CONTROLADOR LGICO

PROGRAMABLE
PLC
EL PLC
Programable Logic Controller PLC (Controlador Lgico Programable)como
un dispositivo digital electrnico con una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de
funciones especficas como ser: lgicas, secuenciales, temporizadas, de
conteo y aritmticas; con el objeto de controlar mquinas y procesos a
travs de entradas y salidas.
CAMPO DE APLICACIN DE LOS PLC

El PLC tiene un campo de aplicacin muy extenso. Se aplica en procesos

de fabricacin industrial de cualquier tipo, a transformaciones industriales
o control de instalaciones. La posibilidad de almacenar los programas
para su posterior y rpida utilizacin y la modificacin o alteracin de los
mismos, hace que su eficacia se aprecie altamente en:
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
ARQUITECTURA DE LOS PLC

Hay dos elementos adicionales: la fuente que proporciona la energa para

que el dispositivo funcione y la interface de comunicaciones que
permiten introducir y extraer informacin.
AUTMATAS PROGRAMABLES - TAMAO

Los PLCs que se ofrecen en el

mercado son de diversos
tamaos. El porte viene
medido por el nmero de
Entradas-Salidas (I/O):
1.-Nano o micro
2.-Pequeo
3.-Mediano
4.-Grande
5.-Muy Grande
AUTMATAS INTEGRALES Y MODULARES
MDULO DE ENTRADAS
El mdulo de E/S presenta
canales opto-aislados, es
decir, transmite informacin
entre dos circuitos elctrica-
mente aislados entre si (se
asla la CPU de los circuitos
demedicin).
Es la parte del PLC que permite la conexin
con los sensores. Transforma la seal en
datos que pueden ser aprovechado por la
CPU.
TIPOS MS COMUNES
Digitales (binarias): 0-24Vcc. 0-24, 0-110 y 0-
220 Vca
Analgicas: 0-10 Vcc, 0-20, 4-20
mA(Digitalizacin a byte o palabra de 16 bits)
Especiales: termoresistenciasy
termocuplasestndar.
De comunicacin: permite expansiones con
otros dispositivos.
MDULO DE SALIDAS
El mdulo de E/S presenta
canales opto-aislados, es
decir, transmite informacin
entre dos circuitos elctrica-
mente aislados entre si (se
aslala CPU de los circuitos
de actuacin).
Es la parte del PLC que transforma los
clculos hechos en la CPU en seales
estandarizadas que irn a los actuadores.
TIPOS MS COMUNES
Digitales (binarias): son las ms comunes.
Pueden ser Rel (cc o ca), Triac(cc) o
transistores (ca)
Analgicas: de corriente continua, 0-20, 4-20
mA, 1-5 V, 0-10 V (El dispositivo produce la
conversin A/D)
De comunicacin: permite expansiones con
otros dispositivos.
UNIDAD
CENTRAL DE PROCESAMIENTO
La CPU est conformada por el
procesador y por memorias.
Para llevar a cabo sus funciones
demanda energa por lo que
necesita de una fuente.
CPU
Es la encargada de procesar los datos, leer la
memoria que refleja las entradas, ejecutar un
programa de usuario, y volcar el resultado en la
memoria imagen de salidas.
Al proceso descripto anteriormente se lo conoce
como scan o escaneo. Es muy importante el
tiempo en que la CPU realiza el scan, ya que
define la capacidad de proceso para controlar
sistemas.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO - PROCESADOR

El procesador es un
dispositivo electrnico
integrado a los que se les
atribuye la inteligencia de los
PLC. Estos circuitos tiene una
gran capacidad de clculo y
control. Ellos son capaces de:

-Manejar datos
-Realizar operaciones de tipo lgico y aritmtico
-Ejecutar rutinas de diagnostico
-Controla las comunicaciones
 UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO - MEMORIAS

Las memorias son dispositivos

electrnicos integrados, capaces de
almacenar informacin de tipo digital
(datos), de una manera ordenada en cada
una de sus divisiones o localidades,
pudiendo sta ser recuperada, siguiendo MEMORIA RAM
ciertos procedimientos. Hay dos
categoras fundamentales:

-Memoria Operacional (conocida como Memoria de Acceso Aleatorio

RAM, necesita una fuente de potencia ininterrumpida).
-Memoria Permanente (ROM, EPROM, EEPROM o FLASH)
INTERFACES DE COMUNICACIN
-Los perifricos son los dispositivos que se conectan a PLC, y que completan
y amplan, las labores de automatizacin. Algunos de ellos son:
-Impresoras.
-Cartuchos de memoria.
-Visualizadores y pantallas tctiles.
-Puertos de comunicacin. Mdem, conexin a ethernet, internet ,etc.
Permiten exportar, importar y compartir los datos que procesa el PLC.
 CMO FUNCIONA UN PLC
Una vez conectado a la fuente
de energa elctrica, un PLC
tiene bsicamente dos modos
de funcionamiento:

-Stop=En este modo no

ejecuta ninguna accin.

-Run=El programa de control

se ejecuta en forma cclica
indefinidamente hasta que se
pasa al modo Stop o se
desconecta la fuente de
energa.
TIPO DE PLC

-PLC COMPACTOS : Son aquellos que incorporan CPU, PS, mdulos de

entrada y salida en un nico paquete.
-PLC MODULAR : Es el tipo de PLC ms potente y tiene ms funciones que
los PLC compactos. Pueden soportar programas ms grandes, guardar ms
datos y operar bajo el modo de multitarea. Normalmente se utilizan para el
control, regulacin, posicionamiento, procesamiento de datos,
manipulacin, comunicacin, monitorizacin, servicios-web, etc.
-PLC CON PANEL OPERADOR Y CONTRLADOR LGICO PROGRAMABLE
(OPLC) : Posee una interfaz HIM para su funcionamiento y una
monitorizacin de los procesos automticos y las mquinas. La HMI consiste
principalmente en un monitor y un teclado o una pantalla tctil.
GRACIAS