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retroalimentacin.
Los procedimientos de diseo para compensacin mediante retroalimentacin pueden
ser mas complicados que para la compensacin de cascada.
Por ejemplo, la respuesta transitoria de los sistemas de control de alerones y del timn de
un avin se pueden disear por separado para ser mas rpidos, para compensacin
mediante realimentacin se puede usar en casos donde los problemas de ruido excluyan
el uso de compensacin en cascada.
La compensacin mediante realimentacin se puede usar en casos donde los problemas
de ruido excluyan el uso de compensacin de cascada. Del mismo modo, la
compensacin mediante realimentacin puede no requerir amplificacin adicional,
puesto que el paso de seal a travs del compensador se origina en la salida de alto
nivel de la trayectoria directa y se entrega a una entrada de bajo nivel en la trayectoria
directa.
Aplicaciones
B)
R(s) + + C(s)
k k1 G(s)
- -
Tacmetro
kf
A) Funcin de transferencia de un
tacmetro.
B)Compensacin mediante
retroalimentacin de un tacmetro
Mtodo 1
R(s) + + C(s)
k k1 G1(s) G2(s)
- -
Lazo menor
kfH(s)
Lazo mayor
kfH(s)+KG2(s)
KG2(s)