Fsica 2

Unidad 3

ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE

EQUILIBRIO
Unidad III: ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE
EQUILIBRIO

1. Esttica. Segunda condicin de equilibrio. 35

2. Momento de una Fuerza o Torque 35
3. Teorema de Varignon 37
4. Segunda condicin de equilibrio 38
5. Formulacin Vectorial: Momento de una Fuerza 38
6. Fsica aplicada 39
6.1. Puentes 39
7. Preguntas 41
8. Ejercicios 42
 OBJETIVOS DE LA UNIDAD 2
Representar correctamente las fuerzas en un DCL: peso, tensin,
compresin, normal, reacciones, fuerza de friccin, de fuerzas
concurrentes y fuerzas no concurrentes
Calcular el momento de una fuerza segn el punto de aplicacin o
vector posicin.
Describir con claridad las caractersticas de un cuerpo en
equilibrio de dimensione considerables y fuerza no concurrentes.
Explicar resueltamente y con ejemplos la ley de INERCIA o
primera ley de Newton y la ley de ACCIN Y REACCIN o
tercera ley de Newton.
Usar las Leyes de Newton y las condiciones de equilibrio para
fundamentar de casos y problemas aplicativos.
Aplicar la Primera y Segunda Condicin de Equilibrio en el
planteamiento y resolucin de problemas.
Aplicar un proceso ordenado para la resolucin de problemas de
esttica.
Usar correctamente unidades de medida.
Equilibrio de los cuerpos cuando estn sometidos a
la accin de fuerzas no concurrentes

Qu fuerzas actan sobre la mesa?

Si consideramos sus dimensiones: Cmo actan las fuerzas? en que
posicin, direccin y sentido?
DCL simplificado ( corte lateral)

Surge una nueva magnitud fsica llamada TORQUE , que tratar

de justificar de un modo directo la capacidad que poseen las
fuerzas para producir rotacin de un cuerpo rgido
 LA REGLA DEL EQUILIBRIO

La suma de los vectores hacia arriba es igual a la suma de

los vectores hacia abajo.
F = 0, y la tabla est en equilibrio.
Se ha preguntado Qu hace o como hace para aflojar un
tornillo muy apretado ? La respuesta a esta inquietud
viene a continuacin.

Si no puede aflojar un tornillo muy apretado con una llave

de cruz , lo que usted hace por intuicin es utilizar una
llave con mango mas largo o poner un tubo sobre la llave
existente para hacerla mas larga , con la finalidad de que
sea mucho mas fcil de aflojar, Lo que esta haciendo es
aplicar un tema esencial de este Capitulo TORQUE O
MOMENTO DE UNA FUERZA
 Considere la llave de tuercas que hace
pvot en el eje que pasa por O (ver figura).
La fuerza aplicada F acta a un ngulo
con respecto a la horizontal. Definimos la
magnitud del momento de torsin
asociado con la fuerza F por la expresin:

La fuerza F tiene mayor

tendencia a la rotacin
alrededor de O cuando
aumenta F y cuando aumenta Donde r es la distancia entre el
el brazo de momento la
punto del pvot y el punto de
componente tiende
hacer girar la llave alrededor aplicacin de F y d es la distancia
de O perpendicular desde el punto de
pvot a la lnea de accin de F
Entonces podemos decir que:

El momento de fuerzas, , es la tendencia de una fuerza a hacer

rotar un objeto alrededor de algn eje

El momento de fuerzas es un vector

( 1 )
Algebraicamente,

Donde:
F es la Fuerza
r es el brazo de aplicacin
La forma sencilla de calcular esta expresin algebraica es como
sigue:

i( yFz zFy ) j ( xFz zFx ) k( xFy yFx )
1.- Calcular el torque respecto al origen, producido por una fuerza F = (4 - 5) N,
que se aplica a un objeto en la posicin r = (2 + ) m.

Solucin: Aplicando la definicin de producto vectorial, se obtiene:

2.- Calcular el torque de una fuerza aplicada al cuerpo de la Figura, cuando F es
6 N y hace un ngulo de 30 con el eje X y r mide 45 cm haciendo un ngulo de
50 con el eje positivo de las X.
Primer Mtodo :

Aplicando la ecuacin

De la figura el ngulo entre r y F es 20

Este Mtodo solo nos da la magnitud del torque. Para saber el sentido de la
Rotacin debemos aplicar la REGLA DE LA MANO DERECHA.
En ese caso el torque es
Segundo Mtodo :

Aplicando la ecuacin

i( yFz zFy ) j ( xFz zFx ) k( xFy yFx )
Donde los valores de x e y son

Similarmente descomponiendo la fuerza F en sus componentes rectangulares

Por lo tanto

El signo negativo indica rotacin del cuerpo en el sentido horario

Es necesario tener en cuenta los signos para el clculo del
momento de una fuerza, tal como se muestra:

F no producir rotacin en la
barra respecto al punto 0 ya que
OBSERVACIN: su lnea de accin pasa por el
punto (0). F
Entonces d = 0 y . M 0 0
 Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin respecto a un
punto, si la suma de momentos respecto a ese punto es cero.
El caso ms comn de Equilibrio de Rotacin es cuando un
cuerpo no experimenta giros.

Como la barra no gira; se puede

aplicar la 2da. condicin de equilibrio,
tomando como centro de momento el
punto 0
M 0 0
O sea que:
R Fg
M0 M 0 M0 M0T
Como M0R 0

Entonces:
M0 M T
0
M0
Fg
M
Fg
M T
T Fg 0 0
0M 0 M0
MOMENTO DE FUERZAS NETO

Si dos o mas fuerzas actan sobre un cuerpo

rgido (ver figura) cada una tiende a producir
rotacin alrededor del eje en O. En este ejemplo
F2 tiende a hacer rotar el cuerpo en el sentido de
giro de las manecillas de un reloj, y F1 tiene a
hacerlo rotar en sentido contrario
Aqu observamos que F1 tiene un brazo de
momento d1 , entonces el torque es positivo
+ F1.d1 ya que F1 hace que tienda a girar en el
sentido contrario alas manecillas del reloj, de
manera anloga - F2.d2.
Por lo tanto el momento de torsin neto alrededor
del eje O es:
 TEOREMA DE VARIGNON

El momento respecto de un punto dado O de la

resultante de varias fuerzas concurrentes es
igual a la suma de los momentos de cada una
de las fuerzas respecto al mismo punto O.
Esto es, si las fuerzas, F1, F2, F3 Y F4 ; se
aplican en un punto P, como se indica en la
figura siguiente, podemos concluir
inmediatamente por la propiedad distributiva del
producto vectorial respecto a la suma, que:
 r x (F1+F2+F3 + F4 + ) = r x F1 + r x F2
+.. Y

F1
F3

F2
F4
O X
Z
 Es decir, el momento respecto a un punto dado O, de
la resultante de varias fuerzas concurrentes, es igual a
la suma de los momentos de las distintas fuerzas con
respecto al mismo punto O.

Esta propiedad la descubri el matemtico francs

Varignon (1654-1722), mucho antes de inventarse el
lgebra vectorial, por lo que se le conoce como en
Teorema de Varignon.

rxR = rx(F1 + F2 + Fi + ... + Fn)

rxR = rxF1 + rxF2 + rxFi + ... + rxFn) entonces
M = M1 + M2 + Mi + ... + Mn
 El resultado anterior permite sustituir la determinacin
directa del momento de una fuerza, por la
determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas
componentes. Esto es particularmente til en la
descomposicin de una fuerza en sus componentes
rectangulares. Sin embargo, puede resultar ms til en
algunos casos descomponer en componentes que no
sean paralelas a los ejes coordenados.
3.- Considerar 3 fuerzas aplicadas al punto A de la figura,
con r = 1,5m y

F1 6i 0 j 0k
F2 6i 7 j 14k
F3 5i 0 j 3k

Usando O como punto de referencia, encontrar el torque resultante

debido a estas fuerzas.

Sabemos que el torque es donde


R (6 6 5)i (0 7 0) j (0 14 3)k R 17i 7 j 11k

El valor de r es r 1,06i 1,06 j
Realizando el producto vectorial

r R 11,66i 11,66 j 29,44k
Si calculamos los torques producidos por cada una de las fuerzas

1 r F 1 0i 0 j 6,36kN m
2 r F 2 14,84i 14,84 j 13,78kN m
3 r F 3 3,18i 3,18 j 5,3kN m
entonces

R 1 2 3 11,66i 11,66 j 29,44kN m

IMPORTANTE: Un sistema de fuerzas
concurrentes puede reemplazarse por una sola
fuerza (Resultante) que es equivalente en lo que
respecta a efectos de traslacin y rotacin.
En primer lugar encontramos la resultante

En seguida encontramos el torque de cada fuerza con respecto a O

Luego
El equilibrio es estable si el cuerpo,
siendo apartado de su posicin de
equilibrio, vuelve al puesto que antes
tena, por efecto de la gravedad.
En este caso el centro de gravedad est
debajo del punto de suspensin.

Ejemplo: El pndulo, la plomada,

una campana colgada.

El equilibrio es inestable si el
cuerpo, siendo apartado de su
posicin de equilibrio, se aleja por
efecto de la gravedad. En este
caso el centro de gravedad est
ms arriba del punto o eje de
suspensin.

Ejemplo: Un bastn sobre su punta.

El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en
cualquier posicin. En este caso el centro de gravedad coincide
con el punto de suspensin.

Ejemplo: Una rueda en su eje.

 COMPOSICION DE FUERZA APLICADAS
A UN CUERPO RIGIDO

En general, un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido no

puede reducirse a una sola fuerza o resultante igual a la suma vectorial de las
fuerzas.
CUPLA O PAR DE FUERZAS

Se define como un sistema de dos fuerzas de igual magnitud pero de

direcciones opuestas que actan a lo largo de lneas paralelas.
La resultante o vector suma de las dos fuerzas es

indicando que la cupla no produce efecto de traslacin

Por otro lado la suma vectorial de los torque, teniendo en cuenta

es dada por

donde b es el brazo de palanca de la cupla

la cupla produce efecto de rotacin

 4.- Encontrar la fuerza resultante y el torque resultante del sistema mostrado
en la figura donde

ux, uy y uz son los vectores unitarios en

X, Y, y Z respectivamente
y los puntos de aplicacin son

A (0,4m; 0,5m; 0) y

B (0,4m; -0,5m; 0,8m)

 COMPOSICIN DE FUERZAS PARALELAS

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario u.

Luego donde Fi es positivo o negativo dependiendo de si la

direccin de Fi es la misma de u u opuesta a la de u.
La suma vectorial es

Y por tanto tambin paralelo a u. La magnitud de la resultante es entonces

La suma vectorial es
La cual es perpendicular a u y por lo tanto tambin es perpendicular a R.
Por este motivo, colocando R en la posicin apropiada rc, es posible igualar
su torque a ; esto es, . Introduciendo las expresiones de R y
podemos escribir

Esta ecuacin se satisface si

O sea,

rc se denomina centro de fuerzas paralelas.

La ecuacin vectorial se puede separar en sus tres componentes

donde hemos designado por xc, yc, zc las coordenadas del punto definido
por rc.
5.- Hallar la resultante de las fuerzas que actan en la barra de la Figura.
Considerando la direccin hacia arriba como positiva la resultante es

Para determinar su punto de aplicacin utilizamos la ecuacin xc . Se

requiere solamente de la primera ya que todas las fuerzas son paralelas al
eje Y. Tomando A como el origen, obtenemos
El punto considerado como origen puede ser cualquiera. Para mostrar esto
tomemos el punto D como origen. Entonces

Este punto es exactamente el mismo, ya que AD = 20 pulgadas.