Funciones:

Transmitir la potencia a las ruedas

Cambiar el torque y velocidad del motor en el torque y la
velocidad requerida por las ruedas en cada trabajo.
 Prdidas de potencia en las transmisiones
0.87 0.90
MOTOR

0.96 0.98
0.90 0.92
TRANSMISION

0.85 0.89
0.75 0.81
T
D 0.44 0.96
F EJE

0.92 0.93

BARRA DE TIRO
0.80 0.89

Por cada par de engranajes se pierde entre 3 y 4 % de potencia.

P TDF = (0.87 0.90). PM P BT = (0.75 0.81). PM
Como se cumple le relacin 1. se tienen las siguientes curvas de tiro
velocidad de avance del tractor.

70000

60000
Tiro en barra de tiro (kg)

20 40 60 80
50000

40000

30000

20000

10000

0
0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Velocidad del tractor (km/h)

P.V
HP
274.4
 La complejidad de la transmisin de potencia se ha ido incrementando con el
tiempo.

1941: 4 velocidades
1962: 8 velocidades
2004: 16 18 - 20 velocidades adelante y atraz.

Las transmisiones variables se pueden clasificar en:

1. Cambios selectivos, radio fijo (convencional) Automticas, cambios hidrulicos o

manuales
2. Cambios selectivos, radio fijo mas un planetario
3. Planetarios en serie
Se puede equipar para que la transmisin se
4. Hidrodinmica (hidrocintica) mas cambios pueda bloquear para condiciones de carga
selectivos estable

5. Hidrosttica
6. Mecnica de variacin infinita. En pequeos tractores de jardn y en
combinadas en sistemas de correa en V
La diferencia entre la transmisin de un tractor y un
automvil es:
En el tractor a cualquier cambio se puede trabajar
continuamente bajo muchos rangos de carga
En un automvil la transmisin puede fallar si trabaja en
cambios bajos a toda potencia por tiempos prolongados.
 Diseo de los dientes de los piones

Los engranajes fallan por flexin o por su uso. Por eso se han desarrollado
ecuaciones para su clculo segn estos dos criterios.
Esfuerzo de superficie: Es el factor que mas afecta la duracin por uso, esta
gobernado por las propiedades del material.
Ecuacin de Buckingham para la carga lmite de desgaste en un engrane recto:

s 2 sen 1 2N
Fw D p bKQ k


1

Q
4 x0.35 E p E g n N
Fw: Carga equivalente, sobre la cual se espera un desgaste rpido. (lb)
Dp: Dimetro de paso del menor pin o engrane. (in)
b: Ancho de la cara del engrane. (in)
s: Lmite de endurecimiento de la superficie del material.
Ep: Modulo de elasticidad del material del pin
Eg: Mdulo de elasticidad del material del engrane
n: Nmero de dientes en el pin
N: Nmero de dientes en el engrane.

s 400 xBHN 10000 psi Para algunos aceros de engranes

Ecuacin de Barth. Esfuerzo de trabajo seguro en funcin de velocidad del dimetro
de paso de los engranes y de su exactitud.

A
sc s.
A V
sc: Esfuerzo seguro de trabajo del material
s: Esfuerzo esttico seguro del material
A: Factor que depende de la seguridad de los engranajes
V: Velocidad del dimetro de paso

Con A = 2000 y s = 240000, La mayora de los engranajes de los tractores fallan en

el 10% del valor de s = 240.000
El lmite de velocidad del dimetro de paso para los engranajes es de 10.16 m/seg
aprox.
El esfuerzo por flexin no es un limitante en los engranajes, pero este factor debe ser
chequeado. Se tiene la frmula de Lewis.

Fs: Resistencia del diente (lb)

Fs spby s: Esfuerzo de trabajo seguro del material, psi

p: Paso circular, in
b: ancho de la cara del engrane, in
y: factor de forma del diente.

Clculo de y: De la figura, y=2x/3p, considerando el engrane como una barra fija a un

lado y cargada al otro.
 Valores de y para la ley de Lewis con dientes a 20

No. dientes y No. dientes y No.dientes y

10 0.064 19 0.100 43 0.126
11 0.072 20 0.102 50 0.130
12 0.078 21 0.104 60 0.134
13 0.083 23 0.106 75 0.138
14 0.088 25 0.108 100 0.142
15 0.092 27 0.111 150 0.146
16 0.094 30 0.114 300 0.150
17 0.096 34 0.118 cremallera 0.154
18 0.098 38 0.122
El esfuerzo para tractores de oruga es menor que para los de rueda, por lo
cual una oruga puede transmitir ms del 50% de la potencia del motor segn
los fabricantes.
Transmisin de Carga
Para el diseo y seleccin de transmisiones en tractores se debe conocer la
experiencia de uso de varios cambios para varios porcentajes de mxima
potencia en el PTO y el la barra de tiro.
Para el TDF del tractor y de las mquinas se debe conocer la magnitud de la
carga torsional impuesta debido a las altas inercias de las partes del tractor o
del implemento.
Datos para diseo de transmisiones de tractores
% de Carga de mxima operacin Horas totales
Velocidad Rango mph
95 75 50 25
Baja 1.5 3 45 250 180 125 600
Despacio 3.0 5.0 730 1825 1990 555 5100
Media 5.0 9.0 940 860 350 50 2200
Alta 10 25 50 200 150 200 600
Reversa 0.5 5.0 20 65 125 90 300
Potencia en Correa 80 600 470 50 1200
Horas Motor 1865 3800 3265 1070 10000
PTO 100 300 240 160 800
 NECESIDAD DE LA CAJA DE CAMBIOS

Potencia: Trabajo realizado en la unidad de tiempo:

W P= potencia. Producto escalar:

P W= Trabajo. W F d Fuerza . Distancia
t t= Tiempo.

W F d Si estn en la F d
p N
t t misma direccin t

Como d/t = v P F V
La expresin anterior slo es vlida si la direccin de la fuerza y de
la velocidad son coincidentes.
BHP
Torque
En los tractores agrcolas la potencia del motor a una
determinada velocidad de rgimen de giro del motor
BHP
es siempre la misma. Por lo tanto, Si se aumenta la
velocidad de avance V del tractor, disminuye su fuerza F,
pues el valor de la potencia requerida al motor sobrepasar
a la de su capacidad al determinado rgimen de giro
Consumo especfico
V (rpm)

Si no hubiera medio de variar la relacin de giro entre el motor y las ruedas, el tractor
marchara siempre a la misma velocidad debido a la relacin constante de los engranajes
en la transmisin.

El trabajo no siempre es el mismo, porque, por ejemplo, arar cuesta arriba requiere
mayor esfuerzo que en llano, de modo que si el tractor est adecuado para esto ltimo, le
faltar potencia en las partes empinadas, y entonces se recurre a que vaya ms despacio
para que el producto no sobrepase el mximo valor de N permitido por el motor.

No todas las labores requieren la misma velocidad. y el transporte por carretera, se hace
a unos 30 Km/h.
 Estas necesidades se satisfacen con el cambio de velocidades.

- Eje primario: unido al embrague transmite el giro del motor y termina en un pin fijo,
engranado constantemente con otro que mueve el denominado eje intermediario o
contraeje.
- Eje intermediario en el que hay varios engranajes fijos a l con distintos tamaos que
independientemente transmiten a otros situados en el eje secundario.
-Eje secundario, en prolongacin pero separado del eje primario estriado con ranuras a
lo largo en las que pueden deslizarse engranajes desplazables que giran solidarios con el
rbol secundario y que el usuario puede mover adelante y atrs con la palanca de mando
del cambio.
Dichos engranajes forman parejas de transmisin con los del eje intermediario.
El engranaje del eje primario es ms
pequeo que el del intermediario que
conecta con l de modo que el
intermediario gira ms despacio que el
motor.
Si el tractorista hace engranar el
engranaje de mayor dimetro del eje
secundario con el menor del eje
intermediario el giro se transmite al eje
secundario de nuevo reducido. Como es
la combinacin que da la velocidad de
giro del secundario ms baja, se le
llama primera velocidad.
A la relacin entre el radio del
engranaje del intermediario y el del
secundario se le llama relacin de
transmisin.
Si la pareja de engranajes que se
conectan es la de siguiente tamao
del secundario y del intermediario
accionando la palanca del cambio,
produciendo el previo desengrane
de la anterior pareja el giro del
motor llega al secundario menos
rebajado, menos demultiplicado,
sta sera la segunda velocidad.
.
Combinando adecuadamente las parejas de engranajes
correspondientes del eje intermediario y del secundario se
obtienen las diferentes velocidades hacia delante de la caja de
cambios
Para moverse el tractor hacia
atrs, se mueve el
desplazable correspondiente
del eje secundario a engranar
con un engranaje intermedio,
que invierte el giro del
correspondiente del eje
intermediario, y as el eje
secundario girar en sentido
contrario al normal y las
ruedas tambin, con lo que
el tractor se desplazar
marcha atrs
Hay una posicin de los engranajes en la que ninguno conecta con otro, es
decir, que no se transmite movimiento porque el eje intermediario gira en
vaco, sin que ningn engranaje desplazable del eje secundario engrane con su
correspondiente del eje intermediario. Esta posicin se llama punto muerto.
Cada vez que se desengrana o engrana una pareja de piones del cambio, es
necesario desconectar el giro del motor, y para ello se desembraga
previamente, volviendo a embragar con suavidad progresiva despus de actuar
sobre la palanca del cambio.
Se desprende que la misin de la caja de cambios es, de acuerdo con la fuerza
que exige la realizacin de una labor determinada, adaptar la velocidad de
avance del tractor de manera que el aprovechamiento de la potencia del motor
sea mximo.
Es evidente que una velocidad larga desarrollar menos fuerza que una
velocidad corta, y viceversa.
Esto explica claramente que los tractores agrcolas actuales dispongan de una
caja de cambios con una gama amplia de velocidades, con el fin de poder
adaptarse a las exigencias de las muy diferentes labores que deben realizar en
la explotacin agrcola.
1.- Eje secundario
2.- Hidrulico
3.- Diferencial
4.- Trompeta
 COMPONENTES BSICOS y
FUNCIONAMIENTO DE LA CAJA DE
CAMBIOS
La necesidad de los tractores agrcolas de disponer de un elevado nmero de
velocidades les obliga a disponer de un grupo reductor o multiplicador colocado
antes de la caja de cambios.
El grupo reductor es accionado mediante una palanca llamada palanca
reductora, que oscilando sobre una rtula mueve varios engranajes desplazables
que engranan en sus correspondientes engranajes de diferente tamao montados
sobre el eje de salida del grupo reductor. Cada engranaje desplazable se desliza
sobre un eje estriado que recibe el movimiento del disco de embrague.
Accionada por el eje de salida del grupo reductor hay una caja de cambios que,
como se ha expuesto, en esencia consta de tres ejes denominados: primario,
intermediario y secundario.
El eje primario recibe el movimiento del grupo reductor y tiene dos piones en
toma constante, uno engranando con el grupo reductor y el otro engranando
constantemente con un engranaje del eje intermediario.
EMBRAGUE-CAJA DE CAMBIOS 1.- Embrague
2.- Reductora
3.- Caja de cambios
1.- Embrague
2.- Reduccin primario-intermediario
3.- Reductora
4.- Caja de cambios
5.- Diferencial
6.- Reduccin final
7.- Toma de fuerza
El eje intermediario lleva varios engranajes de diferentes tamaos
solidarios a l, uno en toma constante con otro del eje primario que es por
donde recibe el movimiento, otro engranado con un pequeo engranaje
inversor de sentido de giro para conseguir la marcha atrs, y otros que
engranan alternativamente, segn se desee, con los correspondientes del
eje secundario para conseguir las diferentes velocidades que ofrece la caja
de cambios.
Sobre el eje secundario van colocados engranajes desplazables,
independientes unos de otros, que pueden deslizarse sobre el estriado de
este eje. Cada desplazable va unido a un collarn, en la garganta del cual
se aloja una horquilla que se acciona por medio de la palanca de cambio
mediante unas barras.
Hay que indicar que al ser los desplazables interiormente estriados y el
eje secundario tambin, los piones pueden deslizarse longitudinalmente
sobre l pero, si giran engranados con su correspondiente engranaje del
eje intermediario que les da movimiento, transmiten su movimiento al eje
secundario que girar a su misma velocidad y transmitir su par motor
correspondiente.
El funcionamiento del grupo reductor es en esencia como sigue:
La palanca reductora tiene dos, tres y hasta cuatro posiciones: velocidades
largas, medias, cortas y punto muerto.
Poniendo la palanca en la posicin de velocidades largas el engranaje ms
grande del desplazable engrana con el correspondiente que es el ms pequeo
del eje conducido, con lo cual se consigue un mayor rgimen de revoluciones
en el eje de salida del grupo reductor.
Poniendo la palanca en la posicin de punto muerto no hay conexin entre los
engranajes del desplazable y los del eje conducido, por lo que no hay
transmisin de movimiento.
Colocando la palanca en la posicin de velocidades medias o cortas los
engranajes ms pequeos del eje motor engrana con los ms grandes del eje
conducido segn correspondan, con lo cual se obtienen regmenes de
revoluciones medios o cortos, del eje de salida del grupo reductor.
De esta forma se consiguen a la entrada de la caja de cambios dos velocidades
diferentes de giro en el eje primario, lo cual multiplica por dos el nmero de
combinaciones de marchas de la caja de cambios.
 4'
2 3

1 6
1.- Eje estriado con engranajes cilndricos
de dientes rectos desplazables.
2-2'.- Primera reduccin.
3-3'.- Segunda reduccin.
5 4-4'.- Reduccin para conexin al
primario de la caja de camibos.
5.- Eje liso con engranajes cilndricos de
4 dientes rectos fijos en l.
6.- Eje de salida de reductora.
3'
2'
1.- Embrague
2.- Eje primario
3.- Eje intermediario
4.- Eje secundario
Si, por ejemplo, en la caja de cambios la palanca de cambio puede ocupar cinco
posiciones: punto muerto, primera velocidad, segunda velocidad, tercera
velocidad y marcha atrs.
En la posicin de punto muerto no se encuentra engranado ningn pin del eje
secundario con ninguno del eje intermediario, por lo que no hay transmisin de
movimiento.
Al colocar la palanca de cambio en la posicin de primera velocidad el engranaje
desplazable se desliza hacia la izquierda engranando su engranaje con el
correspondiente del intermediario. Al ser este pequeo y el conducido grande, la
velocidad de giro del eje secundario ser pequea.
Para pasar a segunda velocidad habr que pasar la palanca de cambio de la
posicin de primera a punto muerto, con lo cual el engranaje desplazable de
primera velocidad queda desconectado del intermediario. A continuacin la
palanca pasa a la barra correspondiente al desplazable correspondiente que
engrana con el correspondiente del eje intermediario con lo que se obtiene una
velocidad de giro en el eje secundario mayor que la alcanzada en la primera
velocidad.
Para pasar a la tercera velocidad la palanca pasar primero por el
punto muerto desengranando los piones de la segunda velocidad, y
despus pasar a la posicin de tercera velocidad, con lo que el
engranaje correspondiente se desplazar al correspondiente del eje
primario.
Para poner la marcha atrs pasando por el punto muerto, se
desplaza la palanca hacia la posicin de marcha atrs con lo cual el
engranaje desplazable correspondiente engrana con el de marcha
atrs, el cual a su vez est engranado constantemente con el
correspondiente del intermediario. El engranaje inversor est situado
entre el eje intermediario y el secundario, lo cual provoca un cambio
del sentido de giro del secundario, haciendo que el tractor se
desplace en sentido contrario que en las dems velocidades.
 Punto muerto
2'
3' 4' 5'
6'

1
1-1'.- Reduccin Primario-intermediario.
2-2'.- Reduccin correspondiente a 1 marcha.
7 3-3'.- Reduccin correspondiente a 2 marcha.
4-4'.- Reduccin correspondiente a 3 marcha.
5-5'.- Reduccin correspondiente a 4 marcha.
9 6-6'.- Reduccin correspondiete a marcha atrs.
7.- Pin inversor.
1' 6 8.- Eje secundario estriado.
2
3 9.- Eje intermediario liso.
4
5
1 2 3 4 M.A.

1 marcha 2 marcha
 4
5
1 2 3 4 M.A.

1 marcha

3 marcha
 9.- Eje intermediario liso.
5
4 M.A.

2 marcha

4 marcha
3 marcha

marcha
4 marcha
marcha atrs
1 marcha 2 marcha
11marcha
marcha 2 2
marcha
marcha

3 3 3 marcha
marcha
marcha 4 marcha 4 marcha
4 marcha
3 marcha 4 marcha

marchaatrs
marcha atrs
marcha atrs
 1

4 3

3 1
4 2

Para evitar que con las vibraciones y los movimientos bruscos que sufre el tractor en las labores
agrcolas, los engranajes desplazables del secundario puedan cambiar de posicin por s solos, las
barras que mueven a las horquillas llevan unas muescas esfricas en las que se aloja un fijador
consistente en una bola presionada por un muelle. Al cambiar de velocidad la fuerza que se ejerce
sobre la palanca de cambio se transmite a la bola, la cual al remontar la muesca esfrica presiona al
muelle hacia el lado contrario de donde est la muesca, permitiendo as el desplazamiento de las
barras.
Adems de stos, existe un fijador de seguridad consistente en un pequeo buln situado entre ambas
barras que, al estar desplazada una de ellas en la posicin de velocidad, bloquea a la barra opuesta en
la posicin de punto muerto, impidiendo de esta forma que puedan ponerse dos velocidades a la vez,
lo que provocara el bloqueo o la rotura de la caja.
 CAJA DE CAMBIOS CON ENGRANAJES EN TOMA CONSTANTE
Los engranajes de la caja de cambios anterior son cilndrico
de dientes rectos. Esto ocasiona ruidos de funcionamiento y
dificultad al cambiar de marcha.
En la caja de cambios con engranajes en toma constante los
engranajes del eje secundario y del intermediario permanecen
conectados constantemente.
2 5
Los engranajes del secundario no van unidos al eje mediante
estras, pudiendo girar libremente sobre dicho eje. Adems, 4
estos engranajes llevan adosado a uno de los lados un pin
ms pequeo, que se denomina pin lateral.
Entre cada dos engranajes del eje secundario va colocado un
1
desplazable que en su parte central lleva un orificio estriado
que puede deslizar por el estriado correspondiente que en esta
zona lleva el eje secundario.
En ambos lados de los desplazables van talladas
interiormente dos coronas dentadas acoplables a sus
correspondientes piones laterales. 3 5'
En la posicin de punto muerto el desplazable se encuentra 2'
situado entre los piones, sin engranar con ninguno de ellos.
Aunque el eje intermediario est girando y los piones del
secundario en toma constante tambin giren, no hay
transmisin de movimiento, pues ste no llega al eje
secundario al girar libremente sobre l los engranajes de
transmisin de movimiento desde el eje intermediario.
Para conectar una velocidad se desliza el desplazable a uno de los lados, con lo
que la corona interior de ste engrana con el pin lateral del engranaje, pasando
el movimiento al eje secundario a travs del propio desplazable.
En esta caja de cambios con cada desplazable se pueden conseguir dos
velocidades, girando el eje secundario con una velocidad de giro determinada
por la relacin entre los engranajes correspondientes del eje intermediario y del
secundario.
Para reducir ruidos en la transmisin los engranajes se construyen del tipo
cilndrico con dientes helicoidales.
 5
2
4

1.- Eje secundario.

1 2-2'.- Pareja de engranajes cilndricos con
dientes helicoidales en toma constante.
y piones laterales solidarios.
3.- Eje intermediario.
4.- Desplazable con manguito central
estriado y coronas laterales.
5-5'.- Pareja de engranajes correspondientes
a otra marcha.
3
5'
2'
 CAJA DE CAMBIOS
SINCRONIZADA

En las cajas de cambios anteriores, al intentar conectar engranajes que no giran a

su misma velocidad, hay dificultad para hacer coincidir los dientes del primero con
los huecos del segundo, lo que se traduce en un fuerte golpeteo de uno contra otro,
desgastes, roturas y dificultad de cambio de marcha.
Esto desaparece cuando los dos engranajes o los dos piones estn quietos o
cuando giran a la misma velocidad.
Hasta la aparicin de las cajas de cambios sincronizadas para poder realizar
cambios de velocidad era preciso detener el tractor o, con gran destreza,
aprovechar el momento en que los dientes se mueven a la misma velocidad.
En la prctica se hace el doble embrague. Esto consiste en pisar el embrague,
poner punto muerto, soltar el embrague, acelerar el motor, volver a pisar el
embrague y poner la velocidad elegida. La explicacin es la siguiente: el
secundario gira a ms velocidad que el intermediario, acelerando en punto
muerto aumenta el rgimen de giro del intermediario y no del secundario. Una
aceleracin, por exceso o por defecto, en el doble embrague, traer como
consecuencia no igualar el movimiento de los dientes y, por tanto, el rozamiento
de piones, es por ello que se precisa de destreza y prctica para hacerlo.
Los constructores de automviles solucionaron este problema hace algunos aos,
mediante el cambio sincronizado que actualmente se usa tambin en los tractores
por la gran ventaja que supone el poder cambiar de velocidad sin detener la
marcha del tractor.
El cambio sincronizado es un cambio de marchas con engranajes en toma
constante en el que los piones laterales llevan adosada una pieza en forma de
tronco de cono llamada cono de sincronizacin. Entre los engranajes hay un
ncleo solidario con el eje secundario. Unidos al ncleo van dos piones
llamados piones de sincronismo, desplazables cuyo interior tiene una cavidad de
forma cnica. Sobre el ncleo se sita un desplazable cilndrico con estras
interiores coincidentes con el dentado del ncleo, y que, por la parte exterior,
lleva una garganta en la que se aloja la horquilla del cambio de velocidad.
El pin lateral, el pin de sincronismo y la corona son del mismo dimetro y
tienen iguales sus dientes. El desplazable cilndrico desplaza tambin al pin de
sincronismo hasta un cierto punto en el que entran en contacto cono y
contracono.
Al tomar contacto la friccin entre ellos hace que alcancen una
misma velocidad de giro. A este proceso se le denomina fase de
sincronizacin.
Al seguir deslizndose el desplazable y haber equivelocidad de
giro, engranar con toda facilidad con el pin lateral ya que ambos
giran a la misma velocidad despus de la fase de sincronizado. A
este proceso se le denomina fase de transmisin.
Al quitar el pie del pedal del embrague el movimiento se transmite
del eje intermediario al pin del secundario, de ste al pin
lateral y, por medio del desplazable, al ncleo y eje secundario.
Aunque la caja de cambios sea sincronizada es conveniente, al
reducir de velocidad, hacer el doble embrague pues con ello se
alarga considerablemente la duracin de los mecanismos de
sincronizacin.
 10 1.- Eje secundario.
2
2-2'.- Pareja de engranajes cilndricos con
5 6 dientes helicoidales en toma constante.
3
3' 3-3'.- Pin solidario al engranaje.
4 4' 4-4'.- Cono de sincronizacin.
1 7 5.- Desplazable con corona interior de igual
9 paso que el pin.
6.- Tallado en desplazable idntico al del pin.
7.- Fiador de muelle y bola.
8 8.- Escotadura para la horquilla de desplazamiento.
9.- Contracono de sincronizacin.
10-10'.- Pareja de engranajes cilndricos de
dientes helicoidales correspondiente
a otra marcha.
10'
2'