UNIVERSIDAD SAN PEDRO

FACULTAD DE INGENERIA CIVIL

II CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERIA CIVIL

2017
Retos cientficos y tecnolgicos para un desarrollo sostenible

Mtodo de Anlisis Estructural de Rayleigh-Ritz

Mtodo desarrolado en 2014 por Ph. D. Sinniah ILanko

Juan M. Alfaro. Profesor Escuela de Ing. Civil . Area de Estructuras USP

 INTRODUCCION
En muchos problemas prcticos de ingeniera, no es
posible o conveniente desarrollar soluciones exactas.
Un mtodo conveniente para resolver tales problemas
originados del intento para calcular frecuencias y
modos de vibrar es conocido como el Mtodo de
Rayleigh-Ritz.
 1.- Principio de la Conservacin de la energa
y el Principio de Rayleigh
Segn este principio, la energa total de un sistema cerrado
permanece sin cambios. Esto significa que en ausencia de las prdidas
por friccin, etc., la suma de la energa potencial total y la energa
cintica de un sistema vibratorio ser constante.
Las frecuencias naturales de sistemas conservativos pueden
obtenerse igualando la energa cintica mxima (Tm) a la energa total
mxima potencial (Vm) asociada a la vibracin.

3
1.1 Un pndulo simple

Estado1 (equilibrio) Estado2 (mxima excursin)

La energa cintica es proporcional al cuadrado de la velocidad y la

energa potencial depende de la posicin vertical.
Del el principio de conservacin de la energa: V1 T1 V2 T2
V1 V2 T1 T2
La ganancia en energa potencial cuando la pesa se mueve de estado
1 al estado 2 es la mxima energa potencial asociada a la vibracin y
puede ser denotada por Vm.
4
 Para encontrar la frecuencia natural circular de un sistema no
amortiguado, se asume el movimiento armnico simple:

m sen t m csn t
t
La mxima velocidad: vm L m entonces Tm
m
L m 2
2
La energa potencial debido al cambio de posicin:
m2
Vm mgL1 csn m 1 csn m
2
Igualando las energas:

m 2
2 gL
m
L m mgL
2

2 2

5
1.2. Un sistema resorte masa

ku 2 m 2 u 2 ku 2 m 2 u 2 k
Vm Tm
2 2 2 2 m

Se generan las expresiones para la energa potencial y la energa

cintica
Se iguala las energas y se encuentra
6
 1.3. Un sistema de dos grados de libertad

Para sistemas con mltiples grados de libertad y sistemas continuos,

el clculo de los trminos de energa requiere una suposicin acerca
de sus modos.

Vm 1 / 2 100u1 1 / 2 200u2 u1
2 2

Tm 1 / 20.2 2u1 1 / 20.3 2u2
2 2


2 100 2 2001 2 / 03 0.2 2 (1.2)

u2

u1

7
 Diagrama de la Ecuacin 1.2

vs
50.00
-2, 44.72
45.00

40.00

35.00
Frecuencia

30.00

25.00

20.00

15.00

10.00
0.75, 12.91
5.00

0.00
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

8
2.- Principio de Rayleigh y su implicancia

En el Artculo 88 de la teora del sonido, Rayleigh da el teorema

siguiente:
El perodo de un sistema conservativo vibrante en un tipo constreido
sobre una posicin de equilibrio estable es estacionaria en valor,
cuando el tipo es normal.
El significado de tipo "normal" es que es un modo natural
Temple y Bickley: En el modo fundamental de vibracin de un sistema
elstico, la distribucin de la energa cintica y potencial es tal que la
frecuencia es un mnimo.

9
 2.2. Prueba
Sea f la forma de desplazamiento asumido en el momento de mxima
excursin. Sea fi el modo i-esimo del sistema.
f G i i
i

K G
2

Vm K iGi Tm 2 M iGi
2 2 i i
2 i
(2.4)
M G
2
i i i i
i

Si el desplazamiento f se asume en el i-esimo modo se tiene la i

frecuencia: M G
2 2
i i i
Ki i M i
22

KG
2 2 i

M G
i i
2
i 2
MG i i
i i
i

Dividiendo se obtiene el Cociente de Rayleigh

i Gi
2 2
1
Mi
2 G
M 1 1

1

Dado que i >=1 entonces >=1

i

1
2 2
1 i i
M G
G
i M 1 1 10
2.3. Ejemplo: una viga simplemente apoyada
Considere la vibracin libre de una viga delgada uniforme
simplemente apoyada con rigidez a flexin EI, masa por unidad de
longitud m y longitud L como se muestra en la figura 2.1

x, t f xsent
L

2 f x dx
EI 2
L
EI
f x 2 dx
L
Vm Tm 2
m
f x 2 dx 2 0
L
(2.8)
0 2 f x dx
0
2 0
2 m 2

11
 Usando la funcin modal exacta:
L
f x sen x L 2 EI m

Si utilizamos otra funcin valida: L1 x L

f x G x

Sustituyendo en (2.8):
10.95 L2 EI m

Esto es 11% ms alto que el valor exacto.

12
3.- El Mtodo RayleighRitz y simples
aplicaciones
Los clculos de frecuencia natural basados en la aplicacin del
principio de Rayleigh son sensibles a la forma de desplazamiento
asumido, y slo puede determinarse una frecuencia.
Una extensin del principio de Rayleigh, que tambin nos permite
determinar las frecuencias ms altas, es el mtodo de Rayleigh-Ritz
Una mejor estimacin de la frecuencia natural fundamental es
reduciendo al mnimo el cociente de Rayleigh con respecto a la forma
de modo indeterminado.
En la ecuacin (1.2) minimizando respecto a nos da: =0.75 o 2.

13
 Veamos la derivacin general: f G j j

Sea m T 2
y m donde ym es una funcin de energa cintica
Vm
Usando el principio de Rayleigh:
2
(3.3)
ym
2
Para i=1,2.. G 0
i

y m Vm G Vm y m G Vm

2 y m

Gi

Gi
2
i
i

Gi ym 2
ym
Como ym es finito entonces:
Vm 2 y m 0

Gi Gi
(3.5)

Por lo tanto, la ecuacin [3.5] puede escribirse en forma de matriz
como sigue;
K G 2 M G 0
14
 Donde: las matrices [K] y [M]se encuentran usando:
2y m
Vm
2
M i, j
Ki , j Gi G j
Gi G j

3.2 Aplicaciones del Mtodo Rayleigh-Ritz

a) Anlisis Esttico y Dinmico de una viga en voladizo

Considere la vibracin lateral de una viga de voladizo de longitud L, la masa por

unidad de longitud m y la rigidez a flexin EI como se muestra en la figura 3.1
L
Vm
EI
f x 2 dx
2
L G x L
0
f x G1 x
2 3
2
L
ym
m
f x 2 dx
0
2

15
 Diferenciando con respecto a G1 y G2

G1

Vm 4 EI
L

3 G1
6 EI 3 G
L 2
Vm 6 EI
G2

L

3 G1
12 EI 3 G2
L

y m mL

G1 mL G2
y m mL
G2

6

G1 mL G2

G1 5 6

La mejor estimacin posible de la frecuencia natural fundamental es:

Vm y m Vm y m
2 0 2 0
G1 G1 G2 G2

Sustituyendo: K G M G 0
2

16
 Donde : 1 1
4 6 M mL 15
K EI3 6 12 6
6
1
L 7

c).- Anlisis esttico como caso especial

Si Tm = 0, entonces las ecuaciones de Rayleigh-Ritz se reducen a las
ecuaciones que corresponde a la minimizacin de la energa potencial
total. La deflexin del voladizo debido a una carga P (ver figura 3.2)
puede obtenerse como sigue:

17
 EI

Vm 3 2G1 6G1G2 6G2 PG1 G2
2 2

Vm EI EI Vm EI EI
4 3 G1 6 3 G2 P 0 6 3 G1 12 3 G2 P 0
G1 L L G2 L L
PL3 PL3
G1 y G2
2 EI 6 EI

2 3

3
L L PL
f ( L) G1 G2 G1 G2
L L 3EI

18
4.- Mtodo de penalidades de Courant
incluyendo rigideces y masas negativas
As que una mejor manera es manejar las restricciones? La respuesta
vino de un famoso matemtico del siglo 19/20, llamado Richard
Courant.
En su discurso ante la sociedad matemtica americana Courant
describe la dificultad en la eleccin de "las funciones coordenadas"
como el "ms molesto" de las dos "objeciones" al mtodo de
Rayleigh-Ritz.
Courant sugiere el uso de parmetros de rigidez artificial y debe tener
magnitud muy grande para que una restriccin rgida podra ser
modelada aproximadamente por una restriccin.

19
4.2 Mtodo de Penalidad para anlisis de
vibracin
La idea es reemplazar el apoyo con un soporte de resorte de rigidez
muy alta. Los trminos de energa potencial asociados con resorte ya
han sido considerados en un ejemplo anterior en la seccin 3.2
Experimentacin numrica muestra que segn aumenta el parmetro
de rigidez aumentan las frecuencias naturales pero para valores de
rigidez muy altos asintticamente se acercan a las frecuencias del
voladizo apropiado.

20
5. Algunas derivaciones matemticas tiles
5.1 Derivaciones de las matrices de rigidez y masa
2
2
L d f r

Ci , j
G1G2 0
a r
dx
dx

Donde: f G j j
j 1, 2 ,..
Sea: r f d r j
z r Gj
x dx r
2 z
Reemplazando: a2 z
L L L
G G
Ci , j

G
2 2
a z dx a z dx dx
G1G2 0
i
0
j i
0 G j
Pero:
d r j d r1 d r2 d r j
z Gj G1 r G2 .. G j
dx r dx dx r dx r
21
 entonces : r j

r
Y los (Gj)s son independientes, z d
(5.5)
G j dx
d j
a2 z r dx
L
Sustituyendo: Ci , j
Gi 0 dx
L z d j
z es funcin que depende de Gi Ci , j 2 a (5.6)
0 Gi dx r
Similar a (5.5) podemos escribir: z d ri
(5.7)
Gi dx r
Sustituyendo en (5.6):
d r i d j
r
L
Ci , j 2a r r
dx (5.8)
0 dx dx

22
5.2 Matrices de rigidez y masas
Para matrices de rigidez r=2 y a=EI/2 en la ecuacin (5.8)
d 2i d j
2
L
Ki , j EI 2 2
dx
0 dx dx

Similarmente para la matriz masa r=0 y a=m/2 en la ecuacin

L
mi , j mi j dx
0

23
6.- Trabajos Futuros
Desarrollar aplicaciones con este mtodo para prticos planos de
mltiples niveles con el fin de encontrar las m frecuencia circulares.

24
Gracias!!!!!

25