Ferramentas de Diagnstico

de Mquinas
IMFDM
Prof. Dr. Cesar da Costa
2.a Aula: Sistemas de Aquisio de dados
 Sistema de Aquisio de Sinais

O sistema de aquisio de sinais funciona como uma interface entre o

mundo real, que analgico, e o ambiente do computador que
digital. Um tpico sistema de aquisio de sinais composto
basicamente pelos componentes listados a seguir:

Sensor e transdutor;
Condicionador de sinal;
Hardware de aquisio de dados;
Computador;
Software.
 Sistema de Aquisio de Sinais

A Figura 1 ilustra algumas caractersticas importantes de um sistema

de aquisio de sinais composto pelos componentes listados
anteriormente.

Figura 1- Sistema de aquisio de dados.

 Sistema de Aquisio de Sinais

O sinal analgico de entrada proveniente de um sensor

condicionado e convertido em sinal digital (bits), para que um
computador possa l-lo, analis-lo e extrair as informaes
significativas.

Por exemplo, os dados de um microfone so adquiridos, amplificados,

digitalizados (por uma placa de som), armazenados e processados
por um programa (software), para posterior anlise de contedo em
frequncia.

Os dados (bits) de um computador so convertidos num sinal

analgico de sada para um atuador. Por exemplo, um vector de
dados convertido num sinal analgico, por uma placa de som e, sua
sada alimenta um alto-falante.
 Sinais
Numa descrio simples pode-se dizer que um sinal
um fenmeno, que acontece em qualquer ambiente,
pode ser descrito quantitativamente.

Os sinais so funes de uma ou mais variveis

independentes e, tipicamente contm informao acerca
do comportamento ou natureza de um fenmeno fsico.

Por exemplo, som de voz: sinal unidimensional funo

de uma varivel simples, o tempo.

Outro exemplo, imagem de vdeo preto e branco: sinal

bidimensional depende das coordenadas (x, y).
Representa a intensidade em cada ponto (x, y).
 Sinais
Pode-se citar alguns exemplos de sinais:

Som (presso acstica);

Voltagem (diferena de potencial);
Corrente eltrica;
Imagem;
Temperatura;
Vibrao;
ECG (sinal biolgico);
Sonar (sinal acstico);
Radar (sinal eletromagntico);
Etc.
 Tipos Bsicos de Sinais

De acordo com o fenmeno que representam, os sinais

podem surgir em diversas formas. So representados
matematicamente como funes de uma ou mais variveis
independentes.

Figura 2- Sinal de voz obtido com um microfone.

 Sinais em Tempo Contnuo e Tempo Discreto

Quando se faz referncia a sinais temporais, podem

dividir-se em sinais em tempo contnuo (ou analgicos),
em que a varivel independente continua (Figura 3a) e
sinais em tempo discreto (ou simplesmente discretos), em
que a varivel independente discreta, o tempo
representado pelo conjunto dos inteiros (Figura 3b).

Figure 3 Sinal em tempo contnuo (a) e sinal em tempo discreto (b).

 Sinais Determinsticos

So sinais com uma representao matemtica explcita,

como a Equao 1, que representa uma senide, por
exemplo, uma oscilao harmnica:

x(t ) sen( w0t ) (1)

Figure 4 Sinal senoidal.

 Sinais Determinsticos

Na natureza, muitos fenmenos que no tm uma

descrio exata, so descritos por um modelo matemtico
aproximado.

Existem situaes em que, teoricamente, um sinal no

pode ser modelado exatamente, nem sequer um modelo
aproximado pode ser desenvolvido.

Como por exemplo, os sinais aleatrios no podem ser

modelados por uma equao. Em vez disso, podem-se
escrever os seus atributos, por meio de uma estatstica.
 Sinais em Tempo Contnuo

Os sinais em tempo continuo so tambm conhecidos

como sinais analgicos e, encontram-se em todos os
ambientes, como a eletrnica, as telecomunicaes, o
controle de processos, a instrumentao, etc.

A designao tempo contnuo deve-se varivel tempo

ser contnua, definida para qualquer instante de tempo
sobre um domnio ou intervalo continuo, ou ainda uma
unio de intervalos.
 Sinais em Tempo Contnuo
Um sinal diz-se contnuo se for contnuo em todos os pontos. O sinal
varia em amplitude em relao ao tempo, porm contnuo no tempo.
Se isso no se verifica diz-se descontnuo. A Figura 5a ilustra um sinal
contnuo no tempo e a Figura 5b um sinal descontnuo no tempo..

Figura 5 Exemplo de sinal contnuo no tempo (a) e sinal descontnuo no

tempo (b).
 Sinais em Tempo Discreto

Os sinais em tempo contnuo (analgicos) surgem naturalmente,

quando uma forma de onda captada por um sensor.

Por outro lado, os sinais discretos assumem somente valores contidos

em um conjunto de pontos contveis sobre uma linha real e esses
instantes de tempo so igualmente espaados.

Em muitos casos so oriundos de sinais analgicos, por meio de

amostragem, a uma taxa uniforme, tambm conhecidos como
sinais digitais. Um sinal discreto frequentemente uma
aproximao (amostragem) de um sinal contnuo.
 Sinais em Tempo Discreto

Uma notao ser utilizada ao longo deste curso para distinguir um

sinal discreto de um sinal contnuo (analgico).

A utilizao de parnteses, por exemplo, x(t ) indicar um sinal

analgico e a utilizao de colchetes, por exemplo, x[ n ] indicar um
sinal discreto.

Figura 6 Exemplo de um sinal analgico (a) e um sinal discreto (b).

 Sinais em Tempo Discreto

Considerando T o intervalo fixo de amostragem e n um nmero

inteiro de amostragem do sinal x(t), nos instantes t = nT resultar,
uma amostra de valor x(nT). Por convenincia de representao
escreve-se a Equao:

x[n] x(nT )
Onde:

n 0,1, 2,...

1
T a frequncia de amostragem.
fs
 Sinais em Tempo Discreto

Quando um sinal em tempo discreto expresso,

normalmente representado pelo nmero de amostras
n, entre colchetes, onde n = 0, representa a primeira
amostra, n = p representa a p esima amostra e n
incrementado por passos de 1 em 1.

Para o sinal x, ento a amostragem ser representada

por x[0], x[1], x[2], x[3],, x[p]. Esta sequncia de
nmeros referida como uma srie temporal.
 Sistema de aquisio e processamento
de sinais.
A Figura 7 apresenta o diagrama em bloco, com as etapas citadas
anteriormente, de um sistema de aquisio e processamento de
sinais do mundo real.

Figure 7 Diagrama de um sistema de aquisio e processamento de

sinais.
Coleta de dados de vibrao

Sinais adquiridos no monitoramento de vibraes mecnicas:

1) Deslocamento
Unidade: micrometro (mm) ou milsimos de polegada (mils).
2) Velocidade
Unidade: metros por segundo (m/s) ou polegadas por segundo (ips).
3) Acelerao
Unidade: metros por segundo ao quadrado (m/s2) ou acelerao da
gravidade (g).
Coleta de dados de vibrao

Qualquer que seja a grandeza escolhida a forma e o perodo de

vibrao permanecem similares, o que muda a existncia de uma
diferena de fase entre eles:

Deslocamento:

Velocidade:

Acelerao:
 Coleta de dados de vibrao
Equipamento de medio: Analisador de sinais
dinmico porttil
O analisador porttil
uma ferramenta
aplicvel as coletas em
campo de dados de
monitoramento de
mquinas.
Permite conexo a
vrios tipos de sensores
e possui programao
interna para coletas
variadas.
Fonte: Crystal Instruments - http://www.go-ci.com/products.asp
Sistema de aquisio e processamento de
sinais.
Os sinais digitais so geralmente mais fceis de serem processados
e armazenados. Esta a habilidade dos dispositivos modernos de
aquisio e processamento de sinais, que guardam as informaes
pelo tempo necessrio.

O mundo real quase totalmente analgico. Para obterem-se as

vantagens das tcnicas digitais quando processamos sinais
analgicos, devem-se seguir trs etapas fundamentais:

Converter os sinais analgicos do mundo real para sinais digitais;

Realizar o processamento da informao digital;
Converter, caso necessrio, o sinal digital de volta ao formato
analgico (mundo real).
 Exerccios Propostos:

1) O que um sinal?
2) O que um sistema?
3) Qual a diferena entre um sinal contnuo e um sinal
discreto?
4) Como se deve representar um sinal discreto?
5) De o exemplo pratico (comercial) de um sistema de
aquisio de sinais do mundo real, desenhe o seu
diagrama de bloco, explicando cada etapa.
6) O que um DAC?
7) O que um ADC?
 Sensores

Os sensores so os elementos que captam variaes

fsicas do processo e as convertem em sinais, como por
exemplo, impulsos eltricos.

O Transdutor um termo usado para designar alguns

tipos de sensores. Em um sistema de aquisio de sinais
a escolha do sensor um passo importante para a
obteno dos resultados com a preciso adequada.
 Sensores

Segundo a empresa National Instruments a escolha de

um sensor requer as seguintes consideraes:

Escala;
Limitao;
Resposta de frequncia;
Resoluo;
Sensibilidade e preciso;
Compatibilidade com o hardware de aquisio;
Facilidade de leitura;
Armazenamento e transmisso de dados de sada;
Robustez, durabilidade, custo inicial e custo de
manuteno.
 Transdutores

Um transdutor o primeiro elemento da cadeia de

medio, que traduz na sua sada uma resposta
grandeza fsica a medir.

Os transdutores mais utilizados transformam grandezas

fsicas, tais como a deformao, a temperatura, a fora ou
a intensidade luminosa, em grandezas eltricas tais como
a tenso, a corrente ou a resistncia.

Deve-se, no entanto, prestar especial ateno para o fato

de que o sinal adquirido pelo transdutor tenha que ser
condicionado de forma correta, para que possam ser
utilizados na prtica.
 Transdutores

Os transdutores podem ser classificados em funo do

mtodo de converso de energia ou da natureza do sinal
de sada, entre outras possveis classificaes.

O mtodo de classificao adotado neste curso a

grandeza eltrica de sada. A Tabela 2.1 apresenta alguns
exemplos de transdutores disponveis para aplicaes de
medio e aquisio de sinais, que necessitam de
alimentao externa.
Sensores
Tabela 2.1 Tipo de transdutores que necessitam de
alimentao externa (Fonte: NationalInstruments)
Parmetro Princpio de funcionamento e natureza do dispositivo Aplicaes tpicas
eltrico
e tipo de
transdutor
Capacitivos

Sensor de A distncia entre suas placas paralelas, varia de acrdo com Presso;
capacitncia a aplicao de uma fora. Deslocamento.
varivel.
Microfone A presso sonora varia a capacitncia entre um diafragma Voz; Rudo; Msica.
capacitivo mvel e uma placa fixa.
Indutivos
Transdutor Devido alterao de um circuito magntico, a induo mtua Deslocamento;
magntico ou a auto induo de uma bobina alimentada com tenso AC, Presso.
varia.
Transformador De acrdo com a posio de um ncleo magntico, a tenso Deslocamento;
diferencial diferencial entre dois rolamentos secundros, varia. Vibrao; Posio;
Presso.
Sensores
Tabela 2.1 Tipo de transdutores que necessitam de
alimentao externa (Fonte: NationalInstruments)

Resistivos

Potencimetro Um movimento externo produz o deslocamento de um cursor, Deslocamento;

que origina a variao da resistncia. Presso.

Clula De acrdo com a luz incidente, a resistncia da clula varia. Rel

fotoeltrica fotossensvel.

Extensmetro Devido a deflexes externas, a resistncia do condutor varia. Deslocamento;

resistivo Fora.

Termmetro De acrdo com a temperatura, o valor da resistncia de um Temperatura.

resistivo condutor varia.
Sensores
Tabela 2.2 Tipo de transdutores que no precisam
de alimentao externa (Fonte: National Instruments)

Parmetro Princpio de funcionamento e natureza do dispositivo Aplicaes tpicas

eltrico
e tipo de
transdutor

Bobina mvel Uma tenso gerada, quando existe movimento de uma Velocidade;
bobina mvel. Vibrao.

Clula Uma tenso gerada na juno de um semicondutor, Medio de luz;

fotovoltaica quando irradiada uma energia radiante, na presena de Clula solar.
um campo magntico.

Transdutor Uma F.E.M. gerada, quando aplicada uma determinada Vibrao;

piezoeltrico fora sobre materiais cristalinos como o quartzo. Som; Acelerao;
Variao da
presso.
 Tipos de Sensores

Um sensor converte um fenmeno fsico de interesse, em

um sinal que recebido pelo hardware de aquisio de
sinais.

Existem dois tipos bsicos de sensores, com base no sinal

de sada que produzem: (i) sensores digitais e; (ii)
sensores analgicos.

Os sensores analgicos produzem um sinal de sada,

que diretamente proporcional ao sinal de entrada, e
contnuo no tempo e na amplitude. A maioria das
variveis fsicas, tais como a temperatura, presso e
acelerao so contnuas no tempo e so facilmente
medidas com um sensor analgico.
Sensores
Tabela 2.3. Tipo de sensores
analgico.

Tipo de sensor Varivel fsica

Acelermetro Vibrao

Piezoelctrico Presso
Extensometro Fora
Termopar Temperatura

RTD Temperatura
Capacitivo Nvel
 Caractersticas Eltricas dos Sensores

Ao escolher o melhor sensor analgico para sua

aplicao, deve-se combinar as caractersticas da
varivel fsica, que vai medir-se com as caractersticas
eltricas do sensor. As duas caractersticas eltricas mais
importantes de um sensor so:

Sada do sensor;

Largura de banda do sensor.

 Caractersticas Eltricas dos Sensores

A sada de um sensor analgico normalmente um sinal

de tenso ou corrente.

Atualmente, a corrente mais utilizada para transmitir

sinais em ambientes ruidosos, porque menos afetada
pelo rudo ambiente.

Geralmente, a faixa do sinal de corrente 4-20 mA ou 0-

20 mA. A faixa de corrente de 4-20 mA tem a vantagem
de ter um valor mnimo de sinal (4mA) fluindo. A sua
ausncia na sada do sensor indica um problema na
fiao (ruptura do cabeamento).
 Caractersticas Eltricas dos Sensores

o sinal de corrente normalmente transformado em sinal

de tenso por um resistor.

O resistor deve ser de alta preciso, em torno de 0,03%

ou 0,01%, dependendo da resoluo do hardware
utilizado.

Alm disso, o sinal de tenso deve corresponder a faixa

de entrada do condicionador do sinal
 Caractersticas Eltricas dos Sensores

H trs aspectos principais de um sinal de sada em

tenso, que se precisa considerar:

Amplitude: se o sinal menor do que alguns milivolts,

pode-se necessitar amplific-lo.

Se for maior do que o intervalo mximo de entrada do

seu hardware de aquisio de sinais (tipicamente 10
V), voc ter que atenuar o sinal de entrada, usando
uma rede de resistores.

A amplitude est relacionada com a sensibilidade

(resoluo) do seu equipamento.
 Caractersticas Eltricas dos Sensores

Frequncia: sempre que fizer uma aquisio de sinais,

deve-se escolher a frequncia mais alta que se vai
medir.

Pois, a componente de frequncia mais alta do sinal

determina a frequncia de amostragem de entrada.

Se voc tiver mais de uma entrada, mas apenas um

subsistema de entrada analgica, ento a taxa de
amostragem global sobe na proporo do nmero de
entradas.
 Caractersticas Eltricas dos Sensores

As frequncias mais elevadas podem estar presentes

como rudos, o que se pode remover, filtrando o sinal
antes que ele seja digitalizado. Se o sinal de entrada
amostrado, pelo menos, duas vezes mais rpido que o
componente de frequncia mais alta, ento esse sinal
ser bem caracterizado.
 Caractersticas Eltricas dos Sensores

Para um sinal variando rapidamente, pode-se precisar

de uma taxa de amostragem de mais ou menos 10 a
20 vezes a frequncia mais alta, para se obter uma
reproduo precisa da forma de onda do sinal.

Para sinais variando lentamente, precisa-se considerar

o tempo mnimo para uma mudana significativa do
sinal. A frequncia est relacionada com a largura de
banda da medio
 Caractersticas Eltricas dos Sensores

Durao: se estiver armazenando dados na memria

ou em um arquivo em disco, ento a durao da
amostragem determina os recursos de armazenamento
necessrios.

O formato dos dados armazenados tambm afeta a

quantidade de espao de armazenamento requerido.
Por exemplo, os dados armazenados no formato ASCII
requerem mais espao do que os dados armazenados
em formato binrio
 Largura de Banda do Sensor

Num ensaio de aquisio de sinais no mundo real, os

fenmenos fsicos que esto sendo adquiridos tm
limites esperados.

Por exemplo, a temperatura do sistema de refrigerao

do seu automvel varia continuamente entre o limite
inferior e um limite superior.

Os limites de temperatura, bem como a rapidez com

que a temperatura varia entre esses limites, dependem
de vrios fatores, incluindo a conduo do calor, o
clima e as condies do sistema de arrefecimento.
 Largura de Banda do Sensor

Os limites esperados podero ser facilmente

aproximados, mas h um nmero infinito de possveis
temperaturas que podem ser medidos em um
determinado momento.

Essas possibilidades ilimitadas devem ser mapeadas

em um conjunto finito de valores pelo hardware de
aquisio de dados.
 Largura de Banda do Sensor

A largura de banda do sensor dada pela faixa de

frequncias presentes no sinal a ser adquirido.

Pode-se pensar em largura de banda como uma

relao com a taxa de variao do sinal.

Um sinal de variao lenta tem uma largura de banda

baixa, enquanto que um sinal de variao rpida tem
uma largura de banda elevada.
 Largura de Banda do Sensor

Para medir corretamente os fenmenos fsicos de

interesse, a largura de banda do sensor deve ser
compatvel com a largura de banda de aquisio.

Pode-se desejar usar sensores com a maior largura de

banda possvel, quando se faz uma aquisio fsica de
sinais. Esta seria uma maneira de assegurar que o
sistema de medio bsico fosse capaz de responder
de forma linear ao longo de toda a gama de interesse.
 Largura de Banda do Sensor

No entanto, quanto maior for a largura de banda do

sensor, mais se deve preocupar com a eliminao de
resposta do sensor, para componentes de frequncias
indesejadas.

A Figura 8 apresenta uma folha de dados de um sensor

tipo acelermetro da empresa americana Bruel & Kjaer,
modelo 4384.
Sensores

Pode-se observar que a

voltagem de sada
(sensibilidade) do sensor
igual a 0,8 mV por g
(gravidade).

A banda de frequncia
esta na faixa de 0,2 Hz
at 9100 Hz.
 Sensores
Pontos de medio

Pontos de medio para monitoramento de mquinas:

Mancais so pontos obrigatrios;
Evitar pontos flexveis em carcaas;
Em cada ponto estabelecer claramente as direes de medida -
horizontal, vertical ou axial;
Os pontos escolhidos devem ser perfeitamente acessveis,
marcados de maneira visvel no prprio equipamento;
Pontos de medio devem ser retos, limpos e isentos de graxa;
O sensor e o cabo no devem ser movidos durante a operao de
medio.
 Sensores
Pontos de medio
Os pontos de medio so definidos de acordo com o item 4.2 da
norma ABNT NBR 10082.

Figura 10-Exemplo de pontos de medida recomendados.

 Pontos de medio

Pontos de medida recomendados

para mquinas verticais.
Fonte: ABNT
 Pontos de medio

Pontos de medio recomendados e no recomendados em um

motor eltrico padro:
No recomendado:
Chapa fina Recomendado:
Estrutura rgida

Recomendado:
Estrutura rgida

Recomendado:
Base de apoio (Mancal)
 Instalao de proxmetros para monitoramento de
acoplamentos e eixos

Disposio dos sensores:

Exemplo de montagem de
proxmetros para
monitoramento de
desalinhamentos e
desbalanceamentos de
eixos.
A montagem ocorre com
uma diferena de 90 para
permitir o monitoramento
Proxmetros de dois eixos e a obteno
de um grfico de rbita.
 Instalao de proxmetros para monitoramento de
acoplamentos

Exemplo de instalao: Proxmetros colocados a 90

para monitoramento de um
acoplamento flexvel.
 Instalao de proxmetros para monitoramento
de acoplamentos

Pontos de medio: Grfico de rbita do sinal

coletado nos proxmetros: