Sunteți pe pagina 1din 24

Universitatea Politehnica din Bucuresti

Facultatea de Transporturi
Departamentul Autovehicule Rutiere

Metodologia de incercare a
amortizoarelor hidraulice pentru
autoturisme
Student: Nica Octavian
Grupa : 8403 B

Indrumatori: Drd. Ing. Toma Cojocaru Greblea


As. Dr. Ing. Dobre Alexandru

Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucureti, 12.05.2017


ORIENTAREA LUCRRII

Concepia i realizarea unui stand de ncercri


amortizoare pentru autovehicule rutiere

Cercetarea experimental a performanelor


amortizoarelor clasice.

CUVINTE CHEIE: concepie, execuie, experimente,


amortizor

Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 13.05.2016


CLASIFICAREA SUSPENSIILOR

SUSPENSII

PASIVE ADAPTIVE SEMI-ACTIVE ACTIVE

Variabila de Variabila de
Variabila de Variabila de
control- control-
- control-sarcina control-fora
coeficientul de coeficientul de
static de amortizare
amortizare amortizare

Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 13.05.2016


CLASIFICAREA AMORTIOZARELOR

AMORTIZOARE

HIDRAULICE ELECTROREOLOGICE MAGNETOREOLOGICE

Electrosupapele Fluidul Fluidul


pot schimba electroreologic i magnetoreologic i
coeficientul de poate schimba poate schimba
amortizare prin vscozitatea atunci vscozitatea atunci
modificarea sub aciunea unui sub aciunea unui
dimensiunii orificiilor cmp electric. cmp magnetic.
Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 13.05.2016
TIPURI DE AMORTIZOARE

EH ER MR
Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 13.05.2016
TIPURI DE OSCILAII
a) Oscilaii liniare sunt oscilaiile pe direcia axelor de coordonate
oscilaii pe direcie longitudinal
oscilaii pe direcie transversal
oscilaii pe direcie normal
b) Oscilaii unghiulare sunt oscilaiile n jurul axelor de coordonate
oscilaii de ruliu
oscilaii de tangaj
oscilaii de giraie

Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 13.05.2016


7

PROIECTAREA STANDULUI DE
INCERCARI (EXEMPLE DE PIESE)

Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 13.05.2016


Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 13.05.2016
Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 13.05.2016
Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 13.05.2016
Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 13.05.2016
SERVOMECANISMUL ELECTROHIDRAULIC
12

UTILIZAT PENTRU EXCITAREA


AMORTIZOARELOR
Stand electrohidraulic pentru ncercarea
amortizoarelor telescopice

2 traductor de for; 1 traductor de vitez;


4 amortizor MR; 3 acumulator
6 servomecanism hidropneumatic;
electrohidraulic; 5 traductor de poziie;
8 servocilindru; 7 servovalv;
R i P racorduri T racord

Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 13.05.2016


VEDERE GENERAL A STANDULUI DE NCERCARE A
AMORTIZOARELOR HIDRAULICE IN LABORATORUL AHP

Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 12.05.2017


Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 13.05.2016
DETERMINAREA EXPERIMENTAL A CARACTERISTICII

UNUI AMORTIZOR HIDRAULIC MONOTUBULAR

Sesiunea stiintifica a studentilor, Bucuresti, 12.05.2017


RASPUNSUL LA SEMNAL SINUSOIDAL
x Semnal sinusoidal
5 5

Semnal de intrare [V]


4.5
4.5
Deplasarea [m]
4
4
3.5
3.5
3

3 2.5
0 1 2 3 t [s] 4 5 6

600 F v 80
60
500
40
400
20

v [mm/s]
300 0
F [N]

-20
200
-40
100
-60
0 -80
0 1 2 3 4 5 6
t [s]
CARACTERISTICILE DE AMORTIZARE PENTRU
DIVERITE VALORI ALE FRECVENEI SEMNALULUI LINIAR
f = 1 Hz f = 2 Hz f = 5 Hz f = 10 Hz
1200
900
600
300

F [N]
0
-300 80 90 100 110 120 130

-600
-900
-1200
x [mm]
f = 1 Hz f = 2 Hz f = 5 Hz f = 10 Hz
1200
900
600
300
F [N]

0
-200 -100 0 100 200
-300
-600
-900
-1200
v [mm/s]
RASPUNSUL LA SEMNAL LINIAR
x Semnal ramp
130 5

120 4.5

Semnal de intrare [V]


x [mm] 110 4

100 3.5

90 3

80 2.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t [s]

F v
800 100
80
600 60
40

v [mm/s]
400 20
F [N]

0
200 -20
-40
0 -60
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -80
-200 -100
t [s]
RASPUNSUL LA SEMNALE TREAPT
130 5

120 4.5

Semnal de intrare [V]


110 4
x [mm]
100 3.5

90 3

80 2.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t [s]
x Semnal de intrare
F v
1500 300

1000 200

500 100

v [mm/s]
F [N]

0 0
0 1 2 3
-500 -100

-1000 -200

-1500 -300
t [s]
CARACTERISTICILE PENTRU DIFERITE SEMNALE
Semnal sinusoidal Semnal treapt Semnal ramp
1200

800

400

F [N]
0
80 90 100 110 120 130
-400

-800

-1200
x [mm]
Semnal sinusoidal Semnal treapt Semnal ramp
1200

800

400
F [N]

0
-250 -150 -50 50 150 250
-400

-800

-1200
v [mm]
PROGRAMUL PRINCIPAL DE ACHIZIIE DE
DATE (LabVIEW)
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
[1] Andreescu, Cr., Dinamica autovehiculelor pe roi, Vol. I, Editura Politehnica Press Bucureti, 2010, ISBN
978-606-515-107-9

[2] Brossard J.P., Dynamique du vehicule - Modelisation des systemes complexes, Sciences Appliquees INSA
Lyon - PPUR, 2006

[3] Dixon, J. C., The shock absorber handbook, 2nd edition, London: John Wiley & Sons, Ltd, ISBN
978-0-470-51020-9, 2007

[4] Gillespie D. Thomas, Fundamentals of Vehicle Dynamics, Published by Society of Automotive Engineers,
ISBN 978-1-56091-199-9, 1992

[5] Guzzeella Lino, Sciarretta Antonio, Vehicle Propulsion Systems - Introduction to Modeling and Optimization,
Editura Springer, Berlin, Germany, 2005, ISBN-10 3-540-25195-2

[6] Jornsen Reimpell, Helmut Stoll i Jurgen W. Betzler, The Automotive Chassis: Engineering Principles,
2nd edition, published by Butterworth-Heinemann, 2001, ISBN 0 7680 06570

[7] Rajesh Rajamani, Vehicle Dynamics and Control, Editura Springer, e-ISBN 0-387-28823-6, S.U.A., 2006

[8] Reza N. Jazar, Vehicle Dynamics Theory and Application, Springer e-ISBN: 978-0-387-74244-1, 2008

[9] Savaresi S. M., Poussot-Vassal C., Spelta C. .a., Suspension control design for vehicles, Elsevier Ltd,
2010,ISBN: 978-0-08-096678-6

[10] Vasiliu N., Vasiliu D., Acionri hidraulice i pneumatice, Vol.I, Editura Tehnic, Bucureti, ISBN 973-31-
2248-3, 2005

[11] Wallentowitz Henning, Longitudinal Dynamics Vehicles, 4th Edition, Aachen, Germany, 2004
V mulumesc pentru atenie!