Frmula de Euler

Repaso de Conceptos:
Geometra diferencial

Curva alabeada (Gausa) : x=x(t)

y=y(t)
z=z(t)
 Frmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

t tangente
 Frmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

t tangente

n normal
 Frmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

t tangente

n normal

b t n
 Frmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

definen el plano osculador

 Frmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

definen el plano normal a la curva

 Frmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

definen el plano rectificante (perpendicular a los anteriores)

 Frmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

definen el plano rectificante (perpendicular a los anteriores)

Frmula de Euler
Frmula de Euler
Frmula de Euler

Elemento de arco
Frmula de Euler

Radio de flexin
Frmula de Euler

Radio de torsin
Frmula de Euler
Frmula de Euler
Frmula de Euler
Frmula de Euler
Frmula de Euler

surgen de la flexin (limitando los desarrollos de )

3
Frmula de Euler

surgen de la flexin (limitando los desarrollos de 3 )

3
x' .sen .
3!

y ' .1 cos 1 1
2
S


Frmula de Euler

En la tercera entra la torsin con la convencin de signo mencionada

 Frmula de Euler

Una superficie alabeada surge de introducir dos parmetros

en las ecuaciones

3
x' .sen .
3!

y ' .1 cos 1 1
2
S


 Frmula de Euler

Una superficie alabeada surge de introducir dos parmetros

en las ecuaciones

Ejemplo: el elipsoide de rotacin se podria expresar en

funcin de , con las expresiones ya vistas, para h=0.
3
x' .sen .
3!

y ' .1 cos 1 1
2
S


 Frmula de Euler

Una superficie alabeada surge de introducir dos parmetros

en las ecuaciones

Ejemplo: el elipsoide de rotacin se podria expresar en

funcin de , con las expresiones ya vistas, para h=0.
3
x' .sen .
3!

y ' .1 cos 1 1
2
S


 Frmula de Euler

Una superficie alabeada surge de introducir dos parmetros

en las ecuaciones

Ejemplo: el elipsoide de rotacin se podria expresar en

funcin de , con las expresiones ya vistas, para h=0.
3
x' .sen .
3!

y ' .1 cos 1 1
2
S

Para un parmetro constante se tiene una curva sobre la superficie

 Frmula de Euler

Una superficie alabeada surge de introducir dos parmetros

en las ecuaciones

Ejemplo: el elipsoide de rotacin se podria expresar en

funcin de , con las expresiones ya vistas, para h=0.
3
x' .sen .
3!

y ' .1 cos 1 1
2
S

Para un parmetro constante se tiene una curva sobre la superficie

= cte (un paralelo)

= cte (un meridiano)

 Frmula de Euler

3
x' .sen .
Si tuviramos dos secciones normales principales (la del meridiano si lo es, la 3!

y ' .1 cos 1 1
del paralelo no, pero s la de la seccin normal al meridiano) podramos
expresar la curvatura de una seccin cualquiera en funcin de la direccin con 2
respecto a una de ellas (p.ej. el acimut desde el meridiano). S


 Frmula de Euler

3
x' .sen .
Si tuviramos dos secciones normales principales (la del meridiano si lo es, la 3!

y ' .1 cos 1 1
del paralelo no, pero s la de la seccin normal al meridiano) podramos
expresar la curvatura de una seccin cualquiera en funcin de la direccin con 2
respecto a una de ellas (p.ej. el acimut desde el meridiano). S

Aplicndole a cada una de ellas la expresin de y vista antes queda

 Frmula de Euler

3
x' .sen .
Si tuviramos dos secciones normales principales (la del meridiano si lo es, la 3!

y ' .1 cos 1 1
del paralelo no, pero s la de la seccin normal al meridiano) podramos
expresar la curvatura de una seccin cualquiera en funcin de la direccin con 2
respecto a una de ellas (p.ej. el acimut desde el meridiano). S

Aplicndole a cada una de ellas la expresin de y vista antes queda

S .a R A

1 S .m 1 S .n 1 S .a S .m M
y' .
M 2 N 2 R A 2 S .a R A

S .n N
 Frmula de Euler

3
x' .sen .
3!
S .a R A
y ' .1 cos 1 1
1 S .m 1 S .n 1 S .a S .m M
y' . 2
M 2 N 2 R A 2 S .a R A
S
S .n N

 Frmula de Euler

3
x' .sen .
3!
S .a R A
y ' .1 cos 1 1
1 S .m 1 S .n 1 S .a S .m M
y' . 2
M 2 N 2 R A 2 S .a R A
S
S .n N

M: radio de curvatura de flexin del meridiano (elemento de arco Sm)

N: radio de curvatura de flexin de la seccin normal perpendicular al meridiano.
RA: radio de curvatura de flexin para una seccin que corresponde a un acimut A
 Frmula de Euler

3
x' .sen .
3!
S .a R A
y ' .1 cos 1 1
1 S .m 1 S .n 1 S .a S .m M
y' . 2
M 2 N 2 R A 2 S .a R A
S
S .n N

M: radio de curvatura de flexin del meridiano (elemento de arco Sm)

N: radio de curvatura de flexin de la seccin normal perpendicular al meridiano.
RA: radio de curvatura de flexin para una seccin que corresponde a un acimut A

S a2 . cos A S a2 .senA
Considerando la ecuacin de 1
la elipse S m2 S n2
 Frmula de Euler

S a2 . cos A S a2 .senA
1
S m2 S n2 3
x' .sen .
3!

y ' .1 cos 1 1
2
Nos queda S

S .a R A

1 S .m 1 S .n 1 S .a S .m M
cos A sen A 1 y' .
M 2 N 2 R A 2 S .a R A

S .n N
M N RA
 LNEA GEODSICA Y CORTES NORMALES

LINEA GEODESICA: Por definicin son aquellas en las cuales el plano osculador
contiene permanentemente la normal a la superficie. Al no girar hacia los costados
son la menor distancia entre dos puntos sobre la superficie.

El meridiano y el
ecuador son lneas
geodsicas, an
sobre el elipsoide, no
as los paralelos
LNEA GEODSICA Y CORTES NORMALES

Dif. Angular: 0,02 para lados de

150 Km en lat.=45 y A=45

Adems considerar la altura del punto

visado que es de 0,5 en altura ~ 5000m
LNEA GEODSICA Y CORTES NORMALES
 Radio medio a una latitud
A partir de la formula de euler: cos A sen A 1

M N RA
 Radio medio a una latitud
A partir de la formula de euler: cos A sen A 1

M N RA
 Radio medio a una latitud
A partir de la formula de euler: cos A sen A 1

M N RA
 Radio medio a una latitud
A partir de la formula de euler: cos A sen A 1

M N RA

haciendo
 Radio medio a una latitud
A partir de la formula de euler: cos A sen A 1

M N RA

haciendo
 Radio medio a una latitud
A partir de la formula de euler: cos A sen A 1

M N RA

haciendo
 Radio medio a una latitud
A partir de la formula de euler: cos A sen A 1

M N RA

haciendo

entonces
 Teorema de Meusnier

Nota: Este teorema vale cuando tenemos una seccin no normal

(como el paralelo)
 Teorema de Meusnier
Definicin: El radio de curvatura de una seccin es la proyeccin ortogonal (sobre
el plano de la misma) del radio de la seccin normal correspondiente.
 Teorema de Meusnier
Definicin: El radio de curvatura de una seccin es la proyeccin ortogonal (sobre
el plano de la misma) del radio de la seccin normal correspondiente.
 Teorema de Meusnier
Definicin: El radio de curvatura de una seccin es la proyeccin ortogonal (sobre
el plano de la misma) del radio de la seccin normal correspondiente.

Este teorema tiene una aplicacin para interpretar el valor de N

Teorema de Meusnier

r= resulta de proyectar N sobre el

plano del paralelo
Teorema de Meusnier

r= resulta de proyectar N sobre el

plano del paralelo

cPo= radio de la seccin normal.

 Teorema de Meusnier

Demostracin:
 Teorema de Meusnier

Demostracin:

MPoN: Arco de seccin oblicua

 Teorema de Meusnier

Demostracin:

MPoN: Arco de seccin oblicua

APoB: Arco de seccin normal

 Teorema de Meusnier

Demostracin:

Los radios de curvatura de la seccin oblicua (bajo ngulos ) y el de la normal se pueden

expresar en funcin de sus correspondientes cuerda y flecha.
 Teorema de Meusnier

Demostracin:

Los radios de curvatura de la seccin oblicua (bajo ngulos ) y el de la normal se pueden

expresar en funcin de sus correspondientes cuerda y flecha.

c
R lim
f 0
8f
 Teorema de Meusnier
c
Demostracin: R lim
f 0
8f
 Teorema de Meusnier
c
Demostracin: R lim
f 0
8f

c 2.R.sen 4 R.2sen ( 2). cos( 2). 1
2 c 4 R.sen ( 2) 2R
lim lim lim

f R1 cos f 0
8f 0 8R1 cos ( 2) 0 8R.sen ( 2). 1
2
2
 Teorema de Meusnier
c
Demostracin: R lim
f 0
8f

c 2.R.sen 4 R.2sen ( 2). cos( 2). 1
2 c 4 R.sen ( 2) 2R
lim lim lim

f R1 cos f 0
8f 0 8R1 cos ( 2) 0 8R.sen ( 2). 1
2
2
 Teorema de Meusnier
c
Demostracin: R lim
f 0
8f

c 2.R.sen 4 R.2sen ( 2). cos( 2). 1
2 c 4 R.sen ( 2) 2R
lim lim lim

f R1 cos f 0
8f 0 8R1 cos ( 2) 0 8R.sen ( 2). 1
2
2
 Teorema de Meusnier
c
Demostracin: R lim
f 0
8f

c 2.R.sen 4 R.2sen ( 2). cos( 2). 1
2 c 4 R.sen ( 2) 2R
lim lim lim

f R1 cos f 0
8f 0 8R1 cos ( 2) 0 8R.sen ( 2). 1
2
2

aplicando la regla de LHopital

 Teorema de Meusnier

Demostracin:

c 2.R.sen 4 R.2sen ( 2). cos( 2). 1
2 c 4 R.sen ( 2) 2R
lim lim lim

f R1 cos f 0
8f 0 8R1 cos ( 2) 0 8R.sen ( 2). 1
2
2

Aplicando este principio a la seccin

oblicua
 Teorema de Meusnier

Demostracin:

c 2.R.sen 4 R.2sen ( 2). cos( 2). 1
2 c 4 R.sen ( 2) 2R
lim lim lim

f R1 cos f 0
8f 0 8R1 cos ( 2) 0 8R.sen ( 2). 1
2
2

Aplicando este principio a la seccin

oblicua

R lim
MN MN . cos
P H 0 8P0 H
0
lim
P I 0
0
8P0 I
 Teorema de Meusnier

Demostracin:

c 2.R.sen 4 R.2sen ( 2). cos( 2). 1
2 c 4 R.sen ( 2) 2R
lim lim lim

f R1 cos f 0
8f 0 8R1 cos ( 2) 0 8R.sen ( 2). 1
2
2

Aplicando este principio a la seccin

oblicua

R lim
MN MN . cos
P H 0 8P0 H
0
lim
P I 0
0
8P0 I

pero para P0I 0 MN AB

 Teorema de Meusnier

Demostracin:

c 2.R.sen 4 R.2sen ( 2). cos( 2). 1
2 c 4 R.sen ( 2) 2R
lim lim lim

f R1 cos f 0
8f 0 8R1 cos ( 2) 0 8R.sen ( 2). 1
2
2

Aplicando este principio a la seccin

oblicua

R lim
MN MN . cos
P H 0 8P0 H
0
lim
P I 0
0
8P0 I

R cos lim
AB R . cos
pero para P0I 0 MN AB
P I 0 8P0 I
N
0
 Teorema de Meusnier

Demostracin:

c 2.R.sen 4 R.2sen ( 2). cos( 2). 1
2 c 4 R.sen ( 2) 2R
lim lim lim

f R1 cos f 0
8f 0 8R1 cos ( 2) 0 8R.sen ( 2). 1
2
2

Aplicando este principio a la seccin

oblicua

R lim
MN MN . cos Teorema de Meusnier

P H 0 8P0 H
0
lim
P I 0
0
8P0 I

pero para P0I 0 MN AB R cos lim

AB R . cos R RN . cos
P I 0 8P0 I
N
0
Arco de paralelo

Arco de meridiano
Arco de paralelo

Arco de meridiano
Arco de paralelo

Arco de meridiano