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Donde:
P 0.56 KpU - -
PI 0.45 KpU TU / 1.2 -
PID 0.67 KpU TU / 2 TU / 8
2.- Mtodo de Lazo Abierto (Reaction Curve)
Donde:
K Ganancia esttica
L Tiempo muerto (hasta que el sistema reacciona)
T Constante de tiempo de la planta.
=
+ 1
P T/L - -
PI 0.9 T / L L / 0.3 -
PID 1.2 T / L L / 0.5 0.5 L