ENGRANES

Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ing. Mecnica
Elementos de Maquinas II.
ENGRANES
INTRODUCCIN
En la actualidad, dado el avance y la gran demanda tecnolgica que el mundo

afronta, elementos de maquinas tales como los engranes tienen un destacado
uso, puesto que son mecanismos encargados de transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina 'corona' y la menor
'pin.
El anlisis y diseo de los engranes tipo recto, helicoidales, cnicos y sinfn,

nos dan una idea de las culidades de estos elementos de maquinas para
resistir fallas por flexin en los dientes as como fallas por picadura de las
superficies de los mismos, tomando en cuenta como base de su estudio la
geometra, las relaciones cinemticas, y las fuerzas transmitidas.
2
La autoridad responsable de la difusin del conocimiento sobre el diseo y
anlisis de los engranes es la Asociacin Americana de Fabricantes de
Engranes (AGMA). Quienes tienen como principales consideraciones la
resistencia y el desgaste de estos mecanismos, el mtodo general usado por
esta asociacin requiere de un gran numero de diagramas y graficas de las
cuales en el desarrollo de este tema se sealaran solo las mas importantes,
tomando en cuenta que no se altera el uso del mtodo (AGMA) y se facilita el
planteamiento de ecuaciones.
3
EVOLUCIN DEL ENGRANE
Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de

movimiento, entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde pocas
muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y
movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los
engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco
mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el

mecanismo de Antikyithera. Se trata de una calculadora astronmica datada
entre el 150 y el 100 A.C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce
con dientes triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como
por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de
este mecanismo, se crean inventados en el siglo XIX.
4
No est claro cmo se transmiti la
tecnologa de los engranajes en los siglos
siguientes. Es posible que el conocimiento
de la poca del mecanismo de Antikyithera
sobreviviese y contribuyese al
florecimiento de la ciencia y la tecnologa
en el mundo islmico de los siglos IX al
XIII. En los inicios del Renacimiento esta
tecnologa se utiliz en Europa para el
desarrollo de sofisticados relojes, en la
mayora de los casos destinados a edificios
pblicos como catedrales.
Mecanismo de Antikyithera
5
El inventor de los engranajes en todas sus
formas fue Leonardo da Vinci, quien a su
muerte en la Francia de 1519, dej para
nosotros sus valiosos dibujos y esquemas
de muchas de los mecanismos que hoy
utilizamos diariamente. La forma ms
bsica de un engrane es una pareja de
ruedas, una de ellas provistas de barras
cilndricas y la otra formada por dos ruedas
unidas por barras cilndricas.
6
TIPOS DE ENGRANES
ENGRANES CILNDRICOS RECTOS:
Se caracterizan por tener dientes

paralelos al eje de rotacin, se
emplean para transmitir movimiento de
un eje a otro en paralelo.
7
ENGRANES HELICOIDALES:
Poseen dientes inclinados con

respecto al eje de rotacin y se utilizan
para las mismas aplicaciones que los
engranajes cilndricos rectos. Se
caracterizan por ser menos ruidosos
que los anteriores.
8
ENGRANES CNICOS:
Estos presentan dientes formados en

superficies cnicas, se emplean sobre
todo para transferir movimiento entre
ejes que se interceptan.
9
TORNILLO SINFN:
Representa el cuarto tipo de engrane

bsico. Se encargan de transmitir
rotacin entre ejes no paralelos que no
se interceptan. Se emplean sobre todo
cuando las relaciones de velocidad de
los dos ejes son muy altas, digamos, de
3 o mas.
10
SEGN LA POSICIN ENTRE LOS EJES SE
CLASIFICAN EN:
Ejes Paralelos
Ejes que se Interceptan
Ejes Cruzados
11
Ejes paralelos
12
Ejes que se interceptan
13
Ejes cruzados
14
DISEO Y ANLISIS DE ENGRANAJES
CILNDRICOS RECTOS
Segn las definiciones anteriores es de

notar que de todos los tipos de
engranajes rectos, los engranajes
cilndricos son los mas sencillo, razn
por la cual se usarn para desarrollar
las relaciones cinemticas bsicas de la
forma de los dientes.
15
NOMENCLATURA UTILIZADA:
Crculo
Paso de
de base:
paso:
circular: Circunferencia
Es una
Distancia circunferencia
circular a partir
entre deterica
puntos la correspondientes
cual en
se generan
la que se los basan
de perfiles
dos los
del
dientes
Holgura
Ancho
Espesor
Paso
Circulo
Raz: de
Cabeza:
Circulo
Esentre
radial:
de
base:
dedel
laEs cabeza:
dientes:
diente:
Es
Distancia
la
diferencia
raz: diferencia
Circunferencia
Es
Longitud
la diferencia el
medida
Circunferencia
radial grosor
radial entre
de
entre sobre
quearco,
del
entreque
la Raz
lamedidodiente
limitala
medida
limita
circunferencia
de
circunferencia la
medido
unsobre
parte
la circunferencia
la parte engrane
ms
sobre
el
interior de
crculo
primitiva
de y
deexterior
base
la
la
cabeza
ylos cabeza
circunferencia
de
la eje
deentre
de
paso,
dientes
y raz.los
la dedel
puntos
del
dientes
engrane
paso. lado
de
diente.
principales
Ancho Solamente
de
adyacentes, parmetros
cara: entre
Espesor
medida de ella
del los y
engranes.
dientela circunferencia
Aensu dimetro
forma de cabeza
correspondiente
paralela al se cumple
del se
engranela le
ley
conectado.
derecho
paso.
correspondientes
de un engrane
de un desobre
diente al
dosladola izquierdo
circunferencia
dientes adyacentes. primitiva.
del diente adyacente.
fundamental
denomina dimetro
de engrane.
primitivo o de paso.p D/N
c
Ancho
entre Paso circular
dientes
Espesor Tope del diente
del diente
Ancho de cara
Crculo de
cabeza Cara
Flanco
Fondo
Cabeza entre dientes
Raz
Crculo de paso
Crculo de
raz Holgura Crculo de base
radial 16
Paso de base
Paso circular: Valores normalizados de Pc
(pulg.)
10.0 9.5 9.0 8.5 8.0 7.5 7.0
6.5 6.0 5.5 5.0 4.5 4.0 3.5
Paso diametral: Se define como el numero de dientes contenido en una pulgada

de dimetro primitivo:
N dientes
Pd ( )
D pulg
Entre los dos pasos en el plano de rotacin Pc y Pd existe una relacin dada por:
Pd Pc
17
En el caso de un pin y rueda conectados, entendiendo que una de las condiciones
que debe imperar es que ambos deben poseer el mismo paso diametral, se cumple
que:
NP Nr
Pd
DP Dr
Tamaos de dientes de uso general:
Tabla 13-2, Shigley Octava edicin)
Paso diametral Basto 2 2 1/4 2 1/2 3 6 8 10 12 16
Paso diametral Fino 20 24 32 40 48 64 80 96 120 150 200
18
En el sistemas internacional de unidades, se utiliza en lugar del paso
diametral Pd el denominado modulo, denotado por m y expresado como la
relacin entre el dimetro primitivo del pin o rueda (en mm) y sus
respectivos nmeros de dientes. Su unidad es el milmetro y se expresa por:
Dp Dr
m
Np Nr
La conversin entre el sistema modular y el sistema de paso diametral se
realiza por medio de la expresin
25.4
m
Pd
19
Tamaos de dientes de uso general:
Tabla 13-2, Shigley Octava edicin)
Mdulos
1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12,
Preferidos
16, 20, 25, 32, 40, 50
1, 1.125, 1.375, 1.75, 2.25, 2.75, 3.5,
Siguiente eleccin
4.5, 5.5, 7, 9, 11, 14, 18, 22, 28, 36, 45
Longitud de la lnea de presin: Es un segmento de la lnea de accin

comprendida entre los puntos inicial y final de contacto de una pareja de
dientes. Se denota por z, y se expresa con la ecuacin:
z (r r ) (r r ) csen
2
ap
2 1/2
bp
2
ar
2 1/2
br
20
Donde:
rap, rar: radios de circunferencias de la cabeza de pin y rueda, respectivamente.
rbp, rbr: radios de circunferencias bsicas de pin y rueda, respectivamente.
C : distancia entre centros de pin y rueda
Relacin de contacto: Se puede definir como la relacin entre el arco de accin y

el paso bsico. La relacin de contacto indica el promedio de los dientes en
contacto para engranes conjugados, se denota por Rc y su valor se determina a
travs de:
z z zPd
Rc
Pd Pccos cos
21
Con objeto de mantener condiciones adecuadas de funcionamiento, para los
engranes de dientes rectos, se recomienda que los valores de Rc estn dentro
del rango:
1 Rc 2
Relacin de transmisin: Se define como la relacin entre las velocidades
angulares de pin y rueda. Se denota por mt y se expresa por:
p np
Dr N r
mG 1
r n r DP N p
Donde:
r, p = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rad/seg).
nr, np = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rpm)
22
Es decir, que en el caso de una pareja de engranes de dientes rectos, la
relacin de transmisin puede tomarse como una relacin de dimetros
primitivos o como una relacin de numero de dientes.
Sistema de dientes: es una norma que especifica las relaciones que

implican la cabeza, la raz, la profundidad de trabajo, el espesor de diente y el
ngulo de presin. Al principio las normas se plantearon para posibilitar el
intercambio de engranes con cualquier numero de dientes, pero con el mismo
ngulo de presin y paso.
23
Sistemas de dientes estndar (Tabla 13-1 Shigley Octava edicin)
La siguiente tabla contiene las normas mas empleadas para engranes rectos. En
algn tiempo se uso un ngulo de presin de 14.5 para estos engranes, pero en
la actualidad esta medida es obsoleta, ya que los engranes resultantes tenan
que ser relativamente mayores para evitar problemas de interferencia.
Angulo de
Sistemas
presin , Cabeza (a) Raz (b)
de dientes
Grados
20 1/Pd o bien 1m 1.25/Pd o bien 1.25m
Profundidad total 22 1/Pd o bien 1m 1.35/Pd o bien 1.35m
25 1/Pd o bien 1m 1.25/Pd o bien 1.25m
0.8/Pd o bien 0.8m 1.35/Pd o bien 1.35m

Dientes recortados 20
1/Pd o bien 1m
24
Especificaciones de la AGMA para engranes con dientes de altura completa. En la
siguiente tabla se muestran las dimensiones normalizadas de la AGMA para
engranes con ngulos de presin de 20 y 25.
PARMETRO PASO BASTO (Pd < 20) PASO FINO (Pd 20)
Angulo de presin () 20 25 20
Cabeza 1.000/Pd 1.000/Pd
Raz 1.250/Pd 1.250/Pd
Altura total del diente (ht) 2.250/Pd 2.200/Pd + 0.002pulg
Altura de trab. del diente 2.000/Pd 2.000/Pd
Espesor del diente (td) 1.571/Pd 1.571/Pd
Claro 0.350/Pd 0.350/Pd + 0.002pulg
25
Los valores mnimos de numero de dientes que deber poseer un pin para
engranar con una cremallera, ambos con dientes de profundidad completa; para
que no se produzca interferencia entre sus dientes.
ANGULO DE NMERO MNIMO DE

PRESIN DIENTES DEL PIN
20 18
25 12
Numero mnimo de dientes de un pin para evitar interferencia con una rueda,
ambos con un sistema de 20 y altura completa.
Np min 17 16 15 14
Nr min 13 16 17 20
Nr mx 1309 101 45 26 26
Anlisis de fuerzas en engranes rectos
Wr W Wr
Las magnitudes de las
Wt W componentes radial y
tangencial, as como, la carga
Wt total que acta sobre el
diente se determinan a partir
de las expresiones:
2T 2TPd
Wt Wr Wt tan W
Wt
dp N cos
27
Para analizar la relacin entre la componente tangencial, la velocidad de rotacin y
la potencia asociada al eje, se debe tener en cuenta que la velocidad de la lnea
primitiva que se llamar V (V = Vr =VP) a partir de este instante, expresada en el
sistema ingles donde V viene dada en ft/min, es:
dP n P dr n r
V
12 12
Donde:
nP : velocidad del pin en min-1
nr : velocidad de la rueda en min-1
Por definicin la potencia transmitida se obtiene entonces de,
2Tn Wt V Tn 33000 H
Pot W t
(33000)(12) 33000 63000 V 28
Donde:
Pot : potencia transmitida en hp.
Wt : en lb y la velocidad en ft/min-1
T : momento de torsin, lb/pulg
n : velocidad de rotacin, rpm
V : velocidad perifrica, Pie/min
En el sistema internacional (SI) tenemos:

d P n P d r n r
V
60000 60000
Donde la velocidad angular (n) debe estar en min-1 y la velocidad lineal (V) en m/s.
29
Entonces, la potencia en Watts (W) se calcula por,
Pot Wt V T
Donde la carga transmitida (Wt) esta en Newton. Y el Torsor T en Newtons metros.
30
La presente grafica
muestra la capacidad
Potencia transmitida en, KW

de potencia de un
Potencia transmitida en hp
par de engranes de
acero contra la
velocidad de giro del
pin y se ilustran
varios valores de
paso diametral y de
mdulos
31
31
Velocidad del pin, rpm
Ecuacin de flexin de Lewis
Wilfred Lewis introdujo una ecuacin para estimar el esfuerzo de flexin en dientes
de engranes, en la que interviene la forma de los mismos. La ecuacin fue dada a
conocer en 1892 y aun sigue siendo la base de la mayora de los diseos de
engranes.
Hiptesis:
La carga plena se aplica en la punta de un solo diente.
El efecto de la componente radial, Wr, es despreciable
La carga se distribuye uniformemente en el ancho de la cara del diente.
Las fuerzas de friccin por deslizamiento son despreciables.
La concentracin de esfuerzo en la raz del diente no es considerada.
32
Para deducir la ecuacin de Lewis, se considera una
Wr W viga en voladizo, cuyas dimensiones en su seccin
transversal son F y T, longitud l y una carga Wt,
Wt uniformemente distribuida a lo largo del ancho de la
cara F. el modulo de seccin I/C es Ft/6, por lo que
l el esfuerzo de flexin esta dado por:
A 90 M 6Wt l
X

I /c Ft 2
Se supone que el esfuerzo mximo en el diente de
t engrane ocurre en el punto A. Mediante tringulos
semejantes, obtenemos:
33
t/2 l t2
o x
x t/2 4l
Reacomodando trminos en la ecuacin de esfuerzo:
6W t l W t 1 Wt 1 1

Ft 2 F t 2 / 6l F t 2 / 4l 4 / 6
Si ahora se sustituye el valor de x en la ecuacin anterior y se multiplican el
numerador y denominador por el paso circular Pc, se obtiene:
W t Pc

2
F ( ) xPc
3
Haciendo Y=2x/3Pc, se tiene:
Wt

FPcy 34
Lo anterior completa el desarrollo original de la ecuacin de Lewis. El Factor Y se
conoce como factor de forma de Lewis y se obtiene mediante graficas y tablas.
Al aplicar dicha ecuacin la mayora de los ingenieros emplean el paso diametral

para determinar los esfuerzos. Se hace al sustituir tanto a P=/Pc como Y= /y,
esto da:
W t Pd

FY
Donde:
2 xPd
Y
3
35
El empleo de la ecuacin para Y significa que solo se considerara la flexin del
diente y que se ignora la compresin debida a la componente radial de la fuerza.
La tabla 14-2 del Shigley, nos presenta los valores del factor de forma de Lewis Y,
cuyos valores son para un ngulo normal de presin de 20 , dientes de altura
completa y paso diametral igual a la unidad, en el plano de rotacin.
36
Tabla 14-2, Shigley Octava edicin.
Numero de dientes Y Numero de dientes Y

12 0.245 28 0.353
13 0.261 30 0.359
14 0.277 34 0.371
15 0.290 38 0.384
16 0.296 43 0.397
17 0.303 50 0.409
18 0.309 60 0.422
19 0.314 75 0.435
20 0.322 100 0.447
21 0.328 150 0.460
22 0.331 300 0.472
24 0.337 400 0.480
26 0.346 Cremallera 0.485 37
Ecuacin del esfuerzo AGMA
En la metodologa AGMA se emplean dos ecuaciones fundamentales de

esfuerzo, una por flexin y la otra por resistencia a la picadura o tambin
llamada esfuerzo de contacto.
(Sistema de Unidades Ingles)
(Sistema Internacional)
Donde:
J , Yj : factor geomtrico para resistencia a la flexin
Km, KH : factor de distribucin de carga.
Ko : factor de sobrecarga
38
Kv : factor dinmico.
Ks : factor de tamao.
Kb : factor del espesor del aro.
mt : modulo mtrico transversal.
Wt: Carga tangencial transmitida en Lbf (N).
Pd: Paso diametral transversal.
F (b): Ancho de cara del diente en Pulg (mm).
A continuacin veremos como se calcula estos parmetros:
39
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
t
F J
Carga tangencial transmitida Wt:
Se calcula en el sistema ingles como se observa en la diapositiva N 28, y para el

sistema internacional se calcula como se aprecia en las diapositivas N 29 y 30.
Factor de sobre carga Ko:
Este factor tiene como objetivo tomar en cuenta todas las cargas que se apliquen
de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wt en una aplicacin
particular como variaciones en el valor medio en el par de torsin debido al
encendido de los cilindros en un motor de combustin interna o a la reaccin a las
variaciones en el par torsin en una transmisin de bomba de embolo.
40
Figura 14-17, Shigley Octava edicin
Se obtiene de:
Tabla de los factores de sobre carga, Ko
Maquina impulsada
Impacto Impacto
Fuente de potencia Uniforme
Moderado pesado
Uniforme
(Motor elctrico, turbina, 1.00 1.25 1.75
etc.)
Imp. Ligero (Mquinas

1.25 1.50 2.00
multicilindricas)
Imp. Medio
(Mquinas de cilindro 1.50 1.75 2.25
simple)
41
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
t
F J
Factor dinmico Kv:

El factor de carga dinmico Kv se introdujo inicialmente para tomar en cuenta
factores como la inexactitud de la separacin entre los dientes, el hecho de los
perfiles de los dientes no son involutas perfectas, el efecto de la lnea primitiva y
la velocidad angular, la deformacin bajo carga del eje y sus soportes, la
deformacin de los dientes bajo carga, vibraciones generadas por aplicaciones
de carga de impacto, y la carga transmitida por pulgada de ancho de cara del
engrane. Las siguientes ecuaciones para el factor dinmico se basan en los
nmeros Qv que es el numero de nivel de exactitud en la transmisin Qv de
AGMA, se puede considerar igual al numero de calidad.
B
A V
Kv (V en pie/min) Donde:
A A 50 56(1 B)
B
A 200V
Kv (V en m/s) B 0.25(12 Qv )2/3
A 42
Con la velocidad encontramos el rango recomendado del ndice de calidad.
Valores recomendados de Velocidad V:
Velocidad (pie/min) Qv
0 - 800 68
800 2000 8 10
2000 4000 10 - 12
Mas de 4000 12 - 14
La siguiente, es una grafica de Kv, como una funcin de la velocidad en la

lnea de paso de la estimacin grafica de Kv.
43
Factor Dinmico Kv
Engranaje muy preciso
Velocidad de la lnea de paso, Vp pie/min

44
44
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
t
F J
Factor de tamao Ks:
Toma en consideracin principalmente, cualquier falta de uniformidad de las

propiedades del material del cual se fabrica el engrane. La AGMA no
establece normas para este factor, se recomienda utilizar el valor de 1, salvo
que se presenten situaciones particulares; como el caso de los dientes
demasiado largos; donde debera tomarse valores mayores. Valores
conservativos para Ks podran establecerse en el rango, 1,25 Ks 1.5 o
tambin puede ser obtenido segn la ecuacin:
0.0535
1 F Y
K s 1.192
kb P
Pd: Paso diametral transversal: Se puede obtener como se muestra en las
diapositivas N 17 y 18. 45
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
t
F J
F (b): Ancho de cara del diente en Pulg (mm):
Para tomar en consideracin el hecho de que la carga transmitida no se distribuya

uniformemente a lo largo de la anchura del diente, se ha llegado a determinar
restricciones para la anchura de la cara en funcin del paso diametral y el paso
circunferencial, dichas restricciones son:
8 16 8Pc 16Pc
F F
Pd Pd
Estas restricciones no son rgidas, puesto que a medida que los dientes son
fabricados con mayor precisin, los perfiles de los mismos se acercan mas al
perfil terico.
46
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
t
F J
Factor de distribucin de la carga Km (KH):
Con el factor de distribucin de la carga se modifican las ecuaciones de

esfuerzos para reflejar la distribucin no uniforme de la carga a lo largo de la
lnea de contacto. El procedimiento se aplica a lo siguiente:
Relacin de ancho neto de la cara con el dimetro de paso del pin F/d 2
Elementos de engranes montados en los cojinetes.
Ancho de cara hasta 40 pulg.
Contacto, cuando esta sometido a carga, a lo largo del ancho total del
elemento mas angosto.
El factor de distribucin de carga bajo estas condiciones esta dado regularmente

por el factor de distribucin de la carga en la cara Cmf, donde:
K m Cmf 1 Cmc (C pf C pm Cma Ce ) 47
Donde:
1 para dientes sin coronar

Cmc
para dientes coronados
0.8
F
10d 0.025 F 1 pulg

F
Cpf 0.0375 0.0125F 1 F 17 pulg
10d
F
10d 0.1109 0.020F 0.000228F 2
17 F 40 pulg

Observe que para valores de F/(10d) < 0.05, se usa F/(10d) = 0.05.
48
1 Para pin montado separado con S1/S < 0.175
Cpm
1.1 Para pin montado separado con S1/S 0.175
Cma A BF CF 2 Segn la tabla de constantes Empricas (en la

siguiente pagina), y/o ver figura 14-11 pag 741.
Para engranes ajustados durante el ensamble.

0.8
Ce
1 Para otras condiciones.
49
Constantes Empricas A,B,C (Tabla 14-9 Shigley, octava edicin)
Condicin A B C
Engranes abiertos 0.247 0.0167 -0.765E-4
Unidades comerciales, cerrada 0.127 0.0158 -0.093E-4
Unidades de precisin, cerradas 0.0675 0.0128 -0.926E-4
Unidades de precisin extrema, cerradas 0.00360 0.0102 -0.822E-4
Definiciones de las distancias S y S1 que se utilizan para evaluar Cpm

(Tabla 14-10 Shigley, octava edicin).
Lnea central de la
Lnea central cara de la rueda Lnea central
del cojinete del cojinete
S1 S/2
S 50
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
t
F J
Factor de espesor del aro KB:
Considera los casos de engranes de gran dimetro, hechos con un rim y rayos
en lugar de un disco solido; donde dicho rim posee un espesor delgado en
comparacin con la altura de los dientes. La AGMA define una relacin entre le
espesor del rim y la altura de los dientes, es decir:
tR
mB
Donde: ht
mB : relacin de apoyo.
tR : espesor del aro debajo del diente, pulg.
ht : Profundidad total.
2.242
El factor de espesor 1.6ln m B 1.2
del aro KB esta dado por: KB mB
1 m B 1.2 51

Factor del espesor del aro, KB
Relacin de apoyo, mB
Para la relacin mb no se recomienda valores menores de 0.5, y en el caso de

engranes de discos slidos, se toma Kb = 1.
52
52
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
t
F J
Factor geomtrico J (YJ) de resistencia a la flexin:
El factor J (YJ) toma en consideracin los aspectos siguientes: el punto de

aplicacin de la carga en el diente, la forma que poseen los dientes, el efecto de
concentracin de esfuerzos y la forma como esta compartida la carga.
Para un conjunto de engranes rectos de altura completa y carga compartida

podemos determinar el factor geomtrico de la siguiente manera:
53
Cabeza del Pin 1.000
Cabeza del engrane 1.000
Cabeza
Altura completa
Factor geomtrico, J
Paso 1 en la cremallera de generacin

Nmero de
dientes en el
engrane de
acoplamiento
Carga aplicada en la
punta del diente
54
Nmero de dientes (N) para el que se busca el factor geomtrico 54
Ecuacin del Esfuerzo por flexin permisible
AGMA
St YN (Sistema de Unidades Ingles)
S K K
f T R
perm
St YN (Sistema Internacional)
S f YYZ
Donde:
St: Es el esfuerzo de flexin permisible, lbf/pulg (N/mm), figs 14-2, 14-3 y 14-4;
tablas 14-3 y 14-4.
YN: Es el factor de ciclos de esfuerzo de flexin. (figura 14-14)
KT, (Y): Son los factores de Temperatura.
KR, (YZ): Son los factores de confiabilidad, ecuacin 14-38, tabla 14-10. 55
SF: Es el factor de seguridad AGMA, una relacin de esfuerzo.
St YN
perm
Esfuerzo de flexin permisible St: S f KT K R
Se obtiene de las tablas 14-3, 14-4, Shigley Octava edicin.
Resistencia a la flexin aplicada de manera repetida St a 10 ciclos y
confiabilidad de 0.99 para engranes de acero
Dureza Numero de esfuerzo de flexin

Designacin Tratamiento
superficial permisible St, psi
del Material Trmico
mnima Grado 1 Grado 2 Grado3
Acero Endurecido Vease fig 14-2 Vea la fig 14-2 Vea la fig 14-2
completamente
Endurecido por 45000 55000 ---
flama o por
induccin A.
Endurecido por
flama o por 22000 22000 ---
induccin B.
Carburizado y 55000 65000 75000
endurecido. o 70000
Nitrurado (aceros 83.5HR-15N Vea la fig 14-3 Vea la fig. 14-3 ---
completamente
endurecidos)
Nitralloy 135M, Nitrurado 87.5HR15N Vea la fig 14-4 Vea la fig 14-4 Vea la fig 14-4
Nitralloy N y 2,5%
Cromo (sin
aluminio)
56
St YN
perm
Tabla 14-4, Shigley Octava edicin S f KT K R
Resistencia a la flexin repetidamente aplicada St de engranes de hierro y

bronce a 10 ciclos y confiabilidad de 0.99
Dureza Numero de
Designacin
Material Tratamiento Trmico superficial esfuerzo de flexin
del material
mnima perm St, psi
Fundicin gris Clase 20 Como sale de fundicin --- 5000

ASTM A48 Clase 30 Como sale de fundicin 174HB 8500
Clase 40 Como sale de fundicin 201HB 13000
Hierro dctil Grado 60-40-03 Recocido 140HB 22000-33000

nodular ASTM Grado 80-55-06 Templado y revenido 179HB 22000-33000
A536 Grado 100-70-03 Templado y revenido 229HB 27000-40000
Grado 120-90-02 Templado y revenido 269HB 31000-44000
Bronce Fundicin en arena Resistencia min a la 5700

tensin 40000lb/pul2
Resistencia min a la
Aleacin 954 ASTM Tratada trmicamente tensin 90000lb/pul2 23600
B-148 57
St YN
perm
S f KT K R
Tabla 14 2, Shigley Octava edicin.
Nmero de esfuerzo de flexin permisible

De aceros completamente endurecidos.
Grado 2
flexin permisible, St KPsi
Nmero de esfuerzo de
50 St=102HB+16400psi
40
30
Grado 1
20
St=77.3HB+12800psi
10
150 200 250 300 350 400 450
Dureza Brinell , HB
58
St YN
perm
S f KT K R
Tabla 14-3, Sligley Octava edicin.
Nmero de esfuerzo de flexin permisible de engranes de acero nitrurado

endurecido completamente.
80
Numero de esfuerzo de flexin
70
permisible, St Kpsi
60 Grado 2
St=108.6HB+15890psi
50
40
30
Grado 1
20 St=82.3HB+12150psi
250 275 300 325 350
59
Dureza del ncleo, HB
St YN
perm
S f KT K R
Tabla 14-4, Sligley Octava edicin.
Nmeros de esfuerzo de flexin permisible de engranes de acero nitrurado St.

endurecido completamente.
70
Grado 3-2.5% cromo
Nmero de esfuerzo de flexin
St=105.2HB+2928psi
Grado 1-2.5% cromo

60
permisible, St Kpsi
St=105.2HB+2228psi
Grado 2- Nitralloy
St=113.8HB+1665psi
50
Grado 1-2.5% cromo

St=105.2HB+9280psi
40
Grado 1- Nitralloy
30 St=86.2HB+12730psi
250 275 300 325 350

Dureza del ncleo, HB
Nota: En las tablas 14-2, 14-3, 14-4. Se requieren
60
procedimientos de control metalrgico y de calidad
St YN
perm
S f KT K R
Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN:
El propsito de estos factores es modificar la resistencia AGMA para vidas que

no sean de 10 ciclos. Los valores de dichos factores se presentan en las
figuras 14-14 y 14-15. Observe que para ciclos 10 , YN = ZN = 1 en cada
grafica. De la misma manera observe que la ecuacin de YN y ZN cambian a
ambos lados del valor 10 ciclos, la corona acoplada quiz se someta a menos
de 10 ciclos y las ecuaciones de (YN)P y (YN)G pueden ser diferentes. El mismo
comentario se aplica a (ZN)P y (ZN)G .
61
St YN
perm
S f KT K R
Factor de ciclos de esfuerzo repetidamente aplicados de resistencia a la

flexin YN.
5.0
Factor de ciclos de esfuerzo, YN
4.0 400HB YN=9.4518N^-0.148

Superficie YN=6.1514N^-0.1192
3.0 Ca rburizada
250HB YN=4.9404N^-0.1045
2.0 Nitrurado YN=3.517N^-0.0817
160HB
YN=1.3558N^--0.0178
YN=2.3194N^-0.0538
1.0
0.9
0.8
0.7 YN=1.6831N^-0.0323
0.6
0.5
10 10 10 10 10 10 10 10 10
Numero de ciclos de carga, N 62
Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura Z N.
5.0
Factor de ciclos de esfuerzo, ZN
4.0
3.0
ZN =2.466N^-0.056
2.0
ZN =1.4488N^-0.023
1.1
1.0
0.9
0.8 Nitrurado
0.7 ZN =1.249N^-0.0138
0.6
0.5
10 10 10 10 10 10 10 10 10
Numero de ciclos de carga, N 63
St YN
perm
S f KT K R
Factor de temperatura KT (Y):
Para temperaturas del aceite o del disco del engrane hasta de 250F (120C), se
emplea KT = Y = 1.0. Cuando las temperaturas son mas altas, estos factores
deben ser mayores que la unidad.
En resumen: 1 si T < 250F
Factor de confiabilidad KR (YZ):
Toma en cuenta el efecto de las distribuciones estadsticas de las fallas por fatiga
del material. La tabla 14-10 se basa en datos desarrollados por la Marina
Estadounidense para los cuales fueron tomados en cuenta estos mismos
criterios.
64
La relacin funcional entre KR y la confiabilidad es notablemente no lineal. Por
esta razn se desarrollo un ajuste de regresin por mnimos cuadrados que esta
dado por:
0.658 0.0759ln(1 R) 0.5 R 0.99

KR
0.50 0.109ln(1 R) 0.99 R 0.9999
Para valores cardinales de R, se toma KR de la tabla. De no ser as, haga uso de
la ecuacin anterior.
Confiabilidad KR (YZ)
0.9999 1.50
0.999 1.25
0.99 1.00
0.90 0.85
0.50 0.70
65
St YN
perm
S f KT K R
Factor de seguridad en Flexin SF :
SF Protege contra la falla por fatiga por flexin.
Est definido por:
StYN / ( KT K R ) Donde:
SF f : es el esfuerzo de flexin obtenido de
f resolver la ecuacin de la pagina 38.
Nota: Una vez obtenido parmetro SF, podemos calcular la ecuacin del
Esfuerzo por flexin permisible AGMA.
66
Ecuacin de Esfuerzo de contacto AGMA
La ecuacin fundamental de la AGMA para la determinacin del esfuerzo por

contacto en los dientes es:
Km C f
CP W K o K v K s
t
dp.F I
C
t KH ZR (Sistema Internacional)
Z
E W Ko Kv K s
d w1b Z I
Donde Wt, Ko, Kv, Ks, F y b son los mismos trminos que los que se
definieron en la ecuacin para esfuerzo por flexin de la pagina 38, Por
su parte:
CP (ZE): es el coeficiente elstico (lbf/pulg)^1/2 o (N/mm)^1/2

67
I (ZI): factor geomtrico de resistencia a la picadura.
Km C f
C CP W K o K v K s
t
dp.F I
Cf (ZR) : Factor de condicin superficial.
dp (dw1) : Es el dimetro de paso del pin, en (mm).
Coeficiente elstico Cp (ZE):
Si se dispone de toda la informacin concerniente a los materiales utilizados para

pin y rueda, el coeficiente Cp se determina en forma exacta de la expresin:

1
CP = ZE
1 2P 1 G
2

EP EG
Donde:
p, G : relaciones de poisson de los materiales de pin y rueda, respectivamente
Ep, EG : mdulos de elasticidad de los materiales de pin y rueda,
respectivamente
68
Si no se dispone de toda la informacin concerniente a los materiales utilizados
para pin y rueda, el coeficiente Cp se determina de la Tabla 14-8, Shigley
Octava edicin. Con Relacin de Poisson = 0.30.
Material y modulo de elasticidad de la rueda E G, lbf/pulg (Mpa)
Modulo de Hierro Hierro Hierro Bronce al Bronce al
Elasticidad del Acero Maleable Nodular fundido Aluminio estao
Materia Pin
del Pin
Acero
Hierro maleable
Hierro nodular
Hierro fundido
Bronce al
aluminio
Bronce al estao 69
Km C f
C CP W K o K v K s
t
dp.F I
Factores de la condicin superficial CF (ZR):
Solo se emplea en ecuaciones de esfuerzos de contacto y depende de:
Acabado superficial, ya que se ve afectado por corte, cepillado, lapeado,

esmerilado, aunque no es lo nico que influye en el mismo.
Esfuerzos residuales.
Efectos plsticos (endurecimiento por trabajo).
Las condiciones superficiales estndar de dientes de engranes aun no se han

establecido. Cuando se tenga el conocimiento de que existe un efecto
perjudicial en el acabado superficial, AGMA sugiere para esos casos un valor
de CF mayor que la unidad. En caso contrario la AGMA recomienda:
CF = 1
70
Km C f
C CP W K o K v K s
t
dp.F I
Factor Geomtrico I (Zi):
Se determina de la expresin:
cos t sent mG engranajes externos

mG 1
2mN
I
cos t sent mG engranajes internos

2mN mG 1
Donde:
mN = 1 para engranajes rectos.
71
Factor geomtrico I, Para un Angulo de presin de 20
Angulo de presion a 20
0.160
0.140 Np = 50 o ms
Np = 30
Factor geometrico I
Np = 24
0.120
Np = 16
0.100
0.080
0.060
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
72
Relacin de Engranes 72
Esfuerzo de contacto permisible AGMA
Sc Z N CH Sistema Ingles
S K K
H T R
c , perm
Sc Z N ZW Sistema internacional

S H Y YZ
Donde:
Sc: Es el esfuerzo de contacto permisibles, lbf/pulg (N/mm)
ZN : Factor de vida de ciclos de esfuerzo, se obtiene de la grafica de la pagina 59.
CH (ZW): Son los factores de la relacin de durezas de resistencia a la picadura.
SH: Factor de seguridad AGMA, una relacin de esfuerzo.
Kt y Kr: Factor de temperatura y confiabilidad respectivamente, se calcula de la
misma manera que para esfuerzos por flexin.
73
S c Z N CH
c, perm
S H KT K R
Esfuerzo de contacto permisible Sc:
Resistencia a la fatiga por contacto Sc a 10 ciclos y confiabilidad de 0.99 de

engranes de acero completamente endurecidos.
175
Nmero de esfuerzo de
contacto permisible, Sc
Grado 2
150 Sc=349HB+34300psi
125
100 Grado 1
Sc=322HB+29100psi
75
150 200 250 300 350 400 450
Dureza Brinell , HB
Nota: Se requieren procedimientos de control metalrgico y de calidad. 74
Resistencia de contacto repetidamente aplicada Sc a 10 ciclos y

confiabilidad de 0.99 de engranes de acero.
Dureza Numero de esfuerzo Contacto perm, Sc psi
Designacin Tratamiento
superficial
del Material Trmico
mnima Grado 1 Grado 2 Grado3
Acero Endurecido Vase fig 14-5 Vase fig 14-2 Vase fig 14-5 ---
completamente
Endurecido por 50 HRC 170000 190000 ---
flama o por 54 HRC 175000 195000 ---
induccin
Carburizado y
endurecido 180000 225000 275000
Nitrurado (aceros
completamente 83.5 HR15N 150000 163000 175000
endurecidos) 84.5 HR15N 155000 168000 180000
2.5% cromo (sin Nitrurado 87.5 HR15N 155000 172000 189000

aluminio)
Nitrurado 90 HR15N 170000 183000 195000
Nitralloy 135M, Nitrurado 90 HR15N 172000 188000 205000
Nitralloy N y 2,5% Nitrurado 90 HR15N 176000 196000 216000
Cromo (sin
aluminio)
75
Resistencia de contacto repetidamente aplicada Sc a 10 ciclos y

confiabilidad de 0.99 de engranes de acero.
Dureza Numero de
Designacin del
Material Tratamiento Trmico superficial esfuerzo Contacto
material
mnima perm Sc, psi
Fundicin gris Clase 20 Como sale de fundicin ---

ASTM A48 Clase 30 Como sale de fundicin 174HB 50000-60000
Clase 40 Como sale de fundicin 201HB 65000-75000
Hierro dctil Grado 60-40-03 Recocido 140HB

nodular ASTM Grado 80-55-06 Templado y revenido 179HB 75000-85000
A536 Grado 100-70-03 Templado y revenido 229HB 77000-92000
Grado 120-90-02 Templado y revenido 269HB 77000-92000
Bronce --- Fundicin en arena Resistencia min a 92000-112000

la tensin 103000-126000
40000lb/pul2
Aleacin 954 ASTM Tratada trmicamente Resistencia min a 30000
B-148 la tensin
90000lb/pul2
65000 76
S c Z N CH
c, perm
S H KT K R
Factores de los ciclos de esfuerzos ZN:
Observe las diapositivas 61 a la 63.
Factor relacin de la dureza CH:
Por lo general, el pin tiene un numero de dientes menor que la rueda y en

consecuencia se somete a mas ciclos de esfuerzo de contacto. Si ambos se
endurecen completamente, se obtiene una resistencia superficial uniforme si
se hace el pin mas duro que la rueda. El factor de la relacin de dureza CH
se usa solo para la rueda. Su objetivo consiste en ajustar las resistencias
superficiales para este efecto. El valor de CH se obtiene mediante la ecuacin:
CH 1 A '(mG 1)
77
Donde:
3 H BP 3 H BP
A ' 8.98(10 ) 8.29(10 ) 1.2 1.7
H BR H BR
Los trminos HBP y HBR representan los grados de dureza de Brinell del pin
y la corona, respectivamente. El termino mG simboliza la relacin de la
velocidad y esta dado por la ecuacin:
NR dR
mG
NP dP
Ahora, para: H BP
1.2 A' 0
H BR
H BP
1.7 A ' 0.00698 78
H BR
Figura 14-12: Factor de relacin de la dureza CH
(acero completamente endurecido).
1.14 1.7
1.12 1.6
Relacin calculada de la dureza,

Factor de relacin de dureza, CH
1.5
1.10
1.4
HBP/HBG
1.08
1.3
1.06
1.2
1.04
1.02 Cuando
HBP/HBG<1.2
Use CH=1
1.00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
79
Relacin de engranes de una sola reduccin mG
Figura 14-13: Factor de relacin de la dureza CH
(pin de acero endurecido superficialmente).
1.16
Factor de relacin de la dureza CH
Fp es el acabado
1.14 superficial del pin
1.12
1.10
1.08
1.06
1.04
Cuando fp > 64
1.02 Utilice CH =1
1.00
180 200 250 300 350 400
Dureza Brinell de la rueda, HBG 80

S c Z N CH
c, perm
S H KT K R
Factor de seguridad del desgaste SH :
SF resguarda contra la falla por picadura o contacto.
Est definido por:
Donde:
SC Z N C H / ( K T K R )
SH c : es el esfuerzo de contacto
C obtenido de resolver la ecuacin de
la pagina 67.
Nota: Una vez obtenido parmetro SH, podemos calcular la ecuacin del
81
Seguridad contra fallo por flexin:
En los engranes de dientes rectos, se tendr seguridad contra fallo por ruptura de
los dientes debido a esfuerzos repetitivos de flexin, si se cumple que,
f ( f )adm
Seguridad contra fallo por desgaste:
Con el objeto de asegurar que un sistema de transmisin a travs de engranes

de dientes rectos posea seguridad contra fallo por picadura, debido a
esfuerzos por contacto superficial tipo hertziano, debe cumplirse que:
C ( c ) perm
82
ANLISIS Y DISEO DE ENGRANAJES
HELICOIDALES
Los engranajes cilndricos helicoidales estn
caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al
eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se
transmite de modo igual que en los cilndricos de
dentado recto (los engranes helicoidales se usan para
transmitir potencia movimiento entre ejes paralelos),
pero con mayores ventajas. Los ejes de los
engranajes helicoidales pueden ser paralelos o
cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje
axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los
rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms
duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus
inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms
caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos. 83
Nomenclatura del estado de cargas en un engrane helicoidal
Wr = W sen n
Wt = W cos n cos
Wa = W cos n sen
Donde:
Elemento
de diente
W : fuerza total
Wr : componente radial
Wt : componente tangencial
Wa : componente axial
Cilindro
de paso : ngulo de hlice 84
84
Carga transmitida, Wt:
La fuerza que acta tangencial a la superficie de paso del engrane se denomina la

carga transmitida y es la fuerza que en realidad transmite torque y potencia desde
el engrane impulsor hacia el engrane que es impulsado. Acta en sentido
perpendicular al eje de la flecha que soporta el engrane. Se calcula a travs de la
ecuacin:
T
Wt
D/2
Donde:
T : torque que se transmite.
D : dimetro de pase del engrane
85
La carga transmitida Wt se puede determinar tambin mediante la ecuacin:
2Pd Tr 2Pd TP
W t

Nr NP
En las transmisiones con engrane helicoidales se recomienda, con el objeto de
evitar los problemas que se originan sobre los apoyos del eje que los sustentan
como consecuencia de Wa, el utilizar rodamientos que puedan absorber dicha
carga de empuje sobre el eje.
86
Carga axial, Wa:
Es aquella que se dirige en forma paralela al eje de la flecha que soporta el

engrane. Esta, que tambin se denomina carga de empuje es la fuerza, por
general indeseable, a la que deben resistir los cojinetes de ejes o flechas que
tienen capacidad de empuje. Se determina a travs de la expresin:
Wa = Wt cos sen
Donde:
: torque que se transmite.
: dimetro de pase del engrane
87
Carga radial, Wr:
La fuerza que acta hacia el centro del engrane, esto es, en sentido radial. El
sentido de la fuerza es siempre tal que tiende a separar los engranes. Puede
determinarse a travs de la ecuacin:
Wr = Wt sen n
Donde:
n : ngulo de presin normal.
88
Relacin de contacto con la cara:
Es definida como la relacin entre la anchura de la cara F y el paso axial; es decir:
F F pdt tan
Rcc
Px
Donde:
Rcc : razn de contacto con la cara
89
Para darse una idea clara de la geometra de los engranes helicoidales, es
necesario comprender los cinco diferentes pasos.
Paso circular, p: Es la distancia desde un punto en el diente hasta el punto

correspondiente en el diente siguiente adyacente, medida en la lnea de paso en el
plano transverso. Y es igual a:
d
p
N
Paso circular normal, pn: es la distancia entre dos puntos correspondientes
adyacentes medida en la superficie en el sentido normal. Se obtiene de la
ecuacin:
pn = p cos
90
Paso diametral, pd : Es la relacin del numero de dientes en el engrane con el
dimetro de paso.
N
Pd
D
Paso diametral normal, pnd : Es el paso diametral equivalente en el plano
normal respecto a los dientes.
pd
Pdn
cos
91
Paso axial, px : Es la distancia entre puntos correspondientes en dientes
adyacentes, medida en la superficie de paso en sentido axial.
p
px
tan
Es necesario tener cuando menos dos pasos axiales en el ancho de la cara para
obtener accin helicoidal total y la transferencia suave de la carga de un diente a
otro.
92
Existen dos ngulos de presin, uno en la direccin normal y otro en el plano de
rotacin, lo cual es debido a la angularidad de los dientes. Dichos ngulos se
relacionan por:
tan n
cos
tan t
Donde:
n, t : ngulos de presin en los planos normal y transversal, respectivamente.
93
Pasos de engranes helicoidales. (a) Circular; (b) axial
94
En los engranes helicoidales aparece lo que se denomina Nmero Virtual de
Dientes, los cual es consecuencia de que el cilindro es cortado por un plano
oblicuo con un ngulo igual al ngulo de hlice . Podemos determinar el
numero de dientes virtual de dientes en un engrane helicoidal a travs de:
N
NV
cos3
Donde:
NV : numero virtual de dientes
N : numero real de dientes.
95
Ecuacin del esfuerzo AGMA
El enfoque de la AGMA para definir los esfuerzos de trabajo sobre los dientes
de los engranes helicoidales, es idntico al descrito para los engranes
cilndricos de dientes rectos; para los esfuerzos por flexin y por contacto
superficial. Dichas ecuaciones se repiten nuevamente, y en ellas todos los
trminos continan bajo el mismo significado, y solamente se ha cambiado la
notacin correspondiente al paso diametral; con el objeto de hacer la
adaptacin a la nomenclatura usada para los engranes helicoidales.
96
Ecuacin del Esfuerzo por flexin AGMA
(Sistema Internacional)
97
Donde:
f : esfuerzo de trabajo por flexin en los dientes

J , Yj : factor geomtrico para resistencia a la flexin
Km, Kh : factor de forma y distribucin de carga
Kv : factor dinmico
Ks : factor de tamao
Kb : factor de espesor del aro.
mt : modulo mtrico transversal.
b : ancho de cara.
98
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
t
F J
Carga tangencial transmitida Wt:
Se calcula por medio de las ecuaciones descrita en las diapositivas # 85 y # 86.
Factor de sobre carga Ko:
Se calcula de la misma manera que para el caso de engranes cilndricos de

dientes rectos. Observe diapositivas # 40 y 41.
Factor dinmico Kv:

dientes rectos. Observe las diapositivas desde la # 42 a la 44.
99
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
t
F J
Factor de tamao Ks:

dientes rectos. Ir a la diapositiva # 45.
Pd: Paso diametral transversal:
Se puede obtener como se muestra en las diapositivas # 17 y 18.

dientes rectos. Observar diapositivas desde la # 47 a la 50.
100
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
t
F J
Factor de espesor del aro KB:

dientes rectos. Observar diapositivas # 51 y 52.
F (b): Ancho de cara del diente en Pulg (mm):

Segn las restricciones expuestas en la diapositiva # 46
Factor geomtrico J (YJ) de resistencia a la flexin:
(incluye el factor concentracin de esfuerzo en el entalle de la raz)
Para el calculo de dicho factor es necesario hacer uso de las figuras 14-7 y 14-8,
con un ngulo normal de presin de 20 y relaciones de contacto de la cara de
mf = 2 o mayores.
Si el numero de dientes del elemento acoplado es igual a 75 entonces el valor
de J,Yj es directamente el valor de la figura 14-7. (siguiente diapositiva). 101
Factores geomtricos J de engranes helicoidales
0.70
Numero de dientes
Factor geomtrico J
0.60
500
0.50 150
60
30
20
0.40
0.30
0 5 10 15 20 25 30 35
Angulo de la hlice
Nota: Si el numero de dientes del elemento acoplado es diferente de 75, entonces se modifica el
102
102
factor geomtrico anterior multiplicndolo con un valor ledo de la figura 14-8. (siguiente diapositiva).
Figura 14-8, Shigley Octava edicin.
Multiplicadores del factor J para emplearlos con la figura 14-7 para encontrar J.
1.05
500
Numero de dientes en el
150
1.00 75
Factor de modificacin
elemento acoplado
50
30
0.95 20
0.90
0.85
0 5 10 15 20 25 30 35
Angulo de la hlice 103
103
Ecuacin del Esfuerzo por flexin permisible
AGMA
St YN (Sistema de Unidades Ingles)
S K K
f T R
perm
St YN (Sistema Internacional)
S f YYZ
Esfuerzo de flexin permisible St:

dientes rectos. Observe las diapositivas # 56 a la 60.
104
St YN
perm
S f KT K R
Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN:

dientes rectos. Observe las diapositivas # 61 a la 63.
Factor de temperatura KT (Y):
Se asume 1 si T < 250F
Factor de confiabilidad KR (YZ):

dientes rectos. Vaya las diapositivas # 64 y 65.
105
St YN
perm
S f KT K R
Factor de seguridad en Flexin SF :
SF Protege contra la falla por fatiga por flexin.
Est definido por:
Donde:
StYN / ( KT K R )
SF f : es el esfuerzo de flexin obtenido de
f resolver la ecuacin de la pagina 97.
Nota: Una vez obtenido parmetro SF, podemos calcular la ecuacin del
106
La ecuacin fundamental de la AGMA para la determinacin del esfuerzo por

contacto en los dientes es:
Km C f
CP W K o K v K s
t
dp.F I
C
t KH ZR (Sistema Internacional)
Z
E W Ko Kv K s
d w1b Z I
Donde Wt, Ko, Kv, Ks, F y b son los mismos trminos que los que se definieron en
la ecuacin para esfuerzo por flexin de la pagina 97, Por su parte:
c : esfuerzo por contacto superficial.

107
Km C f
C CP W K o K v K s
t
dp.F I
CP (ZE): es el coeficiente elstico (lbf/pulg)^1/2 o (N/mm)^1/2

I (ZI): factor geomtrico de resistencia a la picadura.
Cf (ZR) : Factor de condicin superficial.
dp (dw1) : Es el dimetro de paso del pin, en (mm).
Coeficiente elstico Cp:

dientes rectos. (Ir diapositiva # 68 y 69).
Factores de la condicin superficial CF (ZR):
Se utiliza como CF = 1
108
Km C f
C CP W K o K v K s
t
dp.F I
Factor Geomtrico I:
Se obtiene de la ecuacin de la diapositiva 71, teniendo en cuenta que: t es el

ngulo de presin transversal y mt la relacin de transmisin. Y mn=Pn/Z (mn:
reparticin de la carga, Pn: paso de base normal, Z: longitud de la lnea de accin
en el plano transversal).
109
Esfuerzo de contacto permisible AGMA
Sc Z N CH Sistema Ingles
S K K
H T R
c , perm
Sc Z N ZW Sistema internacional

S H Y YZ
Donde:
Kt y Kr: se calcula de la misma manera que para esfuerzos por flexin.
Esfuerzo de contacto permisible Sc:

dientes rectos. Observe las diapositiva # 74 a la 76.
110
S c Z N CH
c, perm
S H KT K R
Factor de ciclo de esfuerzo ZN:

dientes rectos. (Ir diapositiva # 63).
Factor relacin de la dureza CH:

dientes rectos. Vea diapositiva desde # 77 a la 80.
Factor de seguridad del desgaste SH :
SF resguarda contra la falla por picadura o contacto.
111
S c Z N CH
c, perm
S H KT K R
Est definido por:
Donde:
SC Z N C H / ( K T K R )
SH c : es el esfuerzo de contacto
C obtenido de resolver la ecuacin de
la pagina 107.
Nota: Una vez obtenido parmetro SH, podemos calcular la ecuacin del Esfuerzo
por flexin permisible AGMA.
112
Seguridad contra fallo por flexin en los dientes:
En los engranes de dientes rectos, se tendr seguridad contra fallo por ruptura de
los dientes debido a esfuerzos repetitivos de flexin, si se cumple que:
f ( f )adm
Seguridad contra fallo por desgaste:
Con el objeto de asegurar que un sistema de transmisin a travs de engranes de

dientes rectos posea seguridad contra fallo por picadura, debido a esfuerzos por
contacto superficial tipo Hertziano, debe cumplirse que:
C ( c ) perm
113
DISEO Y ANLISIS DE ENGRANAJES
CNICOS RECTOS
Se fabrican a partir de un tronco de

cono, formndose los dientes por
fresado de su superficie exterior. Estos
dientes pueden ser rectos, helicoidales o
curvos. Esta familia de engranajes
soluciona la transmisin entre ejes que
se cortan y que se cruzan.
114
En la figura siguiente se describe parte de la nomenclatura utilizada para
engranajes cnicos.
ngulo de paso
Cara

Claro
ngulo de Uniforme
paso
Dimetro de
paso DG
Cono
posterior
115
Geometra
Existen dos ngulos primitivos, uno para el pin y otro para la corona que se
designara con la letra c; dichos ngulos se determinan por:
Np Nc
tan 1 tan 1
Nc Np
: ngulo primitivo del pin.

: ngulo primitivo de la corona.
Np, Nc : nmeros de dientes del pin y la corona, respectivamente.
dp
NP d prom d p F cos
P 116
Para la determinacin del numero virtual de dientes que aparecen en estos
engranes aunque en forma distinta a lo indicado para los engranes helicoidales.
Por medio de la geometra de la referida figura, el numero de dientes se obtiene
por medio de la expresin:
2 rCP
Nv
PC
Donde:
Nv : numero virtual de dientes
rcp : radio del cono posterior
pc : paso circunferencial medio en el extremo mayor de los dientes
117
Anlisis de fuerzas en engranes cnicos:
Y
Wt
X
2T
W t
d prom
W rprom
Wr Wt tan cos
Z
Wr
W a W t tan cos
Wa

118
118
Proporciones de dientes de engranes conicos rectos a 20
ELEMENTO FRMULA
Profundidad de trabajo hk 2.0 / P
Claro c (0.188 / P) 0.002 pu lg
0.54 0.460
Cabeza del engrane aG
P P(m90 )2
Relacin de engranes mG NG / N P
m90 mG cuando 90
Relacin equivalente a 90 cos
m90 mG cuando 90
cos
Ancho de la cara F 0.3ao o F 10 / P , el que sea menor 119
Esfuerzo de flexin en engranajes cnicos
W t Ks Km Sistema Ingles
F Pd K o K v K J

f
X
t
1000W K A K v YX K H
Sistema Internacional
b met Y YJ

Donde:
f : esfuerzo por flexin
Pd : paso diametral transversal exterior
Kv : factor dinmico
Km : factor de distribucin de carga
120
Wt Ks Km
f Pd Ko Kv
F KX J
Ks : factor de tamao para resistencia a la flexin

Kx : factor de curvatura en el sentido longitudinal
F : ancho neto de cara
J : Factor geomtrico para resistencia a la flexin
Se toma en el extremo grande de el diente.
Factor de sobre carga, Ko (Ka):
El factor de sobre carga tiene en cuenta una tolerancia para cualquier carga
en exceso externamente aplicada a la carga transmitida nominal. Su valor se
obtiene de la tabla:
121
Factores de Sobrecarga Ko (Ka)
Carcter de la carga sobre la maquina

impulsada
Carcter del
Impacto Impacto Impacto
movimiento Uniforme
ligero medio pesado
principal
Uniforme 1.00 1.25 1.50 1.75 o mayor
Impacto ligero 1.10 1.35 1.60 1.85 o mayor
Impacto medio 1.25 1.50 1.75 2.00 o mayor
Impacto pesado 1.50 1.75 2.00 2.25 o mayor
122
Wt Ks Km
f Pd Ko Kv
F KX J
Factor dinmico Kv:

A v B
Sistema Ingles

t

A
Kv B
A 200v et
Sistema internacional

A
Donde: Y vt (vet) es la velocidad en la lnea de paso

A 50 56(1 B) en el dimetro de paso exterior, expresada en
pie/min (m/s):
B 0.25(12 Qv )2/3 vt d P nP /12
vet 5, 236(105 )d1n1 123
Wt Ks Km
f Pd Ko Kv
F KX J
Factor de tamao por flexin Ks (Yo):
0.4867 0.2132 / Pd 0.5 Pd 16 p lg 1

Ks 1
Sistema Ingles
0.5 Pd 16 p lg
0.5 met 1.6mm Sist. Internacional
Yx
0.4867 0.008339met 1.6 met 50mm
Km Kmb 0.0036 F 2 Sistema Ingles
K H Kmb 5.6(106 )b 2 Sistema internacional

124
Wt Ks Km
f Pd Ko Kv
F KX J
Donde:
1.00 Ambos miembros montados separados

Kmb 1.10 Un miembro montado separado
1.25
Ningn miembro montado separado
Factor de geometra de resistencia a la flexin J (Y J):
Se obtiene de la figura descrita en la diapositiva # 126.
Factor de curvatura en sentido longitudinal de resistencia a la flexin Kx (Y):
Para engranajes cnicos rectos: Kx = Y = 1

125
Factor de flexin J (Yj) de engranes cnicos rectos con un ngulo normal de

presin de 20 y un ngulo de eje de 90.
Numero de dientes del engranaje acoplado

13 15 20 25 30 35 40 45 50 100
100
Numero de dientes del engranaje para el
90
que se desea el factor geomtrico
80
70
60
50
40
30
20
10
0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4
Factor geomtrico, J (Yj) 126
Ecuacin del esfuerzo de flexin
permisible AGMA
S at K L Sistema Ingles
S K K
f T R
S wt
F limYNT Sistema Internacional

S F K YZ
Nmero de esfuerzo de contacto permisible para engranes de acero Sat:
En las tablas 15-6 y 15-7 se ofrece Sat (f lim) de engranes de acero y de

hierro respectivamente. En la figura 15-13 se presenta de manera grafica en
esfuerzo de flexion permisible de aceros endurecidos completamente.
127
Numero de esfuerzo por flexin permisible de los engranes

de acero, Sat (f lim)
Dureza Numero de esfuerzo por flexin

Designacin
del material
Tratamiento trmico superficial (permisible), Sat (f lim) lbf/pulg (N/mm)
mnima Grado 1 Grado 2 Grado 3
Endurecido
Acero Fig. 15-13 Fig. 15-13 Fig. 15-13
completamente
Endurecido por flama o
por induccin
50 HRC
Races no endurecidas 15000 13500
Races endurecidas 22500
Carburizado y endurecido
Superficiales 30000 35000 40000
AISI 4140 Nitrurado 84.5 HR15N 22000
Nitralloy 135M Nitrurado 90.0 HR15N 24000
128
Numero de esfuerzo por flexin permisible para los

engranes de hierro, Sat (f lim).
Numero de
Dureza
Designacin del material esfuerzo por
Tratamiento superficial
flexin
trmico comn
Material ASTM ISO Permisible,
mnima
Sat
Hierro ASTM A48 ISO/DR 185 Como sale de
175HB 4500
Fundido Clase 30 Grado 200 la fundicin
Como sale de
Clase 40 Grado 300 200HB 6500
la fundicin
Hierro ASTM A536 ISO/DIS 1083
dctil Grado 80-55-06 Grado 600-370-03 Templado y 180HB 10000
(nodular) Grado 120-90-02 Grado 800-480-02 revenido 300HB 13500
129
Numero permisible de esfuerzo por flexin de engranes de acero

con endurecimiento completo Sat (f lim)
Numero de esfuerzo por flexin
Numero de esfuerzo por flexin

(permisible) Sat (Kpsi)
(permisible) Sf lim (Mpa)

Mximo para el grado 2
130
Dureza Brinell HB 130
Sat K L
Swt
S f KT K R
Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la flexin K L (YNT):
2.7 102 N L 103

0.1182
6.1514 N 103 N L 3 106
K L YNT L
0.0323
1.683 N L 3 106 N L 1010 general
1.3558 N 0.0178 3 106 N L 1010
L crtico
131
Factores de ciclos de esfuerzo de resistencia a la flexin KL (YNT) de engranes

cnicos de acero carburizado con endurecimiento a la superficie.
Nota: La eleccin de KL (YNT) se ve influida por:

Superficie carburizada Velocidad de la lnea de paso
Factor de ciclo de esfuerzo, KL (YNT)
Limpieza del material del engrane

Esfuerzo residual
Ductilidad y tenacidad a la fractura del material
132
Numero de ciclos de carga, NL (nL) 132
Sat K L
Swt
S f KT K R
Factores de confiabilidad KR (YZ) y CR (ZZ):
0.50 0.25 log(1 R) 0.99 R 0.999

YZ K R
0.70 0.15 log(1 R) 0.90 R 0.99
De igual manera usando la tabla 15-3, Shigley Octava Edicin.
Requerimientos de Factores de confiabilidad del acero

aplicacin CR (ZZ) KR (YZ)
Menos de una falla en 10000 1.22 1.50

133
Sat K L
Swt
S f KT K R
Factor de temperatura KT (K):

1 32 F t 250 F
KT
460 t / 710 t 250 F
1 0 C 120 C
K
273 / 393 120 C
Factor de seguridad a la flexin Sf :
perm
Sf , con base en la resistencia.

perm
nB , con base en Wt, igual a Sf 134

1
Wt 2
C C P K o KV K mCS C XC Sistema Ingles
FdPI
1
1000W t
2
H ZE K A KV K H Z X Z XC Sistema internacional
bdZ1
Estas corresponden a las dos formas fundamentales de la AGMA para la

determinacin del esfuerzo de contacto de trabajo que se induce en los dientes
de los engranes cnicos.
135
Donde:
c : esfuerzo por contacto
Cp : coeficiente elstico
Kv : factor dinmico
Km : factor de distribucin de carga
Cs : factor de tamao para resistencia a la picadura
Cxc : factor de coronamiento para resistencia a la picadura
F : ancho neto de cara
dp : dimetro de paso exterior
I : Factor geomtrico para resistencia a la picadura
136
1
W 2
C C P t Ko KV K mCS CXC
FdPI
Coeficiente elstico de resistencia a la picadura Cp (Z E):
1
CP
1 v p 2 / EP 1 vP 2 / EG
1
ZE
1 v12 / E1 1 v2 2 / E2
Donde:
Cp = Coeficiente elstico, 2290 psi Para el acero.
ZE = Coeficiente elstico, 190 N / mm 2 Para el acero.
EP y EG = Mdulos de Young del pin y la corona, respectivamente, en psi.
E1 y E2 = Mdulos de Young del pin y la corona, respectivamente, en N/mm.
137
1
W 2
FdPI
Se toma en el extremo grande de el diente.
Factor de sobre carga, Ko (Ka):
El factor de sobre carga se obtiene de la misma forma que para el caso de la

flexion, observe diapositivas # 121 y 122.
Factor dinmico Kv:
Se calcula igual que en el caso de flexin, ir a la diapositiva # 123.
Se calcula igual que en el caso de flexin, ir a la diapositiva # 124 y 125. 138

1
W 2
FdPI
Factor de tamao por resistencia a la picadura C S (Zx):
0.5 F 0.5 pu lg

CS 0.125F 0.4375 0.5 F 4.5 pu lg Sist. Ingles
1 F 4.5 pu lg

0.5 b 12.7mm

Z X 0.00492b 0.4375 12.7 b 114.3mm Sist. Internacional
1 b 114.3mm

139
1
W 2
FdPI
Factor de coronamiento por picadura CXC (Zxc):
Los dientes en la mayora de los engranes cnicos se coronan en la direccin

longitudinal durante su fabricacin para dar cabida a la deflexin de los
montajes.
1.5 dientes coronados en forma adecuada.
CXC Z XC
2.0 o dientes mas grandes no coronados.
Factor de geometra de resistencia a la picadura I (Zi):
En la siguiente figura se representa el factor geomtrico I (Zi) para engranajes

conicos rectos con un ngulo de presin de 20 y ngulo de eje de 90. Localice
el numero de diente del pin, luego muvase al numero del contorno del
numero de dientes de la corona y lea el factor en la abscisa.
140
Figura 15-6, Shigley Octava edicion.
Factor de contacto geomtrico I (Zi) De engranes conicos rectos
50 60 70 80 90 100
50
45
Nmero de dientes del pin
40
40
35
30 Nmero de dientes de la corona

30
25
20
20
15
10
0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11
Factor geomtrico I (ZI) 141
Ecuacin del esfuerzo de contacto permisible
S ac CL CH
S wc ( C ) perm Sistema Ingles
S H KT C R
H lim Z NT ZW
HP Sistema Internacional
S H K Z Z
142
Sac CLCH
( C ) perm
S H KT C R
Nmero de esfuerzo de contacto permisible para engranes de acero Sac:
Se obtiene de las tablas 15-4, 15-5 y la figura 15-12, que a continuacin se

presentan:

Dureza Numero de esfuerzo por contacto
Designacin
del material
Tratamiento trmico superficial (permisible), Sac (H lim) lbf/pulg (N/mm)
mnima Grado 1 Grado 2 Grado 3
Endurecido
Acero Fig. 15-12 Fig. 15-12 Fig. 15-12
completamente
Endurecido por flama o
50 HRC 175000 190000
por induccin
Carburizado y endurecido
200000 225000 250000
Superficiales
AISI 4140 Nitrurado 84.5 HR15N 145000
Nitralloy 135M Nitrurado 90.0 HR15N 160000 143

Tabla 15-5 Shigley Octava edicin.
Numero de esfuerzo por contacto permisible de los engranes de hierro,

Sac (H lim):
Numero de
Dureza
Designacin del material esfuerzo por
Tratamiento superficial
contacto
trmico comn
Material ASTM ISO Permisible,
mnima
Sac
Hierro ASTM A48 ISO/DR 185 Como sale de
175HB 50000
Fundido Clase 30 Grado 200 la fundicin
Como sale de
Clase 40 Grado 300 200HB 65000
la fundicin
Hierro ASTM A536 ISO/DIS 1083
dctil Grado 80-55-06 Grado 600-370-03 Templado y 180HB 94000
(nodular) Grado 120-90-02 Grado 800-480-02 revenido 300HB 135000
144
Numero permisible de esfuerzo por contacto de engranes de

acero con endurecimiento completo Sac (H lim)
Numero de esfuerzo por contacto
Numero de esfuerzo por contacto

(permisible) SH lim (Mpa)

(permisible) Sac (Kpsi)
145
Dureza Brinell HB 145
Sac CLCH
( C ) perm
S H KT C R
Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura CL (ZNT):
2 103 N L 104
CL 0.0602
3.4822 N L 104 N L 1010
2 103 nL 104
Z NT 0.0602
3.4822 n L 104 nL 1010
Vea la figura 15-8 donde se encuentra una representacin grafica de esta
ecuacin.
146
Factor del ciclo de esfuerzo por contacto de resistencia a la picadura CL (ZNT)

de engranes conicos de acero carburizados y endurecidos en la superficie
Factor del ciclo de esfuerzo CL (YNT)
Superficie
Carburizada
CL = 3.4822NL^-0.0602
ZNT = 3.4822nL^-0.0602
147
Numero de ciclos de carga NL (nL) 147
Sac CLCH
( C ) perm
S H KT C R
Factor de reduccin de durezas CH (ZW):
CH 1 B1 ( N / n 1) B1 0.00898( H BP / H BG ) 0.00829
ZW 1 B1 ( z1 / z2 1) B1 0.00898( H B1 / H B 2 ) 0.00829
Estas ecuaciones son validas cuando 1.2 HBP/HBG 1.7 y 1.2 HB1/HB2 1.7.
El factor CH (ZW) varia con la rugosidad superficial del pin fp (Ra1) y la dureza
del engrane acoplado:
CH 1 B2 (450 H BG ) B2 0.00075exp(0.0122 f p )
ZW 1 B2 (450 H B 2 ) B2 0.00075exp(0.52 f p )
Donde: fp (Ra1) = Rugosidad superficial del pin, pulg (m) .
HBG (HB2) = Dureza Brinell minima 148
Sac CLCH
( C ) perm
S H KT C R
Factores de confiabilidad CR (ZZ):
Se calcula de la misma forma que para el caso de esfuerzo de flexion

permisible, dirjase a la diapositiva # 133.
Factor de temperatura KT (K):
Se calcula de la misma forma que para el caso de esfuerzo de flexion

permisible, dirjase a la diapositiva # 134.
149
Sac CLCH
( C ) perm
S H KT C R
Factor de seguridad por desgaste SH :

C perm , con base en la resistencia.
SH
C
( C ) perm
2
, con base en Wt, se puede comparar
nW directamente con Sf
C
Carga invertida: la AGMA recomienda emplear 70% de la resistencia permisible
en casos donde la carga en los dientes se invierte por completo, como en los
engranes secundarios y en mecanismos que invierten su direccin.
150
ANLISIS Y DISEO DE TORNILLOS SINFN
Un engranaje de sinfn esta formado por

un tornillo sinfn y una rueda helicoidal,
como se observa en la figura. Este
engrane une flechas que no son paralelas
y que no se cruzan, por lo comn en
ngulo recto una con la otra. El tornillo
sinfn es un engrane helicoidal, con un
ngulo de hlice tan grande que un solo
diente se enrolla de manera continua
alrededor de su circunferencia. Se usan
frecuentemente para casos donde se
necesiten cadas bruscas de velocidad.
151
Engrane de tonillo sin fin. (a) Dientes cilndricos; (b) Doble envolvente.
(a) (b)
152
152
Anlisis esquemtico de un tornillos sinfn y su distribucin
de fuerzas ejercidas sobre el.
Hlice de paso
Cilindro de paso 153

153
De la figura anterior determinamos el estado de carga actuante sobre el tornillo
sinfn sin friccin obtenemos:
W X Wcos n sen
W Y Wsen n
W Z Wcos n cos
Donde:
Wt : fuerza tangencial.
Wr : fuerza radial.
Wa : fuerza axial
154
Como las fuerzas que actan en el engrane son contrarias a las que actan en
el tornillo sinfn, podemos resumir estas relaciones escribiendo:
WWt WGa W X
WWr WGr W Y
WWa WGt W Z
Debe tenerse en cuenta que el eje geomtrico del engrane es paralelo a la
direccin x y que el eje geomtrico del tornillo es paralelo a la direccin z.
155
Tomando en cuenta el efecto del roce sobre las componentes tangencial, radia y
axial, obtenemos:
W X W cosn sen cos
W Y Wsenn
W Z W cosn cos sen
La fuerza consumida por la friccin la obtenemos de la ecuacin:
f WGt
Wf
f sen cosn cos
Donde:
f = coeficiente de roce.
156
De manera grafica el coeficiente de roce puede determinarse de:
Coeficiente de friccin f
Velocidad de deslizamiento Vs, pie/min

157
157
Nota: la grafica anterior muestra los valores representativos del coeficiente de
friccin para el engranaje del tornillo sinfn. Estos valores se basan en la
buena lubricacin. Utilice la curva B para los materiales de alta calidad, tales
como un sinfn de acero templado que se acopla con un engranaje del fsforo-
bronce. Utilice la curva A cuando se espera mayor friccin, como con un sinfn
que se acopla con un engranaje helicoidal hecho de una aleacin de hierro.
La AGMA proporciona el coeficiente de friccin f como:
0.15 Vs 0

f 0.124 exp(0.074Vs 0.645 ) 0 Vs 10 ft / min
0.103exp(0.110Vs 0.450 ) 0.012 Vs 10 ft / min

158
La relacin entre la dos fuerzas tangenciales puede establecerse como:
cos n sen f cos

WWt WGt
cos n cos-f sen
En ausencia de friccin:
WWt WGt tan
La eficiencia se puede definir utilizando la ecuacin:
WWt (sin friccin)

WWt (con friccin)
159
Muchos experimentos han demostrado que el coeficiente de friccin depende de
la velocidad relativa o desplazamiento (VS), de la velocidad en la lnea de paso
(VG) del engrane y de la velocidad de la lnea de paso del sinfn.
Engranaje sinfn
Sinfn (visto
En forma vectorial,
desde arriba)
VW = VG + VS
en consecuencia:
VW
Eje geomtrico VS
cos
Del engrane
Eje geomtrico
Del sinfn 160
160
Los dimetros de paso y el numero de dientes de engranajes que son de sinfn
tienen una relacin nica, pero esto no es cierto en los engranes de sinfn. Una
vez tomada la decisin en relacin con el numero de inicios en los dientes Ntor
deseados del tornillos sinfn, el numero de dientes de la rueda Neng queda definido
por la razn requerida de engranaje meng :
Neng meng Ntor
Sin embargo, el dimetro de paso del tornillo sinfn no esta ligado a estos
nmeros de dientes, como ocurre en otros engranes. En teora, el tornillo sinfn
puede tener cualquier dimetro, siempre y cuando la seccin transversal de sus
dientes (paso axial) coincida con el paso circular de la rueda.
161
El dimetro de paso del tornillo sinfn d puede ser seleccionado aparte del
dimetro deng de la rueda y, para un deng dado, cualquier modificacin en d variar
la distancia entre centros C entre el tornillo sinfn y la rueda, pero sin afectar la
razn de engranes. AGMA recomienda valores mnimos y mximos para el
dimetro de paso del tornillo sinfn, como:
C 0.875 C 0.875
d
3 1.6
Y Dudley recomienda que se use
0.875
C
d
2.2
162
El dimetro de paso de la rueda deng se puede relacionar con el correspondiente
al tornillo sinfn, a travs de la distancia C.
d eng 2C d
Se determina la altura de la cabeza a y la profundidad de la raz b de los dientes,
a partir de:
a 0.3183p x b 0.3683p x
El ancho de la cara de la rueda helicoidal esta limitado por el dimetro del tornillo
sinfn. AGMA recomienda un valor mximo para el ancho de cara F como
Fmax 0.67d
163
Mtodos de clasificacin: A diferencia de los engranes helicoidales y cnicos, en
los cuales se hacen los clculos en formas separada para los esfuerzos sobre los
dientes a flexin y superficiales, y despus se comparan con las propiedades de
los materiales, los engranes de sinfn se clasifican en funcin a su capacidad de
manejar un nivel de potencia de entrada. La potencia nominal AGMA se basa en
su resistencia a picado y desgaste, dado la experiencia ha demostrado que este
es el modo usual de falla. En vista de las altas velocidades de desplazamiento
existentes en los engranes sinfn.
164
La clasificacin nominal de un engrane se sinfn se puede expresar como la
potencia de entrada permisible , la potencia de salidao, o como el par de
torsin permisible T a una velocidad dada de la flecha de entrada o de salida,
quedando estas interrelacionadas por la razn general de potencia, par de
torsin y velocidad. AGMA define una forma de clasificacin de potencia de
entrada como:
o l
165
Donde l es la potencia perdida por friccin en el acoplamiento. La potencia de
salida o se define de la forma para el sistema ingles:
nWGt d eng VW
o l t f
126000meng 33000
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en
rpm. La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en pies/min.. Y se toma el
dimetro del tornillo sinfn d en pulgadas. Las carga WGt y Wf estn el lb. La
potencia aparece en hp.
166
Y para el sistema internacional,
nWGt d eng Vt W f
o l
1.91E 7 meng 1000
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en

rpm. La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en m/seg. Y se toma el
dimetro del tornillo sinfn d en mm. Las carga WGt y Wf estn el newtons. La
potencia aparece en kW.
167
La carga tangencia WGt sobre la rueda helicoidal se determina de:
WGt Cs CmCvd eng

0.8
F Sistema ingles
0.8
Cs CmCv d eng F
WGt Sistema intenacional
75.948
Donde:
Cs : factor del material
Cm : factor de correccin de razn
Cv : factor de velocidad
168
Factor del materia Cs: La AGMA define para el bronce fundido enfriado al aire
como:
si C 8in Cs 1000
si C 8in Cs 1411.6517 455.825log10 deng
169
Factor de correccin de razn Cm: definido por la AGMA por,
si 3 meng 20 Cm 0.02 m2eng 40meng 76 0.46
si 20 meng 76 Cm 0.0107 meng

2
56meng 5145
si 76 meng Cm 1.1483 0.00658meng
170
La velocidad tangencial en el dimetro de paso del tornillo sinfn es:
nd
Vt en pies/min
12cos
La fuerza de friccin Wf sobre la rueda es:
f WGt
Wf
cos cos
171
Lubricacin
A excepcin de los engranes plsticos con carga muy ligera, todos los engranes
deben lubricarse, a fin de evitar la falla prematura debido a alguno de los modos
de falla superficial. Como el desgaste adhesivo o abrasivo. Es importante controlar
la temperatura de la interfaz de acoplamiento, para reducir ralladuras o raspaduras
en los dientes. Los lubricantes tambin eliminan calor, adems de separar las
superficies de metal, reduciendo friccin y desgaste. Debe suministrarse suficiente
lubricante para transferir el calor de friccin hacia el entorno, y no permitir
temperaturas excesivas en el acoplamiento
172
El procedimiento usual y preferido es proveer un bao de aceite al encerrar los
engranes en una caja a prueba de aceite, conocida como caja de engranes. La
caja de engranaje esta parcialmente llena con lubricante apropiado, de manera
que por lo menos uno de los miembros de cada engranaje quede parcialmente
sumergido. (la caja jams se llena completamente de aceite). La rotacin de los
engranes transportara el lubricante hacia los acoplamientos, manteniendo
aceitados los engranes no sumergidos.
El aceite se debe mantener limpio y libre de contaminantes, y debe ser cambiado

peridicamente.
173
Los lubricantes para engranes tpicamente con aceites con bases en petrleo de
varias viscosidades, dependiendo de la aplicacin. Los aceites ligeros (10-30W)
se aplican a veces a engranes con velocidades lo suficientemente elevadas y/o
cargas los suficientemente baja para promover una lubricacin
elastohidrodinmica.
En engranes de elevada carga y/o baja velocidad, o aquellos con componentes

de deslizamientos importantes, a menudo requieren lubricantes de presin
extrema (EP). Tpicamente se trata de aceites para engranes de 80-90W, con
aditivos del tipo cidos grasos, que aportan alguna proteccin contra raspaduras
bajo situaciones de lubricacin marginal.
174
Lubricantes tpicos para engranes
175
175
Gracias!!!
176

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Paso diametral: Se define como el numero de dientes contenido en una pulgada

Paso diametral Basto 2 2 1/4 2 1/2 3 6 8 10 12 16

Paso diametral Fino 20 24 32 40 48 64 80 96 120 150 200

Longitud de la lnea de presin: Es un segmento de la lnea de accin

Relacin de contacto: Se puede definir como la relacin entre el arco de accin y

Sistema de dientes: es una norma que especifica las relaciones que

20 1/Pd o bien 1m 1.25/Pd o bien 1.25m

Profundidad total 22 1/Pd o bien 1m 1.35/Pd o bien 1.35m

25 1/Pd o bien 1m 1.25/Pd o bien 1.25m

0.8/Pd o bien 0.8m 1.35/Pd o bien 1.35m

Altura total del diente (ht) 2.250/Pd 2.200/Pd + 0.002pulg

Altura de trab. del diente 2.000/Pd 2.000/Pd

Espesor del diente (td) 1.571/Pd 1.571/Pd

Claro 0.350/Pd 0.350/Pd + 0.002pulg

ANGULO DE NMERO MNIMO DE

Por definicin la potencia transmitida se obtiene entonces de,

En el sistema internacional (SI) tenemos:

Potencia transmitida en, KW

Reacomodando trminos en la ecuacin de esfuerzo:

Al aplicar dicha ecuacin la mayora de los ingenieros emplean el paso diametral

Numero de dientes Y Numero de dientes Y

En la metodologa AGMA se emplean dos ecuaciones fundamentales de

(Sistema de Unidades Ingles)

A continuacin veremos como se calcula estos parmetros:

Carga tangencial transmitida Wt:

Se calcula en el sistema ingles como se observa en la diapositiva N 28, y para el

Factor de sobre carga Ko:

Tabla de los factores de sobre carga, Ko

Imp. Ligero (Mquinas

Factor dinmico Kv:

Valores recomendados de Velocidad V:

La siguiente, es una grafica de Kv, como una funcin de la velocidad en la

Engranaje muy preciso

Velocidad de la lnea de paso, Vp pie/min

Factor de tamao Ks:

Toma en consideracin principalmente, cualquier falta de uniformidad de las

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Para tomar en consideracin el hecho de que la carga transmitida no se distribuya

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