
micrii degetelor. Sistemul de
urmrire poate consta:
1. O camer video urmrete
micarea degetelor;
2. Se emite o raz n domeniul
infrarou la suprafaa tastaturii
care este ntrerupt de poziionarea
unui deget. Din unghiul razei
ntrerupte se poate deduce poziia
tastei.
Tastaura virtual a fost patentat de
inginerii de la IBM n 1992.
O astfel de tastatur poate prelua pn la
400 de caractere pe minut.
 Imersiune- Display cu montare pe cap
Display-ul HMD (Head Mounted Display) este format dintr-un afiaj
LCD meninut n faa unui ochi (monocular) sau dou afiaje pentru
ambii ochi (binocular, imagine stereoscopic).
HMD poate afia o imagine generat de calculator (CGI), o imagine
real captat de o camer video sau o imagine combinat n care
imaginea CGI este suprapus peste imaginea real formnd astfel
realitatea augumentat.
Ca aplicaii a realitii augumentate se pot meniona HMD pentru piloi
sau de uz militar pe care se afieaz informaii adiionale, imagini
termice, hri, distane etc.
Pentru jocuri se folosesc variante mai ieftine, prima realizare de referin
fiind Glasstron, realizat de Sony n 1997, care are difuzoare stereo
i un senzor de poziie a capului (opional), foto sus.
n imaginea de jos este artat o realizare comercial recent, binocular
cu rezoluia 800x600, full color (24 bii de culoare), unghi de vedere
40 grade, cti stereo, senzor de poziie a capului, alimentare din
USB (Virtual Realities eMagin Z800) (1500USD) .
 Imersiune- Urmrirea micrii minii
Mnua este legat de jocul Nintendo, unde a fost folosit
pentru prima dat. Mnua realizat de T. Zimmerman n
1989 a stat la baza realizrilor comerciale ulterioare. Ca
principiu de funcionare mnua conine 2 emitoare
ultrasonore (40kHz) i 3 senzori pe fiecare deget. Prin
triangulaie se determin punctul de ndoire al degetului.
Alte realizri se bazeaz pe diferena de rezisten
electric a unui material care se deformeaz. Mnua
conine butoane pentru meniuri i diverse setri. n jocuri
mnua a fost un eec comercial.

Mnua CyberGlove are interfa

wireless i realizeaz o precizie de
msurare de 1 grad. Mnua conine 22
de senzori miniatur iar rata de
eantionare este de 100Hz. Mnua
transmite coordonate x, y, z i informaii
referitoare la rotaia pe cele 3 axe.
 Imersiune- Urmrirea micrii corpului
Achiziia datelor de micare a corpului (motion capture, moton tracking) este procesul prin care este urmrit i
nregistrat micarea corpului pentru realizarea unui model digital. Utilizrile sunt n domeniul militar, medical,
al jocurilor pe calculator etc. La realizarea filmelor animate se folosete aceast metod pentru a uura
proiectarea micrii personajelor animate.n timpul filmrilor la Avatar, James Cameron a vzut n fiecare
moment pe un ecran informaia primit de la traductori, vznd astfel n timp real ceea ce vor vedea spectatorii.
Sisteme optice de nregistrare
Cu camere de luat vederi se preiau date de la senzori pui pe corp, date care sunt interpretate pentru obinerea unor
coordonate. Senzorii sunt reflectivi, ajungnd la cteva sute la un corp uman. Camera preia date cu o rezoluie
de sute de Hz (maximum 2kfps) i o rezoluie de 4Mpixeli, preul unui astfel de sistem fiind de ordinul sutelor
de mii de dolari. O problem este atunci cnd 2 senzori se ntretaie, fiind dificil de identificat dup ndeprtare.
O alt variant de senzori sunt cei care emit lumin cu diode LED, astfel fiind realizat Star Gate SG1 i Van
Helsink. Modularea luminii emise rezolv problema identificrii senzorului dup ntretiere cu alt senzor.
Evoluia n analiza imaginilor a fcut posibil s apar sisteme care urmresc micarea corpului fr senzori.
Sisteme non optice
Sistemele ineriale folosesc giroscoape pentru urmrirea micrilor. Avantajul este c nu trebuie camere de luat
vederi sau costume speciale, dar giroscoapele sunt afectate de erori care se acumuleaz n timp. Sistemele
mecanice constau ntr-un exo-schelet n care fiecare articulaie mic un poteniometru. Datele sunt preluate de
un microcontroller i transmise wireless. Preul unui sistem mecanic poate ajunge sub 25 de mii de dolari.
 Imersiune- Urmrirea micrii corpului

O dansatoare cu un costum cu senzori reflectivi (stnga) i senzori aplicai pentru urmrirea

expresiei faciale (dreapta).
 Imersiune- Urmrirea micrii corpului

Compunerea unei imagini animate (stnga)
prin urmrirea micrii unei persoane
acoperit cu senzori. Sistemul de msurarea
asigur o rezoluie de 3600x3600 la 480Hz
asigurnd o nregistrare n timp real i cu
precizie milimetric a micrii.
Un sistem ierial i mecanic de urmrire este Gypsy
6 care are 37 de poteniometri i 2 giroscoape n 17
ncheieturi mobile. Pot fi urmrite wireless pn la
16 persoane. Rata de achiiie este de 120fps iar
distana de 200m afar i 50m n interior. Precizia
senzorilor este de un grad. Greutatea costumului
este de 6kg.
 Imersiune- Veste

Sub 200 de dolari se poate obine

o vest care conine 8 zone de
presiune n care presiunea
poate fi comandat din jocuri.
La un impact n joc crete
presiunea zonei lovite cu att
mai mult cu ct impactul este
mai puternic.
 Giroscop

Giroscopul este un dispozitiv

pentru msurarea sau
pstrarea orientrii n spaiu
bazat pe principiul
conservrii momentului
unghiular.
Cea mai cunoscut aplicaie
este msurarea nclinaiei
unui avion, fotografiile
alturate.
 Giroscop

Axa de
Rotorul se rotete cu o vitez mare rotaie
i modificrile de poziie ale Rama fix
ramei fixe las rotorul n
poziia orizontal din cauza
ineriei.
Primul giroscop a fost realizat n
Germania n 1817 dar
denumirea actual i forma au
fost definitivate de Foucault n
1852, foto dreapta sus. Rama care Rotor
rmne
orizontal
 Giroscop semiconductor
Giroscopul semiconductor conine un cristal segmentat. Cele 2 segmente vibreaz pe axa x,
comanda fiind aplicat pe pinii de operare. nclinarea giroscopului are ca efect apariia
micri pe axa y care poate fi detectat i care este proporional cu nclinarea giroscopului.

Modul de operare

Operare

Detecie Modul detecie

 Giroscop semiconductor
Giroscopul prezentat are comportarea dat n figura de jos. Pentru
msurarea nclinaiei trebuie msurat amplitudinea semnalului

de ieire care este proporional cu viteza unghiular i timpul n
care se msoar aceast tensiune. Cu un astfel de giroscop
Fujitsu a fost realizat un proiect de msurare a nclinaiei unui
automobil.
 Aplicaii ale giroscopului. Stabilizatoare
de imagine la aparatele foto
Stabilizatorul obiectivelor Nikon VR (Vibration Reduction)
(http://www.nikon.com/index.htm).
 Aplicaii ale giroscopului. ntoarcerea
imaginii la telefoanele mobile

Structura unui giroscop MEMS

(microelectromechanical system)